استفاده از تئورهای کنترل غیرخطی در مسئله کنترل وضعیت فضاپیما رایج و مرسوم می‌باشد. تئوری خطی‌سازی پسخورد یک روش کنترل غیرخطی است که سعی در خطی‌سازی دینامیک‌های غیرخطی سیستم دارد. انتخاب خروجی در این تئوری کنترلی، اثر مستقیمی بر پایداری سیستم خواهد داشت. به‌منظور کنترل وضعیت فضاپیما در این روش، پارامترهای توصیف‌کننده وضعیت سیستم به‌عنوان خروجی در نظر گرفته می‌شوند. هدف این پژوهش بررسی تفاوت اثر ...

مدیریت فعال صف (AQM) با کلاس دور ریز/علامت‌گذاری کردن بسته‌ها در صف مسیریاب‌ها بعنوان یک پیشنهاد جدید در کنترل تراکم شبکه‌های TCP/IP با پروتکل انتها به انتها مطرح شده است. مدیریت فعال صف در مسیریاب‌های شبکه TCP/IP به منظور بهره‌برداری بیشتر از پهنای باند موجود و کاهش تاخیر انتقال صورت می‌گیرد و یک مسئله کنترل پسخوردی است. با علم به این موضوع که دینامیک شبکه‌های TCP/IP متغیر با زمان و غیرخطی است...

بهسازی گفتار یا speech enhancement بیانگر گروه بزرگی از روش هاست که با انجام پردازش هایی روی سیگنال های نویزی، نهایتا منجر به بهبود کیفیت و قابلیت فهم گفتار می شود. تاکنون چندین روش در زمینه بهسازی گفتار نویزی ارائه شده است. روش پیشنهادی ما در این پایان نامه، شبکه عصبی موجک (ویونت) می باشد. این روش، مدلی مبتنی بر تلفیق شبکه عصبی با تبدیل موجک می باشد و به عنوان جایگزین مناسب در شبکه های عصبی ...

گیاهان هاپلوئید مواد اولیه باارزشی در مطالعات ژنتیکی، سیتوژنتیکی و عملاٌ در اهداف اصلاحی جهت تهیه نقشه ژنومی، و تولید لاین خالص و بذر هیبرید می باشند. در این تحقیق نیز تلاش شد تا با استفاده از کشت تخمدان خیار که روش سریع و کارآمدی می باشد تولید لاین شود. پنج رقم هیبرید گلخانه ای کشمیر، آدرگرین، سامراستار، 3-2010، رویال و یک هیبرید فضای آزاد 605×502 به عنوان ژنوتیپ های مادری استفاده شدند. بذور بع...

در این مطالعه، با استفاده از تکنیک دینامیک سیالات محاسباتی، سعی بر آن شده است که ابعاد بهینه برای نازلهای تزریق دستگاه ورتکس تیوب بدست آید. بدین منظور شبیه سازی عددی برای مقادیر مختلف طول، عرض و ارتفاع نازل های تزریق انجام گرفته و سایر ابعاد ورتکس تیوب های مدل شده برای تمام مدل ها یکسان در نظر گرفته شده است که همان ابعاد دستگاه ورتکس تیوب اسکای و همکاران می باشد. نتایج عددی برای جریان های آشفته...

یکی از منابع بیولوژیک برای تولید بیودیزل سیانوباکتری ها می باشند. هدف از این تحقیق مطالعه اثر دما در میزان بقاء، رنگیزه های فتوسنتزی، محتوای و کیفیت چربی  synechococcus elongatusبه عنوان مواد خام برای تولید بیودیزل بود. در این تحقیق نمونه برداری از جزیره خارک انجام شد. بعد از خالص سازی، نمونه درمحیط کشت bg11 در دمای 25 درجه سانتی گراد تحت نور دائمی و 7 ph نگهداری شدند. شناسایی نمونه با تهیه اسل...

رفتار دمایی حسگرهای مقاومتی مبتنی بر اکسید قلع، اکسید تیتانیوم خالص و آلایش شده با نقره در حضور گازهای الکلی و هیدروژن تست و بررسی شد. مشاهده شد که منحنی حساسیت بر حسب دما درخصوص این حسگرها دارای نقطه بیشینه می باشد. مشخص شد نقطه بیشینه در این دسته از حسگرها کاملا مستقل از نوع و غلظت گازهای الکلی تست شونده است. بررسی ها در خصوص گونه متفاوتی از حسگرها با ساختار فلز-نیمه هادی تکرار شد و مشخص شد ک...

مدل هیدروترمال تایم با درنظر گیری آستانه های تحمل استرس بذرهای درحال جوانه زنی طراحی شده است. بذر ها تحت پنج شرایط دمایی (10، 15، 20، 25، 30 درجه سانتی گراد) و پنج شرایط تنش خشکی (صفر، 5/0- ، 1- ، 5/1- و 2- مگاپاسکال) قرار داده شدند. دمای بهینه جوانه زنی (to) برای سه گونه سرو خمره ای، سرو نقره ای و زربین به ترتیب 00/0 ± 12/23 و 5/0 ± 23/19 و4/0 ± 05/21 درجه سانتی گراد و دمای پایه مورد نیاز برای...

در این پایان نامه مسئله پایدارسازی سیستمهای کنترل غیر خطی آفین را در نظر می گیریم. ابتدا، فرض می کنیم که سیستمهای تحت بررسی به صورت نرمال byrnes-isidori تعمیم یافته هستند. یک روش جدید برای تقریب خمینه مرکز ارائه شده است، که درجه خطای تقریب خمینه مرکز را می تواند کاهش دهد. یک حاصل ضرب ماتریسی جدید، بنام نیم ضرب تانسور،معرفی شده است تا تقریبی از خمینه مرکز را بدست آوریم. سپس تابع لیاپانوف با مشتق...

در این پژوهش، رفتار گرمایی و هیدرودینامیکی نانوسیال مغناطیسی با کسرحجمی های متفاوت در دو میکروکانال افقی (دو بعدی و سه بعدی) با دیواره هایی با خاصیت آب گریزی و با شرایط لغزش و پرش دمایی روی دیواره، بصورت عددی با استفاده از مدل مخلوط، مورد بررسی قرار گرفته است. در این کار، تاثیرات دو نوع میدان مغناطیسی غیریکنواخت محوری و متقاطع رو رفتار گرمایی و هیدرودینامیکی و همچنین لغزش و پرش دمایی روی دیواره...