در این مقاله تغییر شکل پلاستیک ورق های دایره ای کاملاً گیردار تحت بارگذاری انفجاری با سامانه پاندول بالستیک مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج تجربی به دست آمده از آزمایش های صورت گرفته، برحسب خیز مرکز ورق و پروفیل تغییر شکل ارزیابی می شود. برای بررسی تأثیر خواص مکانیکی ماده بر روی میزان تغییر شکل ورق، آزمایش هایی بر روی ورق با جنس و ضخامت های متفاوت اعم از مسی، فولادی و آلومینیومی صورت می گیرد. همچ...

هدف: این پژوهش به منظور بررسی اثر تکلیف دوگانه شناختی بر الگوی فعالیت عضلات اندام تحتانی هنگام راه رفتن در سالمندان دارای ضعف تعادلی اجرا شد. روش ها: در این پژوهش 30 فرد سالمند دارای ضعف تعادلی بر اساس آزمون تعادلی برگ شرکت کردند. با استفاده از دستگاه الکترومیوگرافی bts free emg 300 و الکترودهای سطحی، فعالیت عضلات اندام تحتانی شرکت کنندگان در راه رفتن نرمال و راه رفتن همراه با تکلیف دوگانه شناخ...

در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای سیستم‌های غیرخطی SISO در حضور نامعینی پارامتری، ارائه می‌شود. سیستم غیرخطی با استفاده از مدل فازی تاکاگی سوگنو (T-S) مدل‌سازی می‌شود. سپس یک کنترل‌کننده فازی تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع (MRAS) برای ردیابی سیگنال مرجع طراحی می‌شود. پارامترهای کنترل‌کننده به‌صورت برخط، در هر لحظه قابل محاسبه است. برای هر سیگنال مرجع ورودی محدود، حالت‌های سیستم به‌طور مجانبی حال...

در این پایان نامه به بررسی تکنیک های شکل دهی انرژی در پایدارسازی سیستم های مکانیکی ای پرداخته ایم که فروتحریک شده باشند، یعنی تعداد ورودی های کنترلی آن ها از تعداد درجات آزادی آن ها کمتر باشد.بطور خاص تکنیک لاگرانژین کنترل شده را در پایدارسازی پاندول معکوس روی کارت و پایدارسازی یک ماهواره ی ژیروستات بکار برده ایم.در مورد ماهواره ی ژیروستات، اثر میدان گرانش یک جسم مرکزی کروی شکل را در پایدارسازی...

اهداف: مطالعه حاضر با هدف تعیین تأثیر سطح دشواری تکلیف تعادلی، بر کارایی تکالیف دوگانه در دو گروه جوانان و سالمندان، انجام گردیده است. مواد و روش ها: ۲۰ جوان (۳۰-۲۰ سال) و ۲۰ سالمند (۷۰-۶۵ سال) با روش نمونه گیری غیراحتمالی ساده در مطالعه شرکت کردند. تکالیف تعادلی، شامل ایستادن با پاهای مجاور هم روی سطح سخت و سطح فوم و تکلیف شناختی، زمان عکس العمل شنیداری بود. تکالیف تعادلی و تکلیف شناختی یک بار...

در این مقاله، معادلات کوپل شده جسم صلب- تلاطم سیال- الاستیسیته برای پرواز شش درجه آزادی ماهواره برها توسعه داده شده است. معادلات حرکت به کمک معادلات لاگرانژ در دستگاه شبه مختصات و همچنین در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده اند. مدل پاندول ساده برای حرکت صفحه ای به منظور مدل کردن دینامیک تلاطم سیال در پرواز شش درجه آزادی گسترش داده شده و تغییر شکل های الاستیک بر اساس مختصات مودال نسبت به مختصات ...

در این کار، به مکانیزم واکنش ازنولیز توسط روشهای نیمه تجربی(روش ami ) و روش (hf/6-31 g(d,p)abinito می رسیم . مسیرهای مستقیم انرژی و سدهای انرژی برای تمام مراحل واکنش گزارش می شود. واکنش شامل چندین مرحله تک ملکولی و دو ملکولی می باشد که برای هر مرحله، ثابت سرعت و پارامترهای سینتیکی محاسبه می شوند. برای مراحل دو ملکولی تئوری برخورد پیشرفته(مقاله پیسی) ، استفاده می شود. در این روش ، لازم است که تا...

موضوعات اصلی، مسائل، قضایا و تعاریفی که در این رساله طرح می گردد، هدفش مطالعه ساختار نقاط تکینه f(x) و f برای نوع خاصی از مرفیسم های متناهی است . رهیافت ما در این بررسی، استفاده از تکنیک های جبر جابجایی است که تقریبا ماهیتی موضعی دارند و منجر به استنتاج نتایج فراگیر، تحت شرایط خاص ، می گردد. بیشترین شیء تحلیلی ایکه مورد استفاده قرار می گیرد، کامل شده (completion) حلقه موضعی نقاط واریته مورد مطا...

مطابق اعلام نظر سازمان دامپزشکی کل کشور، یکی از دلایل اصلی ایجاد بیماری در بسیاری از گله های کشور، در سندرم تنفسی در حال حاضر حضور همزمان سویه های ولوژن ویروس نیوکاسل و سویه هایی از ویروس آنفلوانزا به صورت کمپلکس است که هم اکنون در کشور ما در حال گسترش است. از این رو استفاده از واکسنهای کشته ی دوگانه ای که بتوانند ایمنی سریع تر و با دوام تری را علیه هر دو ویروس نیوکاسل و آنفلوانزا در گله های طی...

در این تحقیق کاربرد شبکه‎های توزیع آب دوگانه در بخشی از شبکه آبرسانی شهر مشهد بررسی می‎شود و شاخص‎های تصمیم گیری برای امکان سنجی احداث چنین سیستمی در منطقه مورد نظر مطالعه می‎شوند. خصوصیات شبکه آبرسانی دوگانه بدین معنی است که آب آشامیدنی و آبی که برای مقاصد غیر شرب مصرف می‎شود به صورت دو شبکه موازی و جدا از هم نیازهای مصرفی را تامین می‎نمایند. به منظور طراحی شبکه آبرسانی با استفاده از ارتباط دی...