در این پایان نامه ابتدا جبر غیر جابجایی چهارگان ها معرفی می شوند. سپس فضاهای هیلبرتی تعریف می کنیم که بر روی چهارگان ها بنا می شوند و ضرب داخلی چنین فضاهای هیلبرتی چهارگان مقدار است. پس از بررسی خواص چنین فضاهایی، عملگرهای خطی و کران دار روی آن ها را تعریف کرده و قضایای مهمی نظیر قضیه ی نگاشت باز، نمودار بسته و قضیه ی نمایش ریس را بر این فضاها تعمیم می دهیم. در نهایت به معرفی طیف و مجموعه ی حلا...

سابقه و هدف: سلنیوم برای رشدونمو طبیعی بیضه ها و اسپرماتوژنز مورد نیاز است. در مطالعه تجربی حاضر، ارتباط بین فعالیت آنزیم گلوتاتیون پراکسیداز پلاسمای سمینال که نشان دهنده غلظت سلنیوم است و پارامترهای اسپرم در 200 مرد مورد بررسی قرار گرفت.روش بررسی: آزمایشات آنالیز منی روی نمونه های منی افراد مراجعه کننده به کلینیک باروری امید انجام گرفت. این افراد بر اساس نتایج آزمایشات آنالیز منی (سیال شدن، pH...

هدف از ارائه این پایان نامه اثرات برخوردی و کوانتومی بر خواص خطی و غیرخطی امواج الکترونی پلاسما می باشد؛ لذا ما با استفاده از مدل هیدرودینامیکی کوانتومی یک بعدی برای پلاسمای کوانتومی چگال دو ذره ای الکترون-یون، خصوصیات خطی و غیرخطی امواج الکترونی پلاسمای برخوردی ( برخورد الکترون ها) را مورد مطالعه قرار می دهیم. با استفاده از روش استاندارد مقیاسهای چندتایی و تکنیک اغتشاش غیرخطی معادله شرودینگر ش...

این رساله با مروری بر نظریه ی پراکندگی امواج از سیستم های استوانه ای آغاز گشته و پیرو آن معادلات حاکم بر فرآیند پراکندگی امواج بررسی می گردد. پس از آن با معرفی سیستم های متشکل از آنتن های پلاسمایی روابط لازم جهت بررسی خواص الکترومغناطیسی و الکترودینامیکی آنتن های پلاسمایی که شامل معادلات میدان و معرفی تانسور گذردهی آن ها می باشد‏، ارائه خواهد شد. در ادامه فرآیند پراکندگی امواج الکترومغناطیسی از...

در این تحقیق مقایسه ترکیبات پلاسمای سمینال با پلاسمای خون و نیز ارتباط فیزیولوژیک آنها با برخی از شاخصهای اسپرم شناختی شامل مدت زمان تحرک، اسپرماتوکریت و تراکم اسپرم در تاس ماهی ایرانی (acipenser persicus) مورد مطالعه قرار گرفت. در این خصوص تعداد 17 قطعه مولد نر (طول کل 47/5±38/134 سانتی متر و وزن کل 57/0±81/15 کیلوگرم) پس از انتقال به مرکز تکثیر و پرورش شهید رجایی ساری به منظور القای رسیدگی جن...

میکروکره های سیلیکایی بدلیل فاکتور کیفیت بالا و حجم مدی کوچک به عنوان ابزاری برای تقویت میدان مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، سیستم تقویت کننده ای شامل چند تشدیدگر کروی در ابعاد میکرومتر با استفاده از روش المان محدود توسط نرم افزارmultiphysics 3/5 comsol مورد بررسی قرار گرفته است. نور با انعکاس داخلی کلی درون این کره ها محبوس می شود و همواره مقداری از نور به صورت محو شونده خارج ...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

چکیده ندارد.

در تحقیق حاضر، 50 قطعه گربه کوسه ماهی عربی (Chiloscyllium arabicum) در دو فصل تولیدمثلی (بهار) و غیرتولیدمثلی (پاییز) از آب های بندر بحرکان واقع در شمال خلیج فارس صید شد. نمونه خون از سیاهرگ دمی ماهیان اخذ و سپس پلاسما جداسازی شد. غلظت هورمون های T3، T4 و TSH به روش الایزا در پلاسمای خون این ماهیان اندازه گیری شد. همچنین، نمونه های بافتی از غده تیروئید ماهیان اخذ و به مایع ثبوت بوئن منتقل شد. ج...

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...