امروزه بررسی و تحلیل عدم قطعیتها در هر برنامه­ای امری ضروری محسوب می­گردد، بطوری که بدون درنظرگرفتن و تحلیل این عدم قطعیتها، وقوع حالات نامطلوبی، که رخداد آنها اهداف برنامه را به چالش می­کشاند، دور از انتظار نیست. بررسی و تحلیل عدم قطعیتها در چارچوب مدیریت ریسک انجام می­گیرد. اصولا از روش شبیه­سازی مونت کارلو به عنوان ابزاری جهت تحلیل و بررسی یکپارچه و همزمان ترکیبات مختلف عدم قطعیتها استفاده م...

امروزه عملگرهای پیزو کاربردهای زیادی دارند که یکی از مهمترین آنها موقعیت دهی بویژه در ماشینکاری دقیق می باشد. خصوصیت مهم مواد پیزو قابلیت تبدیل انرژی الکتریکی به مکانیکی (جابجایی) و بالعکس می باشد. روند رو به رشد گرایش صنایع مختلف به سمت ساخت قطعات با ابعاد میکرونی موجب گرایش گسترده به سمت حسگرها و عملگرهایی با قابلیت کارکرد در این ابعاد شده است. در این میان عملگرهای پیزو بدلیل سرعت عملکرد بالا...

در ارتعاشات لرزه ای سازه های بزرگ و پرکاربرد همچون سدها و پل ها و همچنین در آزمایش های ارتعاش اجباری با لرزاننده های مصنوعی، بر خلاف آزمایش های ارتعاش محیطی نیروهای تحریک کننده غالب معمولاً قابل اندازه گیری می باشند. از آنجائیکه یکی از دلایل اصلی ایجاد خطا در آنالیز مودال عملیاتی عدم اعمال ورودی ها در شناسائی سیستم می باشد، می توان با اعمال آن ها در مدل دینامیکی سیستم، مشخصات دینامیکی غیر سازه ا...

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز، ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است، که پیامد آن تحلیل دقیق دینامیک رباتهایی بوده است که دارای اعضا الاستیک می باشند. تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد. به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکته...

در این پایان نامه مسأله دینامیک پرواز و کنترل هواپیماهای آیرولاستیک بررسی می شود. بدین منظور معادلات حاکم بر حرکت این هواپیماها به شکلی که امکان شبیه سازی کامپیوتری پرواز را به شیوه ای کارا مهیا سازند ارائه خواهند شد. چنین شبیه سازیهایی می توانند فرایند طراحی هواپیما را تسهیل سازند و به ویژه در طراحی پرنده های بدون سرنشین که نیازمند به کارگیری اتوپایلوتهای کارامد با گستره وسیعی از وظایف هدایت و...

هدف در این رساله، تجربهء امکان طراحی و پیاده سازی روندی برای تشخیص حروف و کلمات دستنویس فارسی براساس روش ساختاری تشخیص الگوها می باشد. که بدین منظور بوسیلهء شبیه سازی کامپیوتری، با وارد کردن حروف و کلمات بصورت دستی با سیاه کردن خانه های یک شبکه، متناظر با شکل حروف ، و تشخیص آنها به این مهم نائل آمده ایم . اگر فرضیات و محدودیتهایی که برای ورودیهای سیستم تشخیص در نظر گرفته شده اند، کاملا" رعایت گ...

در این پایان نامه با استفاده از منظق فازی، ضخامت لایه مرزی متغیر با زمان در کنترلرهای مد لغزشی جهت کم کردن هر چه بیشتر خطای ردیابی ( tracking error ) با حذف تغییرات نوسانی بالا ( chattering ) تعیین می شود. در این راستا، ورودیهای سیستم فازی عبارت است از مقدار فاصله تا سطح لغزشی ( s ) و خروجی سیستم فازی ضخامت لایه مرزی ( ? ) خواهد بود. پارامترهای سیستم فازی به علاوه سایر پارامترهای کنترلر لغزشی، ...

هدف از این تحقیق ارائه مدلی برای برنامه ریزی استراتژیک در آموزشهای علمی-کاربردی وزارت جهاد کشاورزی می باشد. تاکنون مدلهای مختلفی برای برنامه ریزی آموزشی طراحی شده است، که با بررسی صورت گرفته بر روی مدلهای مختلف، مدل ارائه شده برنامه ریزی استراتژیک آموزشی بر اساس نگرش سیستمی برای نظام آموزشهای علمی کاربردی وزارت جهاد کشاورزی طراحی گردیده است. این مدل از چهار بخش اصلی تشکیل شده است که عبارت است ا...

در این تحقیق هدف پیش بینی دبی اوج و حجم سیلاب رودخانه مرگ کرمانشاه با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی می باشد. شبکه عصبی پیشنهاد شده شامل ورودیهای بارش چهار ایستگاه باران سنجی منطقه درصد رطوبت نسبی و درجه حرارت ماکزیمم و مینیمم محیط می باشند. و خروجی شبکه دبی ماکزیمم سیلاب و حجم سیلاب رودخانه می باشد. پس از بررسی حالات مختلف برای بدست آوردن بهترین توپولوژی شبکه عصبی مشخص شد که یک شبکه عصبی با 1...