پژوهش حاضر با هدف بررسی خودرو نوشته های شهرهای تهران و اردبیل صورت گرفته است. با این که خودرو نوشته ها قابلیت این را دارند که بتوانند موضوعی برای مطالعه در علوم مختلف قرار گیرند، تاکنون مطالعه ای جامع و علمی در ایران در خصوص خودرو نوشته ها صورت نگرفته است و فعالیت های انجام شده در این ارتباط تنها محدود به جمع آوری و دسته بندی نوشته ها شده است. در این پژوهش به این پدیده از دیدگاه علم زبان شناسی ...

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم‌کره‌ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبة صفر و از چرخ عکس‌العملی نمونه‌‌سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تع...

هدف از این پروژه مدل سازی و تحلیل سامانه پرتاب سرد مبتنی بر مولد گاز سوخت جامد است. بر خلاف تمامی روشهای متعارف غربیِ پرتاب موشک، که موتور موشک در داخل کنیستر روشن شده و یا مستقیماً از روی پلتفرم شلیک می شود، در این روش موشک توسط مکانیزمی ثانویه و جدا از ساختار موشک، با طی کورسی مشخص در یک سیلندر (کنیستر)، شتاب دهی شده و با رسیدن به سرعتی مشخص دهانه کنیستر را ترک می کند. استفاده از چنین مکانیزمی ...

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم کره ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبه صفر و از چرخ عکس العملی نمونه سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعی...

زمینه و هدف: فناوری های مبتنی بر وب فرصت های جدیدی را پیش روی آموزش، پژوهش و توسعه حرفه ای پرستاری قرار می دهد. ایستایی و پراکندگی اطلاعات مورد نیاز پرستاران در اینترنت، ممانعت مدیران از استفاده از آن در ساعات کاری و نگرش سنتی به پرستاری به عنوان یک کار فیزیکی و نه هوشمند، موجب بهره برداری کم پرستاران از فناوری های اینترنتی جهت توسعه حرفه ای و تبادل دانش می شود. راه اندازی پورتال ملی پرستاری به...

در این پژوهش، با به کارگیری مدل المان محدود کامل یک خودروی سواری ملی، تلاش شده است که نقش اجزاء و مجموعه‌های گوناگون در جذب انرژی ناشی از برخورد از جلو، پیدا شده و با تغییر ضخامت برخی از اجزایی که سهم بیشتری در جذب انرژی دارند، ایمنی سرنشین بهبود یابد. همچنین تلاش شده است تا میزان بهبود حاصل از آن در رفتار خودرو در برخورد از جلو، در اثر جایگزینی سپر فلزی با سپر ساخته شده از مواد کامپوزیت ترمو...

سازند زیارت با سن ائوسن پیشین _ میانی در برش تویه دروار (واقع در جنوب غرب دامغان) شامل توالی از سنگ های تخریبی و کربناته در یال جنوبی البرز شرقی می باشد. این سازند با ناپیوستگی همشیب بر روی رسوبات سازند فجن و در زیر سازند کرج به صورت تدریجی واقع شده است. سازند زیارت در برش مورد مطالعه 5/84 متر ضخامت دارد و قابل تفکیک به سه واحد رسوبی می باشد. واحد یک از ماسه سنگ با بین لایه های از کنگلومرا و آه...

در این پایان¬نامه به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات استوارت می¬پردازیم. تمرکز ما بر سینماتیک مستقیم، دینامیک معکوس و تکینگی¬های مکانیزم قرار دارد. هدف اصلی در اینجا ارائه¬ی روش¬های بهینه¬تر از لحاظ دقت و صحّت, خطا و زمان محاسبات در حل مسائل فوق می¬باشد. برای نیل به اهداف ذکر¬شده روشی عددی برای حل مسائل با تعداد متغیرهای بالا بسط داده شده و در حل سینماتیک مستقیم بکار رفته است؛ برای حل دینامیک مع...

هدف اصلی این تحقیق پیش بینی انرژی جذب شده و بررسی میزان خسارت وارده به سیستم های حفاظ جاده ای مورد استفاده در سطح راههای کشور در زمان برخورد با وسایل نقلیه جاده ای است. این تحقیق گاردریل سپری دو و سه موج را به عنوان سیستم حفاظ جاده ای مورد بررسی قرار می دهد که براساس استاندارد ملی isiri din 1317 طراحی شده است. به منظور شبیه سازی رفتار گاردریل در زمان برخورد از نرم افزار ansys autodyn v15.0 استف...

در سالهای اخیر آمار تصادفات جاده ای در کشور به سرعت در حال افزایش بوده و هر روز شاهد کشته و زخمی شدن تعدادی از هموطنان در داخل و خارج از شهرهای کشور و وارد شدن خسارات مالی فراوانی به اقتصاد ملی هستیم. یکی از راههای کاهش این خسارات، توجه به تجهیزات ایمنی مورد استفاده در خودروهای داخل کشور می باشد.در حال حاضر استاندارد کردن قطعات ایمنی در طراحی خودروهاازاهمیت ویژه ای برخوردار می باشدواستفاده از ت...