مقاومت جانبی تراورس یکی از پارامترهای کلیدی تضمین­کننده مقاومت جانبی خط و هندسه آن در صفحه افقی می‏باشد. متداول‏ترین روش تعیین مقاومت جانبی تراورس تک، آزمایش استاتیک stpt است. مهمترین نقطه ضعف آزمایش یاد شده، ارزیابی استاتیک مقاومت جانبی است. در صورتی که در عمل، بار اعمالی از جانب چرخ، یک بار دینامیک است. برای رفع این نقیصه، در تحقیق حاضر، از آزمایش بارگذاری پاندولی برای اعمال بار دینامیک بر تر...

بروز نوسانات غیر میرای شبکه جنوب شرقی کشور در توانهای انتقالی زیاد، باعث محدودیت انتقال توان و عدم امکان بهره برداری کامل از ظرفیت نصب شده نیروگاه بندرعباس گشته است . موضوع این گزارش مطالعه پایداری دینامیک این نیروگاه و محاسبه راه اندازی و آزمایش دستگاه پایدارساز سیستم قدرت آن به منظور افزایش میرایی نوسانهای فرکانس پایین و حد پایداری توان انتقالی به شبکه سراسری است . مطالعات ، هم برمبنای مدل تک...

در این پژوهش تأثیر پارامترهای مختلف بر خواص ضربه پاندولی کامپوزیت های خالص و هیبرید تقویت شده با فیلامنت های بازالت و شیشه مطالعه شده است. بدین منظور کامپوزیت هایی شامل بازالت خالص، شیشه خالص، دو نمونه هیبرید بین لایه ای و یک نمونه هیبرید درون لایه ای با آرایش شبه همسانگرد تولید شد. در این کامپوزیت ها از رزین اپوکسی به عنوان زمینه استفاده شد. آنگاه آزمایش ضربه پاندولی بر روی نمونه های کامپوزیت ...

   مقاومت جانبی تراورس یکی از پارامترهای کلیدی تضمین­کننده مقاومت جانبی خط و هندسه آن در صفحه افقی می‏باشد. متداول‏ترین روش تعیین مقاومت جانبی تراورس تک، آزمایش استاتیک STPT است. مهمترین نقطه ضعف آزمایش یاد شده، ارزیابی استاتیک مقاومت جانبی است. در صورتی که در عمل، بار اعمالی از جانب چرخ، یک بار دینامیک است. برای رفع این نقیصه، در تحقیق حاضر، از آزمایش بارگذاری پاندولی برای اعمال بار دینامیک بر...

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

یکی از مسائل بسیار مهم در مطالعات دینامیکی سیستم های قدرت، پایدار?سازی با استفاده از پایدار?ساز سیستم قدرت(pss) می?باشد. هدف از بکارگیری این پایدارساز، تضمین پایداری و کارایی سیستم حلقه بسته باحضور کلیه عدم قطعیت های ممکن می?باشد. این عدم قطعیت ها می?توانند ناشی از ،دینامیک های مدل??نشده، تغییر پارامتر?های مدل در اثر تغییرات شرایط محیط، اغتشاشات ناشی از نویز اندازه گیری و... باشند. پایدارساز?ها...

در این تحقیق برای اولین بار نانوذرات tio2 به وسیله روش الکترواکسیداسیون ساخته شده است. ساخت این نانوذرات از طریق الکترواکسیداسیون تیتانیوم فلزی و در حضور یک آمین صورت گرفته است. پایدارساز در این فرآیند از یک سو تثبیت کننده الکترولیت و از سوی دیگر به عنوان یک عامل پایدارساز الکتروستاتیکی ذرات ایفای نقش می کند. اثر عواملی مانند ولتاژ اعمال شده به سیستم، غلظت پایدارساز، دمای رشد و دمای پخت بر ریخت...

در این پایان نامه ابتدا قضیه زنکوف در باب اشتراک زیرگروههای آبلی در گروههای متناهی را بیان و اثبات می کنیم. در ادامه با استفاه از قضیه زنکوف، وجود زیرگروههای نرمال و مشخص نابدیهی را در برخی زیرگروههای آبلی یا پوچتوان گروههای متناهی که اندیس آنها دارای کران مناسبی است را ثابت می کنیم. در پایان با استفاده از قضیه زنکوف، قضایایی را درباب نابدیهی بودن مرکز و زیرگروه فیتینگ در برخی از گروههای متناهی...

در سال های اخیر، سیستم های سوئیچ شونده به عنوان کلاسی از سیستم های هایبرید مورد توجه قرار گرفته اند. در این رساله مسئله طراحی قانون سوئیچ پایدارساز برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور زیرسیستم های سیستم سوئیچ شونده، همگن در نظر گرفته شده و شرایط کافی برای وجود قانون سوئیچ پایدارساز در سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده مورد نظر ارائه شده است. این ...

دو معیار مهم در طراحی سیستم های قدرت چند ماشینه، پایداری گذرا و میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم است. کنترل کننده خودکار ولتاژ (avr) با گین بزرگ و پاسخ سریع می تواند اثر نامطلوبی بر پایداری نوسانات مدهای الکترومکانیکی سیستم داشته باشد و از طرف دیگر پایدارساز سیستم قدرت (pss) می تواند باعث کاهش پایداری گذرا از طریق افزایش ولتاژ ورودی به سیستم تحریک گردد. به عبارت دیگر پایدارساز به ظاهر خوب تنظی...