دستگاههای معادلات جبری که ضرایب آنها بازه ها هستند در علوم مهندسی کاربردهای زیادی دارند.محاسبه جواب های چنین دستگاههایی یک مساله اساسی برای محققینی است که به دنبال رده بندی متغیرهای مربوط به چنین دستگاههایی هستند می باشد.در این پایان نامه ابتدا معرفی کوتاهی از آنالیز بازه ها وکاربردهای آن ارائه خواهیم کرد.سپس الگوریتم ها و برنامه های موجود درمحاسبات بازه ای را بررسی می کنیم. درادامه به بررسی جو...

چکیده را گویا گوییم هرگاه ? : g ?? g یک گروه باشد. درونریختی g فرض کنیم ،x ? g که به ازای هر ?? موجود باشند به طوری h1, ..., hr ? z و a1, ..., ar ? g end? r(g) را با g پذیر ?? های گویای معکوس ?? گروه درونریختی .?(x) = (xa1)h1...(xar )hr است اگر وتنها اگر c ی پوچتوانی ?? توان از رده ?? پوچ g کنیم که ?? دهیم. ثابت می ?? نمایش می باشد. c ? ی 1 ?? توان از رده ?? پوچ end? r(g) g نماییم. اگر ...

این مقاله به مسئله پایدارسازی سیستم های چندجمله ای غیر خطی در معرض نویز سیستم هنگامی که انتقال از حسگر به کنترل کننده از طریق یک کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز صورت می گیرد، می پردازد. یک تکنیک پایدارسازی متشکل از یک انکودر، دیکودر و کنترل کننده جهت پایدارسازی مجانبی باند محدود با احتمال یک، ارائه می شود. در صورت فقدان نویز سیستم نشان داده می شود که این تکنیک پایدارسازی منجر به پایداری مجانبی...

در این پایان نامه یک روش هم محلی چبیشف برای حل معادله انتگرال-دیفرانسیل - تفاضلی خطی آمیخته به طوریکه ایکس کوچکتر مساوی صفر و m بزرگتر مساوی n تحت شرایط آمیخته و هم محلی لژاندر برای حل معادله انتگرال دیفرانسیل فردهلم خطی مرتبه بالاتر تحت شرایط آمیخته ارائه شده است. در این دو روش معادله ا با شرایط 2 و معادله 3 با شرایط 4 به معادله ماتریسی که متناظر با یک دستگاه معادله جبری خطی است تبدیل می شوند....

این پایان نامه مبتنی بر حل عددی معادلات انتگرال ولترای نوع دوم منفرد ضعیف با هسته های لگاریتمی با استفاده از چندجمله های متعامد می باشد. هدف ما از انجام این رساله، بررسی حل عددی این نوع معادلات، با استفاده از روش بسط متناهی چندجمله های چبیشف و لژاندر [ 8 ،7 ]، و نیز تحلیل خطا و همگرایی آنها می باشد. در نهایت نتایج عددی و همگرایی این دو روش با برخی روش های عددی از جمله روش هم محلی با چندجمله ای ...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

در این پایان نامه، ابتدا به معرفی چندجمله ای های چبیشف نوع اول تا چهارم پرداخته و خواص آن ها را به صورت مجزا مورد بررسی قرارمی دهیم. در ادامه به بررسی روش های طیفی و نحوه ی پیاده سازی آن ها در حل معادلات دیفرانسیل معمولی می پردازیم. سپس دو روش کارا و موثر تجزیه ی آدومیان و تکرار وردشی را مطرح و در پایان با استفاده از چندجمله ای های چبیشف نوع اول روش تکرار وردشی بهبود یافته را پیشنهاد می کنیم که...

معادلهانتگرال غیرخطیp(x)=?_?^??w(y)p(y)p(x+y)dyمفروض است. مجموعه جواب های چندجمله ای این معادله نسبت به w(x) و محدوده (?,?) که مجموعه ای نامتناهی خواهد بود را در نظر می گیریم. برای جواب های چندجمله ای این معادله، معادله انتگرال غیرخطی به مجموعه ای متناهی از زوج معادلات جبرخطی نسبت به ضرایب چندجمله ای تبدیل می شود. نشان داده خواهد شد که مجموعه جواب چندجمله ای این معادله انتگرال نسبت به اندازه g(...

چندجمله ای ها از پایه ای ترین مباحث ریاضی است و برای یک ریاضیدان مثل من در حوزۀ آنالیز عددی، نقطۀ آغاز روش های عددی است و تاریخچۀ آن در برخی موارد مانند فرمول های انتگرال گیری عددی و روش های تکرار نیوتن در ریشه یابی، به قرن ها پیش برمی گردد. شاید تا به حال فکر می کردید حقایق اساسی دربارۀ محاسبه با چند جمله ای ها را به خوبی درک کرده اید. در واقع وضعیت تقریباً عکس این است. دیدگاه هایی همه گیر دربا...