در سال های اخیر استفاده از سیستم های فازی نوع دوم در علوم مهندسی افق جدیدی از کاربرد منطق فازی را به روی محققان گشوده است. قدرت انکارناپذیر این سیستم ها در مقایسه با سیستم های فازی کلاسیک بخصوص در حضور نویز و در فرموله کردن عدم قطعیت ها سبب رشد فزاینده ی آنها شده است. در این پایان نامه یک سیستم تمام خودکار فازی چند مرحله ای که از یک الگوریتم خبره ی فازی نوع دوم سود می برد برای پردازش تصاویر تشد...

هدف از این پژوهش، بررسی کاربرد ماشین بینایی در ارزیابی غیرمخرب کیوی، و منطق فازی در طبقه بندی هوشمند آن به منظور افزایش بازدهی و عملکردبهتر فرآیند درجه بندی است. رقم هایوارد کیوی در این پژوهش مورد ارزیابی قرار گرفت. پردازش تصویر روی نمونه ها در فضای خاکستری صورت گرفت و پس از استخراج ویژگی ها در سامانه ماشین بینایی، ابعاد اصلی میوه )قطرها( به عنوان متغیرهای ورودی سامانه فازی استفاده شدند. 54 قاع...

استفاده از سیستم تشخیص صوت باعث کارآمدی ارتباط انسان و ماشین می شود. از آنجائیکه بیشتر کامپیوترها نیازمند انواع ورودیها و خروجی ها می باشند، برقراری ارتباط از طریق یک رابطه صوتی بسیار ایده آل به نظر می رسد. تشخیص صوت به هوشمندی نیازمند بوده و بسیار از تولید آن مشکلتر می باشد. از آنجائیکه تشخیص صوت به صورت عمومی آن بسیار پیچیده است، ساده سازی آن مفید به نظر می رسد.این پایان نامه روش بهینه و مناس...

در سالهای اخیر رباتهای متحرک کاربردهای زیادی در زمینه های مختلف پیدا کرده اند. یکی از مهمترین نوع رباتهای متحرک، رباتهای پرنده هستند. اینگونه رباتها در انواع مختلف بال چرخان، بال ثابت و کشتی های هوایی برای کاربریهای نظارت تصویری، پایش و کنترل ترافیک، مانیتورینگ متغیرهای محیطی و ... مورد استفاده قرار میگیرند. در این بین لزوم هوشمند سازی اینگونه رباتها با توجه به ماموریتهای مختلفی که برای آنها تع...

یکی از مهم ترین اطلاعات در حوزه برنامه ریزی و مدیریت شهری، نقشه های پوشش اراضی و کاربری اراضی می باشند. برای تهیه این نوع نقشه ها با استفاده از داده های سنجش از دور، نیازمند داده هایی با رزولوشن مکانی بالا می باشیم تا بتوان ساختار اشیاء مختلف شهری را شناسایی کرد. اما این تصاویر دارای اطلاعات طیفی محدودی می باشند. این ضعف اغلب منجر به خطا در طبقه بندی برای کلاس های مشابه مختلفی چون پارکینگ ها، آ...

در این پایان نامه، ابتدا مسئله زمان بندی تک ماشین با مدل یادگیری بر اساس موقعیت کار و زمان های پردازش فازی به طور همزمان مورد بررسی قرار می گیرد. زمان های پردازش به صورت اعداد فازی مثلثی در نظر گرفته می شوند. نشان داده می شود که مسئله حداقل سازی دامنه عملیات و حداقل سازی مجموع زمان های تکمیل در یک زمان چند جمله ای قابل حل می باشند و همچنین الگوریتم های چند جمله ای برای حل مسائل حداقل سازی مجموع...

ساختار پایه ای به صورت پردازنده فازی آنالوگ دو-ورودی یک - خروجی با قابلیت پیکربندی دوباره بوسیله پالس های دامنه محدود آنالوگ و تولید کننده قواعد با استفاده از مدارات ساده با ترانزیستورهای mos ارائه شده است. یک روش ساده غیر فازی سازی با استفاده از مفهوم غیر فازیس سازی ماکزیمم پیشنهاد شده است شبیه سازی های hspice روی زیر مدارهای ساختار ارائه شده انجام شدهاست. برای کنترل سطح یک تانکر آب نیز شبیه س...

شبکه های عصبی سلولی (cnn ) قبلا برای بسیاری از کاربردهای پردازش تصویر و تشخیص الگو استفاده می شده است. شبکه عصبی سلولی یک عنصر بسیار موثر در کاربردهای پردازش تصویر می باشد . با این وجود در هر مرحله ای از پردازش تصویر وتشخیص الگو با استفاده ازشبکه عصبی سلولی خیلی پارامترهای نامشخص و گنگ وجود دارد. تئوری سیستم های فازی با استفاده از قوانین ریاضی این نامشخصی ها و گنگی ها را مرتفع می کند. تئوری سیس...