یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است ، کنترل سیستمهای غیرخطی است. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نا معینیهای ساختاری و یا غیر ساختاری به طور مطلوبی کنترل کند. در کنترل کننده لغزشی که به کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است ، با معرفی یک سطح لغزشی ، اهداف اصلی کنترل کننده دنبال می شود . از مشکلات اساسی که در کنترل لغزشی ممکن است ایجاد شود نوسانات...

what miller wants is a theatre of heightened consciousness. he speaks of two passions in a man, the passion to "feel" and the passion "know". he belives that we can have more of the latter. he says: drama is akin to the other inventions of man in that it ought to help us know more and not merely to spend our feelings. the writing of the crucible shows us that he is trying to give more heightene...

در این تحقیق، پس­روی سطح انواع گرین­های سه‌بعدی به همراه بالستیک داخلی شبه یک­بعدی موتورهای سوخت جامد با استفاده از تئوری مرز­های متحرک روش مجموعه سطح و بهره‌گیری از روش مقاطع شبیه‌سازی‌شده تا ضمن رسیدن به‌دقت بالا در شبیه­سازی از زمان تحلیل پس­روی گرین­ نیز به‌طور محسوسی کاسته شود. با استفاده از روش مقاطع، گرین­های سه‌بعدی به تعداد زیادی از سطح مقطع­های دوبعدی تبدیل‌شده و سپس با استفاده از تئو...

در این پایان نامه عملکرد بالستیکی الیاف پلی آرامید با بافت ساده، که با سیال غلیظ شونده برشی آغشته شده است، مورد بررسی قرار گرفته است. سیال غلیظ برشی از پراکنده شدن ذرات نانو سیلیکا در پلی اتیلن گلیکول حاصل شده است. سیال غلیظ برشی یک سیال غیر نیوتنی است که غلظت آن با افزایش نرخ برش زیاد می شود. حد بالستیک و انرژی بالستیک ویژه پارچه دو و چهار لایه که با سیال غلیظ شونده برشی با درصدهای جرمی 15، 25...

در این مقاله مدل مکانیکی پاندول ترامل جهت شبیه­سازی تلاطم سیال در مخزن خودروهای حامل سوخت معرفی می­شود. سپس گشتاور واژگونش ناشی از این مدل مکانیکی با نتایج بدست آمده از تحلیل عددی در پرشدگی­های 60%، 70%، 80% و %90 مقایسه شده و روابط پاندول ترامل تصحیح و ضرایب آن بهینه می­شود. سپس الگوریتمی جهت بهینه­سازی سطح مقطع تانکر بیضوی بر مبنای کمینه کردن همزمان دو تابع گشتاور واژگونش و ارتفاع مرکز جرم سی...

یکی از موضوعات مهم در پدافند غیرعامل، طراحی سازه‌ها و صفحه‌های مقاوم در برابر نفوذ گلوله است. زره‌های دولایه سرامیک–کامپوزیت، به‌طور گسترده در صفحه‌های ضدگلوله مورد استفاده قرار می‌گیرد. طراحی بهینه ضخامت و جنس لایه‌های سرامیک و کامپوزیت، در چند دهه اخیر مورد توجه جدی متخصصین علم بالستیک قرار گرفته است. در این راستا، مدل تحلیلی فلورنس، پیش‌بینی خوبی از سرعت حد بالستیک زره‌های دوجزئی سرامیک-کامپ...

در این پایان نامه، رفتار سازه های لانه زنبوری پر شده از فوم پلی اورتان، در مقابل بار های ضربه ایی و استاتیکی بررسی شده است.در بحث استاتیکی، یک رابطه تجربی جهت پیش بینی انرژی جذب شده سازه در طی مچالگی محوری پانل ارائه شده است. سپس تست هایی توسط دستگاه کشش- فشار بر روی لانه زنبورهای تو خالی و پر شده از فوم با دانسیته های مختلف و لانه زنبوری با اندازه سلول های متفاوت صورت گرفته است.در بخش حد بالست...

در این پایاننامه رفتار بالستیک کامپوزیتهای مشبک استوانهای که امروزه به طور گستردهای در سازههای مهندسی استفاده میشوند، به روش تجربی و عددی مورد بررسی قرار گرفته شد. در بخش تجربی این تحقیق سازه به شیوهی پیچش الیاف به روش جایگذاری دستی ساخته شده است. به منظور تست ضربهای سازه از تفنگگازی بهره گرفته شد و در هر آزمون سرعتهای ورودی و خروجی پرتابه ثبت شده است. نتایج نشان میدهند که وجود ریبهای مجزا، مان...

در این رساله تغییر شکل پلاستیک ورقهای دایره ای گیردار فولادی، مسی و آلومینیومی تحت شرایط بارگذاری انفجاری مختلف مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته است. تست های تجربی متعددی با بکار بردن پاندول بالستیک انجام شده است. نتایج بدست آمده از آنها برحسب خیز مرکز ورق، توزیع کرنش ها و پروفیل یا گستره تغییرشکل ارزیابی و تاثیر پارامترهایی نظیر خواص مکانیکی ورق ، ضخامت آن و فاصله استقرار خرج تا ورق روی این نتایج...

هدف: مقایسه اثر تمرینات مقاومتی و مقاومتی بالستیک بر برخی شاخصدای آمادگی جسمانی بازیکنان فوتبال بود. کیلوگرم، 95/12 ± 7/69 سال، وزن: 16/79 ± 1/91 بازیکن فوتبال شهرستان سبزوار (با ویژگیدای جسمانی سن: 31 مواد و روشها: ) به عنوان نمونه در دسترس انتخاب شدند. پس از بررسی نتایج اولیه، 15/7 ± 3/8 سانتیمتر، درصد چربی بدن: 173/98 ± 9/99قد: نفر) تقسیم شدند. آزموندای 12 نفر) و گروه تمرین مقاومتی بالستیک (...