در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

در این تحقیق، نانو کامپوزیت پلی پروپیلن نانولوله های کربنی تک جداره از طریق اختلاط مذاب پلی پروپیلن و نانو لوله های کربنی تک جداره تهیه شد. خواص مکانیکی و میرایشی نانو کامپوزیت ها به ترتیب با آزمون کشش و آنالیز حرارتی دینامیکی مکانیکی انجام شد. نتایج حاصله نشان داد که نانو لوله های کربنی موجب افزایش 82% در مدول کششی و 27% در استحکام تسلیم می شود. آنالیز حرارتی دینامیکی مکانیکی نشان داد که میزان...

مقدمه: هدف از مطالعه حاضر مقایسه روش روتین اندازه گیری حرارت بدن (بااستفاده از تب سنج جیوه ای) با تب سنج تیمپانیک و پوستی و انتخاب روش مناسب، دقیق و راحت درکودکان بوده است. روش کار: در این پژوهش تعداد 274 کودک بستری در بخش کودکان بیمارستان استاد مطهری جهرم مورد مطالعه قرار گرفتند. ازتمام کودکان با استفاده از تب سنج جیوه ای و تیمپانیک و پوستی به صورت هم زمان درجه حرارت بدن اندازه گیری  و ثبت شد....

زمینه و هدف: بر اساس ماده 174 قانون مجازات اسلامی، مصرف مشروبات الکلی جرم محسوب شده و مستوجب حد می باشد. از این رو، اثبات مصرف الکل در کشور ما از اهمیت فراوانی برخوردار است آنچه در آزمایشگاه های پزشکی قانونی انجام می شود جستجوی الکل در خون با دستگاه گاز کروماتوگراف و الکل سنج تنفسی می باشد ولی کارایی این دو روش در ایران بطور دقیق با هم مقایسه نشده است. روش بررسی: در این تحقیق از 432 نفر افراد ...

پارامترهای نفوذ آب به خاک از مهم­تریـن شاخص­های ارزیـابی کیفیت خاک می­باشند. نفـوذ آب به خاک یکی از ویژگی­های کلیدی در طراحی سامانه­های آبیاری، پژوهش­های هیدرولوژی، مدیریت منابع آب و حفاظت خاک، طراحی و اجرای پروژه های زهکشی و کنترل فرسایش خاک در حوضه­های آبخیز است. هدف از این پژوهش، بررسی اثر رهاسازی اراضی بر پارامترهای نفوذ آب به خاک در مراتع نیمه استپی کرسنک واقع در استان چهارمحال و بختیاری ب...

کنترل میزان آب گیری از خون در هنگام همودیالیز از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از روشهای سنجش میزان آب گیری از خون، جریان سنجی تفاضلی در دو طرف صافی دیالیز است. از آنجا که این میزان، ‏‎1-50ml/min‎‏، بسیار کمتر از دبی محلول دیالیز، ‏‎500-600ml/min‎‏، است دستیابی به دقت کافی در تمام محدوده مذکور به جریان سنج های بسیار دقیق نیاز دارد. در این پروژه امکان جریان سنجی اولتراسونیک با دقت بالا بررسی شده ...

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.

مقدمه هدف شناسایی ترکیبات و سنجش فعالیت آنتی اکسیدانی عصاره آبی و اسانس روغنی گیاه مریم گلی ارغوانی بومی ایران و کارایی آنها در پایداری اکسیداسیون روغن آفتابگردان می‌‌باشد. مواد و روش‌‌ها عصاره و اسانس به ترتیب از روش خیساندن و اسانس‌‌گیری توسط دستگاه کلونجر به روش تقطیر با بخار تهیه شدند. میزان ترکیبات فنلی عصاره و ترکیبات فرار اسانس به ترتیب به روش فولین-سیکالتو و دستگاه گازکروماتوگراف متصل ش...

اسپیرولینا­ پلاتنسیس یک ریز جلبک فتوسنتز کننده، با فیلامنت های فنرمانند و متعلق به خانواده سیانو باکتری ها است. در این مطالعه، ریز جلبک اسپیرولینا­ پلاتنسیس در سطوح 0، 5/0، 0/1 و 5/1 درصد وزنی/وزنی به فرمولاسیون تجاری کلوچه افزوده شد و تأثیر افزودن آن بر میزان پروتئین، آهن ،پروفیل اسیدهای چرب و ویژگی های بافتی و رنگی کلوچه به ترتیب با استفاده از دستگاه کجلدال اتوماتیک، طیف سنج جذب اتمی، کروماتو...