سابقه و هدف: کاهش بروز تهوع و استفراغ پس از عمل (postoperative nausea and vomiting, ponv) سبب تسریع ترخیص بیماران شده و هزینه های مربوط به داروهای ضدتهوع و استفراغ و مدت زمان توقف بیمار و یا بستری مجدد را کاهش می دهد و زمینه رضایت مندی بیش تر بیماران را فراهم می کند. در این مطالعه اثر سه داروی مخدری که به طور رایج در بی هوشی عمومی مورد استفاده قرار می گیرد (آلفنتانیل، فنتانیل و سوفنتانیل) بر بر...

زمینه و هدف: هم اکنون روشهای مختلفی برای ایجاد بی دردی بعد از عمل وجود دارد مثل تزریق مخدرهای وریدی یاکه هر یک دارای مزایا و pca عضلانی، استفاده از داروهای ضد التهابی غیر استروئیدی (عضلانی ،وریدی یا رکتال ) ومعایبی می باشند. یکی دیگر از روش های ایجاد بی دردی قرار دادن کاتتر اپی دورال و تزریق مداوم داروهایی مثل مخدر و یابی حس کننده های موضعی است.هدف از این پژوهش مقایسه تزریق داخل نخاعی ترکیب دو ...

در این پایان نامه مبانی و مفاهیم اساسی روش‏های تصمیم‏گیری چند معیاره، برخی از روش‎های وزن‎دهی به شاخص‎های موثر در رتبه‎بندی، انواع روش‎های بی‎مقیاس کردن و نرمال‎سازی داده‏ها برای همگن کردن داده‎های غیرهمگن و تبدیل آنها به یک مقیاس، انواع روش‏های اندازه‏گیری فواصل داده‎ها از نقاط ایده‎آل، برخی از روش‎های رتبه‎بندی تعریف و نتایج به‎دست آمده از این روش‎ها با ذکر مثال‎های کاربردی نشان داده شده است....

شاخصهای¬ عملکرد ¬سینماتیکی به طور قابل ملاحظه¬ای در تشخیص کارآمدی ربات در اهداف خاص به¬کار می¬روند. از جمله زمینه¬های قابل استفاده می¬توان به طراحی بهینه، برنامه¬ریزی مسیر، برنامه¬نویسی، تحلیل¬رفتار و بررسی چالاکی و تفکیک¬پذیری ربات اشاره نمود. در بیشتر موارد، این شاخص¬ها زمانی قابل استفاده خواهند بود که ربات تنها دارای یک نوع درجه¬آزادی از نوع انتقالی یا دورانی باشد. در شرایطی که ربات هر دو در...

ما یک تعمیم از مدل کوراموتو در حضور نیروی وابسته به زمان را معرفی می کنیم که در آن فرکانس های طبیعی یا جفت شدگی های نوسانگرها از یک نیروی خارجی با شدت ثابت و یا تصادفی تأثیر می پذیرند. با استفاده از شبیه سازی عددی، رفتار چند شبکه پیچیده را تحت مدل کوراموتوی تعمیم یافته بررسی می کنیم. تحت این مدل یک رفتار دینامیکی جدید مشاهده می شود که در یک لحظه تمام نوسانگرها با هم نوسان می کنند و در لحظه بعد ...