در این مقاله تغییر شکل و تنش های صفحه های گرد طره ای که تحت تاثیر بار خطی همواری موثر بین مرکز و تکیه گاه صفحه باشد بدست آمده و نیز حالتی که صفحه تحت تاثیر لنگر شعاعی خطی ای بشدت ثابت و واقع بین مرکز صفحه و تکیه گاه و یا بین تکیه گاه و محیط باشد ، حل شده است . بعلاوه در پایان مقاله کاربرد این نوع بارگزاری ها ذکر شده است .

با توجه به لرزه خیزی کشور ایران و قرارگیری بسیاری از شهرهای بزرگ در کنار گسل های فعال نیاز می باشد تا اثر زلزله های نزدیک گسل در سازه هایی که در این شهرها قرار می گیرند بررسی شود. در این مطالعه ابتدا یک نمونه از پل های طویل در شهر تهران انتخاب شده است. این پل از نوع کابلی عابرگذر بوده و بر روی دره ی فرحزاد ساخته شده است که در نزدیکی گسل شمال تهران واقع است. تحلیل ها از نوع تاریخچه زمانی غیر خطی...

ربات های کابلی دارای ترکیب و ساختار پایه ای ربات های موازی می باشند، با این ویژگی اضافی که کابل ها به عنوان حلقه های موازی و گرداننده ها به عنوان محرک ها عمل می کنند. یک تفاوت مهم میان ربات های کابلی معلق و ربات های کلاسیک موازی در این است که کابل ها فقط قدرت تحمل نیروی کششی را دارند و در نتیجه فقط می توانند پنجه را به سمت خود بکشند. در نتیج? این ویژگی، خیلی از نتایج شاخص ربات های موازی را نمی ...

تاکنون بیشتر روش های کاربردی جهت تعیین چگونگی توزیع تنش های جانبی حاصل از نیروهای لرزه ای براساس فرضیات ساده کننده رانکین و کولمب مطرح شده اند. در طی سالیان اخیر ارائه تئوری وانگ برای دیوارهای حائل با خاکریز فعال، محققین را بر آن داشت تا در مورد نوع خاکریز مقاوم آن و بررسی حالت لرزه ای این تئوری برای دیوارهای حائل تلاش هایی صرف نمایند .در این مقاله تلاش می شود تا تئوری وانگ برای بررسی توزیع فشا...

کشف آسیب در مراحل اولیه‌ی شکل‌گیری در سازه‌های مهندسی بسیار مهم است. تقریباً تمام روش‌هایی که تاکنون پیشنهاد شده‌اند، متکی به مقایسه‌ی سازه‌ی سالم اولیه و سازه‌ی موجود هستند. با وجود این، روش مذکور همیشه قابل اجرا نیست، زیرا رفتار سازه‌ی اولیه در بیشتر حالات در دسترس نیستند. روش آنالیز موجک، که اخیراً معرفی شده به این مشکل غلبه کرده است؛ زیرا به اطلاعاتی از سازه‌ی سالم نیاز ندارد. این روش از شکل‌...

حین انجام آزمون مودال، سازه مورد بررسی توسط سیستم تعلیق به محیط پیرامون خود متصل می شود. سیستم تعلیق کابلی، یکی از متداول ترین سیستم های تعلیق در آزمون مودال می باشد که به علت سختی پایین، جهت شبیه سازی شرایط مرزی آزاد مورد استفاده قرار می گیرد. در چنین شرایطی، خواص مودال اندازه گیری شده سازه به عنوان مشخصات دینامیکی سازه در حالت آزاد فرض می شوند. اما در مواردی که سازه مورد بررسی، سازه ای بزرگ و...

اضافه‌کردن مهاربند به قاب، سختی قاب را افزایش و نیز تغییرمکان‌های جانبی در اثر نیروهای عرضی را کاهش داده، همچنین شکل‌پذیری را نسبت به قاب خمشی کاهش می‌دهد. در این پژوهش، نوعی مهاربند کابلی جدید پیشنهاد می‌شود. چندین قاب خمشی، قاب خمشی با بادبند کابلی X شکل و با بادبند پیشنهادی با هم مقایسه شدند و نتایج نشان دادند که رفتار قاب با مهاربند پیشنهادی، حالتی مابین قاب خمشی و قاب خمشی با بادبند کابلی ...

ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

در ساختمانهای بتنی برای مقابله با نیروهای جانبی، سیستم هایی مانند قاب خمشی، دیوار برشی بتنی و فولادی، سیستم قاب دیوار، مهاربندی های فلزی و . . . استفاده می شوند. موضوع این مقاله بررسیستم کابلی و بهینه سازی فرم کابل در آن می باشد. در این سیستم از کابلهای پیش تنیده برای افزایش سختی جانبی سازه و میراگرهای فنری با مایع ویسکوز جهت افزایش استهلاک انرژی، استفاده می شود. سیستم کابلی به دلیل مقاومت کششی...

قاب‌های خمشی فولادی با شکل‌پذیری مناسب و جذب انرژی بالا، تغییرمکان‌های جانبی زیاد در برابر نیروهای زلزله دارند. در این نوشتار، امکان استفاده از مهاربند کابلی برای کنترل تغییرمکان جانبی و افزایش مقاومت قاب‌های خمشی، ضمن حفظ شکل‌پذیری آنها بررسی شده است. با انجام آزمایش و تحلیل اجزاء محدود نمونه‌ی قاب خمشی، قاب خمشی مقاوم‌سازی‌شده با مهاربند کابلی واگرا و قاب خمشی با مهاربند کابلی ضربدری، نیروی م...