در این پایان نامه به بررسی تخمین متغیر های حالت سیستم کنترلی کشتی پرداخته شده است. معادلات حاکم بر فضای حالت مدل کشتی غیرخطی¬اند، لذا از فیلتر کالمن تعمیم یافته استفاده شده است. چندین عبارت غیرخطی در مدل کشتی وجود دارد که اغلب از آن ها صرف نظر شده است و در این پایان نامه نشان داده می¬شود در نظر نگرفتن آن ها می¬تواند منجر به تولید تخمین نادرستی از بردار حالت شود. در دریا اغتشاشاتی از قبیل باد، ج...

یکی از مهم ترین معایب فیلتر های n مسیره تازدگی هارمونیکی (hfb) می باشد. یعنی بعضی از هارمونیک های فرکانس سوئیچینگ (fs) می توانند با تبدیل فرکانسی ، مولفه هایی را در باند عبور فیلتر ایجاد کنند. در این پایان نامه روشی سیستماتیک ارائه شده است تا بدون افزایش فرکانس کلاک مرجع ورودی (clkin)، مشکل تازدگی هارمونیکی فیلترهای n مسیره کاهش یابد. برای دستیابی به این هدف، ابتدا تازدگی هارمونیکی در یک فیلتر ...

سیستم های پیشنهاد دهنده سیار در صنعت گردشگری، توجه بسیاری را در دهه اخیر، به خود جلب کرده است. سیستم های توصیه گر سیار در صنعت گردشگری، با کاهش سربار اطلاعاتی و پالایه آن و ارائه پیشنهادات گردشگری مرتبط با شخصیت و وضعیت گردشگر، به رونق صنعت گردشگری کمک می کنند. این پیشنهادات در قالب محتوا های چندرسانه ای، خدمات آگاه از زمینه، نظرات و امتیازات کاربران دیگر، برنامه ریزی سفر و غیره می باشد. پیشرفت...

مدل های نقطه تغییر‎ چندگانه معمولاً بر ناهمگنی و غیر یکنواختی موقتی یا فاصله ی روی داده ها اشاره می کنند. این مدل‎ در دامنه ی وسیعی از مدل بندی آماری مشاهده می شود‏، همچنین برای افزایش انعطاف پذیری در مدل آماری استفاده می شود. هدف این پایان‎‎ نامه انجام استنباط بیزی مدل های نقطه تغییر با استفاده از ایده ی پالایه های ذره است. یک الگوریتم آنلاین دقیق را برای یک کلاس از مسائل نقطه تغییر چندگانه...

در این تحقیق انواع نقاط دورافتاده و تغییرات ساختاری در یک سری زمانی از مشاهدات ، تعریف شده و اثرات آنها در تعیین مدل و برآورد پارامترهای آن مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین شیوه تکراری چن و لئو برای شناسایی انواع نقاط دورافتاده و شیوه تکراری کیزر برای شناسایی انواع تغییرات ساختاری در مدل سریهای زمانی فصلی با استفاده از مدل فضای وضعیت و پالایه کالمن مرور شده و سپس با استفاده از روشهای شبیه سازی ،...

فزونی یک ویژگی کیفی است که در به کاگیری قاب های فضاهای هیلبرت نقشی موثر دارد. در اینجا ما یک تعریف کمی مناسب از فزونی برای قاب های نامتناهی ارائه می دهیم. در این پایان نامه ابتدا برای رده ی بزرگی از قاب های نامتناهی، یعنی قاب های موضعی، نشان می دهیم که هر قاب با چگالی بیشتر از 1 شامل یک زیر قاب با چگالی نزدیک به 1 است. سپس نتایج خود را به قاب های چندتایی گابور و مولکول های گابور تعمیم می دهیم. ...

ناوبری اینرسی تلفیق شده با ناوبری های کمکی مانند gps کارایی سیستم های ناوبری اینرسی را بطور قابل ملاحظه ای افزایش داده است. سیستم های ناوبری اینرسی بطور مستقل قادر به محاسبه موقعیت وسیله بدون نیاز به منبع خارجی می باشد. اگرچه خطاهای موجود در سنسورها باعث شیفت قابل ملاحظه ای در خروجی می شود. در حال حاضر سیستم های ناوبری تلفیقی بیشتر از فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن خنثی (ukf) استفا...

در این رساله نظریه دیفرانسیل پذیری روی فضاهای بدون نرم را، به روشی که در [8] آمده است ، بررسی می کنیم و توابعی مدنظر قرار می گیرند که لزومی ندارد حوضه تعریف آنها باز باشد و حتی ممکن است دامنه ای غیر محدب با درون تهی داشته باشند. در ابتدا به معرفی رسته هایی خاص و مفاهیمی در این زمینه می پردازیم که شناخت آنها برای شروع کار ضروری است . سپس رسته های c و c c را بترتیب در فصل های اول و دوم معرفی می ک...

در نظریه ی حلقه ی توابع پیوسته یکی از اهداف اصلی ایجاد پلی میان فضای توپولوژیک ، حلقه ی جابه جایی c(x) و خواص آن ها می باشد.

در این پایان نامه حلقه های خارج قسمتی (به مفهوم لمبک) زیرجبر c_c(x) از حلقه ی c(x) را بررسی کرده ایم. صورت کلی بزرگترین حلقه ی خارج قسمتی و همچنین حلقه ی خارج قسمتی کلاسیک c_c(x)را به ترتیب بر اساس توابع پیوسته روی مجموعه های باز و چگال و توابع پیوسته روی هم صفر مجموعه های چگال از یک فضای توپولوژی صفر بعدی مشخص نموده ایم. نشان داده ایم که هرگاه s یک مجموعه ی باز و چگال در x باشد، c_c(s) حلقه ی ...