در این مقاله، به طراحی کنترل­کننده تحمل­پذیر خطا برای ماهواره به منظور ردیابی مسیر مورد نظر و با درنظر گرفتن آسیب ضرب شوندهدر عملگر پرداخته شده است. برای این منظور از روش معکوس دینامیک غیرخطی استفاده شده و به دلیل عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیون­ها، استفاده از آنها در دستور کار قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته نیز توسط روش مستقیملیاپانوف تضمین شده است. مزیت روش پیشنهادی د...

محاسبه دقیق تراوش از بدنه و پی سد از جهات فنی و اقتصادی حائز اهمیت است، زیرا جریان آب، باعث به وجود آمدن فشار آب حفره ای و نیروهای تراوشی می شود که در صورت تجاوز این نیروها از حد بحرانی، پایداری مصالح بدنه و پی سد را با چالش جدی مواجه می کند. به همین دلیل بحث کنترل پایداری سدها لازم و ضروری به نظر می رسد. هدف از انجام این تحقیق، بررسی تاثیر عواملی همچون خصوصیات هیدرولیکی مصالح، مقدار و شدت تخلی...

به منظور بررسی اثرات تناوبهای زراعی مختلف بر خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خاک و عملکرد گندم دیم، سه مکاندر سریهای خاک سهند، رجل آباد و داراب منطقه مراغه- هشترود انتخاب گردید. در هر یک از این مکانها چهاربه مدت (t و گندم- آیش( 4 (t گندم- آیش- گندم- گندم-گندم ( 3 ،(t گندم- نخود ( 2 ،(t سیستم تناوبی کشت ممتد گندم ( 11382 ) اعمال شد. در خرداد ماه سال 1387 نمونههای دست خورده و دست نخورده خاک از - پنج سال...

در این مقاله، با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف، یک قانون دو بعدی برای هدایت موشک ها ارایه شده است. در استخراج این قانون از معادلات دینامیکی غیر خطی حاکم بر وضعیت تعقیب استفاده شده، به طوری که سرعت موشک بتواند متغیر بوده و هدف نیز دارای هر مانوری باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی (png) یک روش کارآمد و کاربردی است که به وفور از آن استفاده می شود، اما در مقابل هدف های دارای مانور، شتاب موشکی که ...

واکنشهای تشکیل کمپلکس بین کاتیون نقره (ag+) با لیگاند¬های درشت حلقه¬ی 18-کرون- 6 و بنزو15-کرون- 5 در مخلوط¬های دوتایی از حلال¬هایی 1- بوتانول/ تترا هیدروفوران، 2- متیل1- پروپانول/ تتراهیدروفوران، ترشیوبوتانول/ تتراهیدورفوران، سیکلو پنتانول/ تتراهیدروفوران، 1- اکتانول/ تتراهیدروفوران در چهار دمای 15, 25, 35و 45 درجه سانتی گراد با روش هدایت سنجی مورد مطالعه قرار گرفت. همچنین کمپلکسه شدن کاتیون نی...

آزمایش به صورت فاکتوریل و در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در محیط کشت هیدروپونیک در دانشگاه فردوسی مشهد اجرا شد. تیمارها شامل اندازه ذرات سیلیکات سدیم (نانو و میکرو) و غلظت های صفر، 3/0، 6/0 و 9/0 میلی مولار بود. در صفات هدایت روزنه ای، حداکثر فلورسانس کلروفیل، عملکرد کوانتومی فتوسیستم π، عملکرد و تعداد ریزغده در بوته، تیمار 3/0 میلی مولار سیلیکات سدیم به ترتیب سبب افزایش 3/8، 1/6،...

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

کشف این موضوع که کاتیون ها و آنیون ها با بزرگ حلقه-ای های پلی اتری کمپلکس های پایداری تشکیل می دهند راه-گشای تحقیقات گسترده ای در شیمی بوده است. آن چه این موضوع را جالب تر می کند این است که بزرگ حلقه ای ها با مولکول های طبیعی در ساختار و واکنش پذیری شباهت بسیار دارند. کارآیی مولکول های بزرگ حلقه ای در فرآیندهای مختلفی هم چون استخراج و انتقال، انحلال نمک ها در حلال های آلی، جداسازی ایزوتوپ ها و ...

رزین های اپوکسی پیش پلیمرهایی هستند که در ساختار آنها بیش از یک حلقه اکسیران وجود دارد. این رزین ها پس از پخت به پلاستیک های گرماسخت یا شبک های شده تبدیل می شوند. اهمیت این رزین ها به جهت پایداری گرمایی، شیمیایی و ابعادی زیاد و انبساط گرمایی کم آنهاست. مقاومت گرمایی این رزین ها با عواملی چون ساختار رزین، نوع عامل پخت، محتوای کلر و واکنش پخت در ارتباط است. با توجه به نیاز مبرم بسیاری از صنایع از...

مسئله خورندگی و رسوب گذاری در بحث کنترل کیفیت شیمیایی منابع تأمین آب آشامیدنی از نقطه نظر اثر بر شبکه انتقال و توزیع آب آشامیدنی، چه از جنبه های اقتصادی و چه از جنبه های بهداشتی می تواند حائز اهمیت بسزایی باشد. در این تحقیق، تعیین پتانسیل خورندگی و رسوب گذاری آب شرب شهرستان ورامین توسط اندیس اشباع لانژلیه (LSI) و اندیس پایداری رایزنر (RSI) برای 10 حلقه چاه اصلی شهرستان ورامین در تابستان...