امروزه رباتهای دوپا به طور وسیع مورد توجه دانشمندان قرار گرفته اند. می توان یکی از دلایل این امر را جایگزینی این رباتها در شرایط سخت و دشوار به جای انسان دانست. درخصوص رباتهای دوپا و نحوه شبیه سازی حرکت آنها در شرایط گوناگون مانند حرکت بر روی سطوح مستقیم و یا شیب دار، پله ای و یا همراه با موانع، بررسی های تحلیلی و تجربی گوناگونی انجام شده است. حمل بار یکی از مهمترین کارهایی است که یک ربات دوپا ...

مقدمه و اهداف مشکلات تعادلی یکی از شایع­ترین اختلالات ناشی از سکته مغزی به شمارمی­روند. این­گونه اختلالات در بسیاری از مواقع سبب افتادن یا ترس از افتادن در بیماران      می­گردند. در این میان، بازی­های تعادلی رایانه­ای به سبب دارا بودن ویژگی­های منحصر به فرد خود، در توانبخشی بیماران با مشکلات حرکتی مورد استفاده قرار می­گیرند. در این مطالعه به بررسی تاثیر بازی­های رایانه­ای تعادلی  بر عملکرد تعا...

اهداف: دستورات کلامی مربوط به نحوه هدایت توجه به حرکت یا پیامدهای آن بر اجرا و یادگیری مهارتهای حرکتی اثرگذار است. این اثرگذاری با افزایش دشواری تکلیف الگویی متفاوت می یابد. هدف بررسی حاضر آن است که اثرات نوع سطح اتکا را بر میزان تاثیرگذاری موضع توجه بیازماید. مواد و روش ها: 28 نفر سالمند 65 سال و بالاتر که در یک سال گذشته حداقل سابقه یکبار افتادن را داشته و ملاکهای ورود به پژوهش را دارا بودند،...

سابقه و هدف: افتادن یک مشکل تهدید­ کننده سلامتی در سالمندان است که باعث تغییر کیفیت زندگی آنها و بالا رفتن هزینه های نگهداری شده و دارای عوارض جسمانی، روانی، اجتماعی و اقتصادی است؛ به­طوری­که حتی ممکن است موجب مرگ آن ها شود. هدف از تحقیق حاضر تاثیر یک دوره برنامه تمرینی پیلاتس بر عوامل روانی و اجتماعی مرتبط با افتادن در زنان سالمند است. مواد و روش ها: برای انجام این مطالعه نیمه تجربی 30 زن سالم...

مقدمه و اهداف مشکلات تعادلی یکی از شایع­ترین اختلالات ناشی از سکته مغزی به شمارمی­روند. این­گونه اختلالات در بسیاری از مواقع سبب افتادن یا ترس از افتادن در بیماران      می­گردند. در این میان، بازی­های تعادلی رایانه­ای به سبب دارا بودن ویژگی­های منحصر به فرد خود، در توانبخشی بیماران با مشکلات حرکتی مورد استفاده قرار می­گیرند. در این مطالعه به بررسی تاثیر بازی­های رایانه­ای تعادلی  بر عملکرد تعا...

هدف: هدف از مطالعه حاضر تعیین ارتباط بین اختلال ادراری، شدت هایپرتونیا ی زانو و وسیله کمکی با افتادن در بیماران ام اس است. روش بررسی: پژوهش حاضر از نوع تحلیلی - مقطعی بود که بر روی 140 فرد مبتلا به ام اس با نمره ی شدت ناتوانی(edss) زیر 7 و محدوده ی سنی 20 تا 55 سال انجام گرفت. شرکت کنندگان با روش نمونه گیری ساده از افراد در دسترس مراجعه کننده به درمانگاه های دولتی و خصوصی شهر تهران انتخاب و به ...

زمینه و هدف: در دهه های اخیر، با توجه به افزایش استفاده از وسایل مولد میدان های الکترومغناطیسی در جوامع مدرن صنعتی، اثرات زیستی این امواج بر رشد و نمو موجودات زنده مورد توجه قرار گرفته است. هدف از انجام این مطالعه ارزیابی تغییرات پاتولوژیک ایجادشده توسط میدان الکترومغناطیسی با فرکانس پایین بر ساختار بافتی کلیه بود. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، تعداد 80 سر موش صحرایی، به صورت تصادفی به  4 گرو...

کنه‌ی تارتن دولکه‌ای به بسیاری از آفت‌کش‌های مورد استفاده در مزارع گوجه‌فرنگی مقاوم شده است. یک روش جایگزین برای کنترل آفت، استفاده از گیاه میزبان مقاوم است که به وسیله‌ی کرک‌های غده‌ای ایجاد می‌شود. در این تحقیق نقش کرک‌های غده‌ای نوع IV در به دام انداختن و مرگ کنه‌ی تارتن، در برگچه‌های دارای کرک و فاقد کرک لاین‌های مختلف گونه‌های Lycopersicon hirsutum Humb & Bonpl (لاین‌های LA1740، LA1777 و L...

0