هدف این پژوهش تعیین تاثیر آموزش خود کنترلی بر بهزیستی هیجانی و پیشگیری از عود در افراد معتاد بود. این پژوهش از نوع آزمایشی است و با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل است. در این پژوهش آموزش خود کنترلی به عنوان متغیر مستقل محسوب می شود. متغیرهای بهزیستی هیجان ( تنظیم هیجان، بازشناسی هیجان، پردازش هیجانی، نارسایی هیجانی)، پیش گیری از عود ( عقاید وسوسه انگیز ) به عنوان متغیرهای وابسته در نظر گ...

نمودارهای کنترل، از جمله ابزارهای توانمند برای بهبود و توسعه ی عملکرد فرایندها از طریق کاهش تغییرات در میانگین فرایندها هستند. اگرچه نمودار کنترل «شوهارت» که به وسیله ی دکتر والتر شوهارت معرفی گردید یکی از رایج ترین نمودارهای کنترلی است اما دارای این عیب اساسی است که تنها آخرین اطلاعات به دست آمده از فرایند را مورد نظر قرار می دهد، و همین چشم پوشی از روند داده های گذشته، این نمودار را نسبت به ک...

چکیده هدف اصلی این پژوهش بررسی تأثیر همنوایی در تخلف عابرین  پیاده از علائم چراغ راهنمایی عابر در شهر تهران می باشد. روش تحقیق بکار رفته در این پژوهش، روش میدانی و ابزار بکار گرفته شده مشاهده، مصاحبه و استفاده از همدست می باشد. تعداد افراد گروه نمونه در این پژوهش 728 نفر و افراد گروه نمونه تمام عابرانی بودند که هنگام عبور از تقاطع به قصد سبز شدن چراغ عابر پیاده، در کنار همدستان می ایستادند. برا...

بسیاری از برنامه ریزی های حمل و نقل بر اساس زمان سفر صورت می گیرد. شهروندان نیز معمولاً برای انتخاب سریع ترین مسیر از سرویس های مکان مبنا استفاده می کنند. این سرویس ها برای محاسبه زمان سفر بین دو نقطه مشخص در شبکه راه، نیاز به داشتن اطلاعاتی دقیق و به هنگام از زمان سفر کمان های تشکیل دهنده شبکه دارند. با توسعه روش های نوین موقعیت یابی و نصب موقعیت یاب های متکی بر سامانه های موقعیت یاب جهانی بر ر...

مقدار ظرفیت و تاخیر در تقاطعات بخش مهمی از ارزیابی عملکرد شبکه های خیابانی، است که معمولا در ساماندهی تقاطعات و همچنین در مدل های تخصیص ترافیک کاربرد فراوان دارند. کنترل و ارزیابی مقادیر تاخیر و ظرفیت تقاطع های چراغ دار به دلیل وجود مقررات و کنترل محسوس تر قوانین، دارای الگوریتم مشخص تری نسبت به تقاطع های بدون چراغ است. بررسی و تخمین مقادیر ظرفیت و تاخیر در تقاطع های بدون چراغ بدلیل وابستگی شدی...

هدف از انجام این پژوهش تاثیر درجات مختلف بازخورد خودکنترلی بر یک فعالیت زمانبندی نسبی بود.72 نفر از دانشجویان پسر شهید چمران به صورت داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند. شرکت کنندگان به صورت تصادفی در 6 گروه با درجات خودکنترلی 0%، 25%، 50%، 75%، 100% و گروه کنترل(بدون دریافت بازخورد)، قرار گرفتند که دامنه سنی آنها 25-19 سال بود. در این تحقیق شرکت کنندگان در یک تکلیف زمانبندی با انگشت سبابه دست ...

در این پژوهش یک استراتژی کنترلی در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با هدف کاهش مصرف سوخت طراحی شده است. خودروهای هیبرید الکتریکی از دو منبع (الکتریکی و احتراقی) برای تولید توان خود استفاده می کنند و استراتژی کنترلی روشی است که براساس آن انرژی بین اجزا اصلی خودرو (موتور الکتریکی، موتور احتراقی، باتری و ...) توزیع می شود. در مدل استفاده شده برای خودروی هیبریدی، از یک جعبه دنده cvt استفاده شده است. ...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

سنت «چراغ روشن‌کنی» یکی از باشکوه‌ترین آیین‌های مذهب جماعت اسماعیلی بدخشان تاجیکستان، افغانستان و شمال پاکستان است که در میان اهالی این مناطق با نام‌های «دعوت»، «دعوت پیر شاه ناصر» و «چراغ‌ روشن‌کنی» معروف است. دربارۀ تاریخ پیدایش این آیین و فلسفۀ آن اختلاف‌نظر وجود دارد. برخی چون برتلس و ا. خماروف بر این باورند که «چراغ‌ روشن‌کنی» تاریخ خیلی قدیمی داشته و از آیین مهرپرستی و دین زردشتی برای اسم...