در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

توابع آماری n نقطه‌یی برای محاسبه‌ی خواص سیستم‌های ناهمگن استفاده می‌شوند. قدرت و فایده‌ی مهم روش پیوسته‌ی آماری ارتباط مستقیم به اطلاعات آماری ریزساختار دارد. توابع همبستگی دونقطه‌یی کم‌ترین مرتبه از توابع همبستگی‌اند که می‌توانند رابطه‌ی بین مورفولوژی و خواص ریزساختار را توصیف کنند. به صورت آزمایشگاهی توابع همبستگی جفت آماری با استفاده از میکروسکوپ الکترون روبشی یا روش‌های پراکندگی اشعه‌ی X ز...

تبیین عدالت به عنوان فضیلت نفس معمولا مبتنی بر تقسیمات قوای نفس می باشد چنانکه بعضی از حکیمان مسلمان نیز چنین کرده اند. در بحث عدالت فردی، بررسی و مقایسه تبیین های حکمت عملی بویژه عدالت آکوئیناس و ارسطو از یک طرف و اختلاف ارسطو و افلاطون با هیوم از طرف دیگر برای پی بردن به راه حلهای جدید به منظور حل مشکلات متفکران مربوطه حائز اهمیت است. به علاوه ، دیدگاه اخلاقی جدید و سخن حکیمانه مسلمان در باره...

کنترل عفونت در اعمال جراحی از اهمیت خاصی برخوردار است. گرچه پیشرفتهایی در این زمینه انجام شده است، ولی هنوز هم رعایت روشهایی که آلوده کننده ها را محدود کند، الزامی است، بخصوص برای دندانپزشکان که بسیاری از اعمال جراحی کوچک را در مطبها انجام می دهند. به همین جهت این مطالعه با هدف و تشخیص آلودگی میکروب های هوازی وسایل فلزی قبل از استفاده در جراحی دهان، انجام گرفت. در این مطالعه توصیفی مقطعی صد و چ...

در این پروژه کمپلکس مولیبدن متصل شده به سیلیکا تحت تاثیر امواج فراصوت سنتز گردید.این کمپلکس ساپورت شده جدید،به وسیله xrd,tem,tga و ft-irمورد شناسایی قرار گرفت.تصاویرtem ذرات کروی کاتالیزور ساپورت شده را در گستره 40-37 نانومتر نشان می دهند. این نانوکاتالیست بازده بالایی در واکنش های تراکمی 1و2دی آمین های مختلف و ایندول ها با ترکیبات کربونیل به منظور سنتز ترکیبات هتروسیکل از خود نشان می دهد. همچ...

در اجرای این پروژه لیگند l1ah2 از واکنش تراکمی 2- هیدروکسی-3- کلرومتیل-5- متیل بنزالدئید با n,n- بیس- (2- سیانواتیل)- اتیلن دی آمین و لیگند l1bh2 از واکنش 5- برومو-2- هیدروکسی بنزالدئید، پارافرم الدئید و n,n- بیس- (2- سیانواتیل)- اتیلن دی آمین تهیه شد. در مرحله بعد، از واکنش تراکمی دیگری کمپلکسهای یون روی (ii) و مس (ii) این دو لیگند با 1 و 3- دی آمینو پروپان ،کمپلکسهای حلقوی بزرگ از این لیگندها...

کاتالیزورهای استخلاف دار (bis-2-phindzrcl2) و بدون استخلاف (bis-indzrcl2) بر پایه لیگاند ایندنیل سنتز و برای ساخت کوپلیمرهای اتیلن و 1- هگزن به شکل همگن و ناهمگن استفاده شد. برای نگه داری کردن این کاتالیزورها از نوعی نگه دارنده نانوسیلیکاتی (mcm-41) استفاده شد. کاتالیزورهای متالوسن استخلاف دار (bis-2-phindzrcl2) در حالت همگن و نگه داری شده فعالیتی کمتر را در کوپلیمرشدن نسبت به کاتالیزور بدون اس...

واکنش اپوکسیداسیون درجای روغن سویا برای اولین بار توسط کاتالیست ناهمگن سیلیکا سولفوریک اسید، از مواد اولیه استیک اسید، هیدروژن پراکسید و در بازه دمایی°c  75-30 صورت گرفت. با تغییر نسبت مولی روغن سویا، استیک اسید و هیدروژن پراکسید، و نیز دمای واکنش و درصد کاتالیست شرایط بهینه برای دستیابی به بیشترین درصد گروه اپوکسی در فراورده روغن سویای اپوکسید شده به ­دست آمد. بیشترین مقدار درصد اپوکسی در فراو...

اثر متقابل گسترش ترک و مرزهای ناهمگن، یکی از موضوعات مورد توجه محققین و مهندسین است. اخیراً برای تحمیل  ناپیوستگی‌ها به­صورت ضمنی بر فضای حل مساله، روش اجزای محدود توسعه یافته بر مبنای روش ریاضی پیکره‌بندی واحد اجزای محدود، معرفی شده است. در این مطالعه با ترکیب روش اجزای محدود توسعه یافته و روش مجموعه تراز به بررسی اندرکنشی گسترش ترک پرداخته شده است. ترک­های از پیش تعریف شده و مرزهای ناهمگن بدون...

اندازه گیری سرعت وسایل نقلیه، نقش مهمی را در جمع آوری اطلاعات ترافیکی ایفا می کند و همچنین موضوع داغ و پیچیده ای در دستگاه های حمل و نقل هوشمند به حساب می آید. در این پایان نامه برای تخمین سرعت وسیله نقلیه از استخراج نقاط محوشوندگی درون تصویر استفاده شده است تا بتوان پارامترهای دوربین را محاسبه کرد و سرعت خودرویی که به ناحیه ی مورد علاقه وارد می شود را به صورت بلادرنگ محاسبه کرد. علاوه بر آن ر...