مسئله نابرابری تغییراتی برای اولین بار توسط اِستمپخیا در سال 1964 معرفی شد. تعداد زیادی از ریاضیدانان در باب معادل ها و کاربردهایش در مسائل تعادل اقتصادی ، مکانیک ومسائل کرانداری آزادو...به نتایج سودمندی دست یافتند.بعد از مدتی این مسئله تعمیم یافت و مسئله نابرابری شبه تغییراتی نام گرفت.در این تز مایلیم که وجودجواب هایی از نابرابری شبه تغییراتی را بررسی کنیم و ارتباط آن را با حل مسائل کنترل بهینه...

معادلات دیفرانسیل و معادلات تفاضلی در بسیاری از زمینه های علوم و مهندسی پیش بینی هوا و مدلسازی پیش می آیند و عموما حل تحلیلی و دقیق معادلات دیفرانسیل و معادلات تفاضلی ممکن نمیباشد.در نتیجه استفاده از روشهای عددی کارا برای حل این معادلات دارای اهمیت بسیاری است. در سالهای اخیر روشهای بدون شبکه به عنوان ابزاری مناسب برای حل انواع معادلات دیفرانسیل موضوع بسیاری از تحقیقات بوده است. در این پایان نام...

تعیین محل بهینه­ی نیروگاه­های خورشیدی عاملی تأثیرگذار در افزایش بهره‌وری آن‌ها بوده و تابعی از دقت محاسبه­ی پتانسیل تابش خورشیدی می‌باشد. استفاده از روابط مکانی میان داده­ها در روش­های درون­یابی، موجب افزایش دقت تخمین پتانسیل تابشی برای مناطق مختلف کشور می‌گردد. تنوع بالای روش­های درون­یابی و تفاوت­های محسوس در نتایج آن­ها لزوم بررسی این روش­ها را می­رساند. در تحقیق حاضر روش­های درون­یابی؛ وزن­...

روش آنالیز هموتوپی (h am) به طور موفقیت آمیزی برای حل بسیاری از مسایل غیر خطی در علوم و مهندسی بکار رفته است. با این روش نتایج عددی می توانند با استفاده از چند تکرار حاصل شود. برخلاف روشهای عددی دیگر که درجه دقت پایینی دارند، روش h a m شامل پارامتر کمکی h است که با روشی ساده ، ناحیه و سرعت همگرایی سری جواب را کنترل و تنظیم می کند. پدیده های موجی غیر خطی در بسیاری از زمینه ها مانند فیزیک پلاس...

در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

سیسمتهای وفقی با ویژگی قدرت دنبال کردن شرایط متغیر محیط و ایجاد تابع انتقال مناسب کاربردهای فراوانی جهت حذف سیگنالهای اختلال در سیستمای مخابراتی یافته اند. هدف رساله حاضر طراحی و پیاده سازی یک فیلتر وفقی دووزنه با کنترل کننده دیجیتال بمنظور حذف سیگنالهای اختلال ورودی از لوبهای فرعی آنتن اصلی گیرنده رادار می باشد برای تحقق این هدف از یک آنتن همه سو یکسان با بهره ای در حدود بهره لوبهای فرعی آنتن ...

دمای خاک یکی از مهم­ترین عوامل مؤثر بر رشد گیاه بوده و کنترل آن در حد بهینه می­تواند زمینه نیل به حداکثر محصول را فراهم آورد. دشواری­های اندازه­گیری مستقیم این عامل و محدودیت نقاط اندازه­گیری شده، لزوم استفاده از روش­های غیرمستقیم در پهنه­بندی دمای خاک به منظور یافتن مقادیر این پارامتر در نقاط فاقد مقادیر مشاهده­ای را اجتناب­ناپذیر می­سازد. لذا، در این بررسی، کارایی روش­های زمین­آمار شامل میانگ...

در یک شبکه ی قدرت، فرکانس یک پارامتر بسیار مهم است که به عنوان شاخصی برای تعیین شرایط غیر طبیعی سیستم قدرت بکار می رود و نقش مهمی در حفاظت و کنترل سیستم دارد. بنابراین تخمین فرکانس سریع و دقیق بسیار ضروری می باشد. روش های مختلفی برای تخمین فرکانس وجود دارد.برای بدست آوردن همگرایی سریعتر و دقت بیشتر در تخمین و همچنین رفع وابستگی به ویژگی های آماری ماتریس کوواریانس داده های ورودی و همچنین پارامت...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...