در این نوشتار، با محاسبه‌ی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابه‌جایی کشسان مجری نهایی آن به‌عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین می‌شود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریف‌شده‌ی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابه‌جایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیت‌پذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابه‌جایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است به‌عنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف می‌شود. همچن...

رهیافت پتانسیلی، بطور گسترده برای توصیف پراکندگی کشسان و واکنش های هسته ای در برخوردهای هسته-هسته ای در بازه انرژی از چند تا 100 مگا الکترون ولت بر نوکلئون بکار رفته است. ماهیت رهیافت پتانسیلی عبارت است از اینکه دستگاهی با دو هسته بر هم کنش گر با انرژی معین در کانال کشسان، باتابع موج مدلی توصیف می شود که از حل معادله تک ذره ای شرودینگر با "پتانسیل موثر" بدست می آید. مسئله اصلی رهیافت پتانسیلی...

در این پایان نامه توزیع تنش در دیسک های دوار با ضخامت و چگالی متغیر در حالت کشسان و کشسان-مومسان با مدل رفتاری مواد به صورت کشسان–سخت شونده خطی مورد تجزیه و تحلیل قرارگرفته می شود. برای انجام این امر از روش های تحلیلی و عددی استفاده شده است. تئوری های مورد استفاده در حل معادلات غیر خطی حاکم بر دیسک ها هموتوپی پرتوربیشن، حساب تغییرات تکراری و جداسازی آدومین می باشند. به علت مشکلات و محدودیت های ...

در این پژوهش، رفتار مکانیکی نانوکامپوزیت های ساخته شده برپایه لاستیک گرمانرم پلی ­آمید 6 وکائوچوی آکریلونیتریل بوتادی­ ان (pa6/nbr) تقویت شده با نانولوله های کربنی تک­دیواره به ­طور نظری و تجربی بررسی شد. دو ترکیب 60 و %40 کائوچو همراه با سه ترکیب 0.5، 1 و %1.5 نانولوله برای ساخت نمونه ها انتخاب شدند. مدل­ سازی برپایه به کارگیری روش اجزای حجمی نماینده دوبعدی انجام شد. محاسبات به روش اجزای محدود...

جریان لایه ای برای یک سیال غیر نیوتنی تراکم ناپذیر ساکن بر روی یک صفحه کشسان متحرک در حالت ناپایا بررسی و متغیر تشابهی و متعاقب آن معادله حاکم بر جریان در دستگاه تشابهی، ارائه شده است. برای مدلسازی سیال غیر نیوتنی، از مدل قانون توانی استفاده شده است. سرعت صفحه کشسان تابعی از زمان و طول صفحه در نظر گرفته شده است. به کمک متغیر تشابهی ارائه شده، سه متغیر مستقل دستگاه فیزیکی (t,x,y) به تنها یک متغی...

هدف از این بررسی، محاسبه مدول‌های کشسان و مقایسه‌ آنها با توجه به حضور گاز در سازندهای کنگان و دالان بالایی در یکی از میدان‌های گازی جنوب ایران است. در این تحقیق سرعت امواج تراکمی و بُرشی به‌ترتیب با استفاده از کُندی امواج تراکمی و بُرشی حاصل از ابزار تصویرگر صوتی‌بُرشی دوقطبی(DSI) محاسبه شد. همچنین مقادیر داده‌های چگالی با استفاده از نمودار چگالی تعیین شد. مدول‌های کشسان (مدول حجمی، مدول برشی، مدو...

در سال های اخیر به منظور بررسی رفتار مکانیکی خاک ها در کرنش های کوچک، شمار زیادی از آزمایش های تجربی در دامنه ی رفتاری برگشت پذیر خاک، انجام شده اند. تفسیر یافته های تجربی نشان می دهند که مدول های کشسان مصالح دانه ای به گونه ای غیر خطی وابسته به تنش موثر میانگین می باشند. استفاده از روابط مدل های کشسان کاهیده به منظور بدست آوردن مدول های کشسانی که وابسته به تنش موثر میانگین خاک باشند، منج...

در مطالعه ی برخوردهای اتم میونی با ایزوتوپ های هیدروژن، ابتدا به معرفی میون و تشکیل اتم و مولکول میونی می پردازیم و سپس روش ها ی بدست آوردن سطح مقطع ها و دیگر مطالعات مربوط به برخورد ها را بیان می کنیم. میون ذره ای ناپایدار با بار منفی وبرابر با بار الکترون است. میون در طول عمر خود، پیش از واباشی، می تواند با ایزوتوپ های هیدروژن واکنش داده و تشکیل اتم میونی دهد. فرایند هایی که اتم های میونی طی ...