هدف از این پایان نامه طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپ برای شناسایی نقاط ماشه ای قسمت فوقانی پشت بدن می باشد. ربات ساخته شده از لحاظ ساختار به گونه ای طراحی گردیده که در کوتاه ترین زمان ممکن به شناسایی نقاط دلخواه، که این نقاط در پنل کنترلی تعیین شده، می پردازد و توسط سیلندر پنوماتیک فشار معین قابل تنظیم بر این نقاط وارد می آورد و پس از گرفتن بازخورد از فرد تست شونده به ادامه کار می پردازد. نحوه عمل...

با توجه به آنکه مدل سازی عددی پروسه های مختلف در جریان سیال مانند دیفیوژن، جابجایی و ... کاملا وابسته به فیزیک این پروسه ها می باشد ، لازم است تا پس از تدریس مدلسازی عددی معادلات و یا ترم های این معادلات، نتایج این مدلسازی و نحوه عملکرد آنها به صورت عینی در سر کلاس نشان داده شود. این نیاز امروزه در اکثر دانشگاه های دنیا احساس شده و نرم افزارهای آموزشی خاص بدین منظور تدوین شده است. این نرم افزار...

چکیده پژوهش حاضر با هدف شناسایی نقاط قوت و ضعف محیط رابط کاربری پایگاه های اطلاعاتی مورد مطالعه به منظور کمک به انتخاب پایگاه های اطلاعاتی مناسب برای دسترسی سریع و آسان کاربران به اطلاعات مورد نیاز و یاری رساندن به تهیه کنندگان و طراحان پایگاههای اطلاعاتی به منظور طراحی و باز طراحی محیط رابط کاربری مطلوب با استفاده از شیوه نظر سنجی و پیمایشی و توسط پنج خصیصه ارزیابی (اطلاعات عمومی، جستجو، بازیا...

امکانات پیشرفته ی وب، مکملی برای آموزش و دستیابی به منابع اطلاعتی غنی تر است. بنابراین کتابخانه های دانشگاهی با حضور بهینه در وب می توانند از این امکانات برای تحقق وظایف کتابخانه ای خود به بهترین نحو بهره گیرند. در این پژوهش به بررسی اصول و معیارهای طراحی وب سایت و وب سایت های کتابخانه ای و ارزیابی قابلیت استفاده ی وب سایت کتابخانه های دانشگاه ی در ایران، با تاکید بر جنبه ی فنی طراحی وب سایت، پ...

اخیراً یک سیستم کنترل و مانیتورینگ کامپیوتری شرایط محیطی گلخانه طراحی کرده­ایم. در این مقاله ابتدا جزئیات مربوط به نحوة طراحی و پیاده سازی بخش مانیتورینگ سیستم ارائه می­شود و پس از آن دربارة نتایج آزمون عملکرد کل سیستم پیشنهادی بحث و بررسی خواهد شد. واسط گرافیکی کاربر سیستم با استفاده از زبان برنامه نویسی ویژوال بیسیک طراحی و پیاده سازی شده است. با استفاده از کنترل موجود در محیط ویژوال بیسیک، ام...

چکیده ندارد.

با توجه به رشد روزافزون علوم نظامی و افزایش ظرافت های طراحی وسایل پرنده از جمله راکت های تحقیقاتی، نرم افزاری ارائه گردیده، تا محیطی مناسب با هدف سهولت فرآیند طراحی برای کاربر ایجاد گردد و کاربر بتواند بدون برخورد با سوالات و مشکلات متعدد، با پیروی کردن از ترتیب اتخاذ شده در پروسه طراحی، توسط نرم افزار، اقدام به طراحی راکت های کاوش نماید. یک راکت کاوش، راکتی با توانایی حمل ابزارآلات فیلمبرداری ...

استفاده از کدنگاری های مختلف قبل از ارسال اطلاعات روی کانال یکی از روش های بهبود عملکرد سیستم های مخابراتی است. چنانچه اطلاعات کانال در فرستنده موجود نباشد بهترین کدهای قابل استفاده کدهای فضا-زمان هستند که استفاده از آنها به دلیل خاصیت تعامد و در نهایت کاهش چشم گیر پیچیدگی های محاسباتی است. ما در این پایان نامه، یک تکنیک چندگانگی در ارسال برای کانالهایی با خاصیت محو شوندگی تند پیشنهاد کرده ایم....

دانشمندان همواره بدنبال راه هایی بوده اند که بتوانند یک رابطه ی موثر بین انسان و ماشین پدید آورند به طوریکه این رابطه تا حد امکان نزدیک به رابطه ی انسان با انسان باشد زیرا حتی پیچیده ترین ماشین ها نیز بدون دخالت انسان کارایی خاصی ندارند. نتیجه این تحقیقات تولد سیستم هایی است که به واسط های انسان-ماشین یا واسط های انسان-رایانه معروف هستند. این سیستم ها با توجه به نحوه تعامل آنها با انسان به دسته...