در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

هدف این رساله بررسی عملکرد روش vcd بر روی فرمانپذیری خودروهای سبک می باشد و برای این منظور دینامیک اتومبیل با چهار درجه آذادی به همراه دینامیک چرخها و لاستیک مدلسازی و معادلات توسط نرم افزار simulink که ضمیمه نرم افزار مطلب می باشد حل شده است . در پایان بررسی نتایج بیانگر بهبود در رفتار مانوری خودرو می باشد. در فصل دوم اطلاعات و تعاریف مورد نیاز برای بررسی رفتار مانوری خودرو و همچنین روشهای مخت...

امروزه استفاده از مقاطع فولادی سرد نورد شده در تیرهای مایل به عنوان اعضای سازه‏ای ثانویه که رابطی میان پوشش سقف و دیوارهای باربر هستند، رواج یافته است. پوشش سقف به عنوان تکیه‏گاهی الاستیک برای تیر محسوب می‏شود. نیروهای ثقلی وارد بر تیرهای مایل به دو مولفه قائم بر امتداد تیر و موازی با امتداد تیر قابل تجزیه هستند. اعضای تحت این نوع بارگذاری را می‏توان به عنوان تیرستون‏های با نیروی محوری متغیر مح...

کشش ریشه‌های جانبی درختان یکی از شیوه‌هایی است که در حرکات توده‌ای خاک تأثیر گذاشته و باعث افزایش پایداری آن می‌شود. ریشه‌های جانبی، بر خلاف ریشه‌های عمودی که به‌صورت مستقیم باعث افزایش پایداری توده خاک می‌شود، در مقاومت برشی خاک تأثیر گذاشته و از این طریق باعث افزایش پایداری توده خاک می‌شود. به‌منظور تحقیق مقدار کشش ریشه در نظام ریشه‌های درخت ممرز در منطقه رحیم آباد، واقع در جنگل‌های جنوب شرق ...

بیشتر طراحی‌های دیوار خاک مسلح ژئوسنتتیکی بستر دیوار خاک مسلح به‌صورت صلب در نظر گرفته می‌شود. با توجه به تفاوت رفتار دیوار خاک مسلح بر روی بستر تراکم‌پذیر و سست نسبت به بستر صلب، بررسی رفتار سیستم ذکر شده بر روی بستر تراکم‌پذیر ضروری به‌نظر می‌رسد. در پژوهش حاضر، رفتار دیوار خاک مسلح ژئوگریدی قرار گرفته بر روی بستر با پارامترهای مقاومتی متفاوت و ترازهای مختلف آب زیرزمینی، با استفاده از روش اج...

در برخی از کشورهای دنیا، که صنعت برق از شکل سنتی1 به شکل تجدید ساختار شده2 مبدل شده، قیمت گذاری سرویسهای جانبی انتقال از اهمیت بیشتری برخوردار شده است. در صنعت برق سنتی، یک ارگان دولتی یا شبه دولتی موظف به تحویل انرژی الکتریکی در نقطۀ مصرف به مشترکین است در حالی که در صنعت برق تجدید ساختار شده، بسته به نوع آن، در سطوح مختلف تولید و توزیع، بین شرکتهای مختلف رقابت ایجاد شده است و صنعت برق به یک ب...

پایداری سازه همیشه نکته کلیدی در طراحی سازه های فولادی بوده است. با افزایش استفاده از برنامه های کامپیوتری در فرآیند طراحی سازه ها، درک روشن و کنترل مناسب پایداری عضو معمولاً به سه وضعیت عمده ارجاع داده می شود: اعضای تحت فشار، اعضا در خمش، اعضای تحت ترکیب فشار و خمش. بسته به لاغری خمشی، صلبیت پیچشی و هندسه مقطع عرضی، اعضای تحت فشار و بار جانبی ممکن است متحمل یکی از انواع کمانش زیر شوند: کمانش خم...