مکانیزم های موازی در بسیاری از علوم مهندسی وزمینه های صنعتی به صورت چشمگیری مورد استفاده قرار می گیرند. زمینه هایی نظیر ماشین کاری، مترولوژی، شبیه ساز پرواز، شبیه ساز زلزله، تجهیزات پزشکی و غیره از آن جمله اند. مکانیزم پیشنهادی در این تحقیق نوعی ماشینابزار با مکانیزم موازی چهار درجه آزادی (سه درجه خطی و یک درجه دورانی) می باشد که به عنوان ماشین اندازه گیری نیز می تواند مورد استفاده قرار گیرد. م...

در این پایان نامه جاذبیت و پایداری سراسری معادلات تفاضلی خطی پذیر را با مثال های گوناگون توضیح می دهیم. از خطی سازی معادله برای مطالعه رفتار جواب آنها استفاده می کنیم وشرایط کافی برای پایداری مجانبی سراسری معادله تفاضلی خطی مرتبه بالای اختلالی را بیان می کنیم. سرانجام پایداری نمایی جواب صفر دستگاه خطی معادله تفاضلی متناهی را توضیح می دهیم.

پویایی فرایند قرائت متن، حاصل تمهیدهایی است که همچون خطوطی پیاپی، زنجیرۀ فرضیّه‌های خواننده را دستخوش تغییر می‌کند. بررسی پیکربندی زمان در داستان سیاوش نشان می‌دهد که الگوی هنرمندانۀ پیرنگ از طریق برجسته ‌کردن تمهید‌های هنری، از جمله به‌هم‌ریختگی توالی زمانی رویدادها شکل می‌گیرد. راوی با در نظر داشتن قانون‌هایی که رابطۀ مستقیمی با ترتیب زمانی آنها دارد، در ترتیب نقل وقایع و کنش‌های داستانی دست ب...

پویایی فرایند قرائت متن، حاصل تمهیدهایی است که همچون خطوطی پیاپی، زنجیرۀ فرضیّه های خواننده را دستخوش تغییر می کند. بررسی پیکربندی زمان در داستان سیاوش نشان می دهد که الگوی هنرمندانۀ پیرنگ از طریق برجسته کردن تمهید های هنری، از جمله به هم ریختگی توالی زمانی رویدادها شکل می گیرد. راوی با در نظر داشتن قانون هایی که رابطۀ مستقیمی با ترتیب زمانی آنها دارد، در ترتیب نقل وقایع و کنش های داستانی دست به...

در یک محیط پویا، تغییرات تقاضا در طول افق برنامه­ریزی در دوره­های مختلف رخ خواهد داد. آرایش سلولی در یک دوره ممکن است برای دوره­های دیگر مؤثر نباشد. از این رو، پیکربندی مجدد سلول­ها ضروری به­نظر می­رسد. مفهوم آرایش سلولی مجازی­ رویکردی جهت مواجهه با تغییرات تقاضا بدون تحمیل هزینه­های پیکربندی مجدد به سیستم است. از طرف دیگر، در نظر گرفتن همزمان زنجیره تأمین و آرایش سلولی منجر به کاهش هزینه­های ت...

گرماسنجی پویشی تفاضلی از انواع روش های تجزیه گرمایی است که در مطالعه و بررسی سامانه‏های پلیمری کاربردهای بسیار متنوعی دارد. تعیین تغییرات آنتالپی و مقدار ظرفیت گرمایی ویژه در یک واکنش شیمیایی  گرماگیر یا گرمازا از این قبیل کاربردهاست. گرماسنجی پویشی تفاضلی نوری نوع جدیدی از گرماسنجی است که به دلیل سادگی و سرعت زیاد، امکان مطالعه سینتیک و فعالیت پلیمرشدن های آغاز شده با نور را در یک بازه زمانی ک...

در پژوهش حاضر، با توجه به فرایند جهانی شدن اقتصاد و ضرورت های فضایی- کالبدی شهرها در این فرایند، در گام نخست ادبیات موجود در زمینه منطق استقرار فضایی کارکردهای شهری در عصر اقتصاد دانش بنیان و ساختارهای شهر چندهسته ای بررسی شده است و در گام دوم، با شناختی درباره ضرورت های پیکربندی مجدد کارکردهای شهری به عنوان بخشی از افزایش توان در عرصه رقابت جهانی، شاخص ها درمورد شهر تهران به کار گرفته و بررسی ...

در طراحی بهینه ی قاب های فولادی عوامل متعددی در قیمت تمام شده ی سازه موثر می باشند. در اکثر تحقیقاتی که در زمینه ی بهینه سازی قاب های فولادی انجام شده است وزن سازه به عنوان تابعی از سطح مقطع اعضاء در قاب های خمشی و سطح مقطع اعضا و محل مهاربند ها در قاب های مهاربندی در نظر گرفته اند که می بایست ضوابط آئین نامه ای و اجرایی مورد نظر طراح را رعایت نمایند. به منظور بهینه سازی قاب های فولادی بسیاری ا...

همه متغییرهای شدتی (extensive) را که می توانند تغییر ترمودینامیکی در فاز مجذوب پدید آورند بررسی کرده تابع آنتالپی جدیدی را با در نظر گرفتن اینها تعریف کرده ایم . با استفاده از این تابع و تابع انرژی کلی e معادلات صحیحی برای گرمای تفاضلی جذب در حجم ها و سطح آزاد ثابت ، و همچنین برای گرمای تفاضلی جذب در متغییرهای شدتی ثابت (فشار ، فشار درونی ، و کشش سطحی ثابت ) بدست آورده ایم .