تعیین موقعیت ، مهم ترین وظیفه ی یک سامانه ی ناوبری است که عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ی ناوبری و سیستم های کمکی تعیین می شود. در یک سامانه ی ناوبری اینرسی شامل سنسورهای اینرسی کم هزینه، به علت وجود عدم قطعیت های قابل توجه از نوع نویز، بایاس و دریفت، خطای موقعیت یابی در مدت زمان کوتاهی افزایش می یابد. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه ی کمکی مان...

رشد استفاده از بارهای غیرخطی، باعث افزایش آلودگی هارمونیکی در سیستمهای توزیع و افزایش نگرانی صنایع در رابطه با عدم عملکرد مناسب بارهای نسل جدید به دلیل بروز مشکلات کیفیت توان و مخصوصا اغتشاشات هارمونیکی شده است. به منظور جلوگیری از افزایش این آلودگیها، استانداردهایی توسط موسسه های بین المللی وضع شده است. اما برای اعمال این استاندارد ها باید موقعیت بارهای تولیدکننده هارمونیک در شبکه و سهم هارمون...

با افزایش روزافزون تقاضا, ناگزیر به بهره برداری از شبکه در بارگیری بالا هستیم و با این کار مساله پایداری وامنیت شبکه اهمیت زیادی می یابد. این پایان نامه برروی شاخص های استاتیکی تمرکز داشته وآنها را برروی شبکه برق ایران پیاده سازی نموده, به همین منظور ابتدا مفاهیم اصلی پایداری ولتاژ و روشهای تحلیل آن در شبکه ی قدرت ارایه شده است. در ادامه, به واحداندازه گیر فازور pmu اشاره گشته وکاریرد آن در کنت...

با کار سیستم حفاظت، فالت دائمی رخ داده روی خط انتقال به وسیله باز شدن کلیدهای دو طرف خط، برطرف می شود. پس از این، تعمیر خط و بازگشت آن به سیستم از منظر قابلیت اطمینان اهمیت زیادی دارد و این به تعیین درست مکان فالت در کمترین زمان وابسته است. روش های متعدد و متنوعی برای تعیین مکان فالت ارائه شده است. با معرفی واحدهای اندازه گیری فازوری (pmu) که فازورهای ولتاژ و جریان هم زمان را در اختیار مرکز کنت...

با توسعه و پیشرفت سیستم قدرت مسأله پایداری ولتاژ به یکی از مهمترین مسائل در صنعت برق تبدیل شده است. برای بررسی شرایط پایداری یک شبکه قدرت باید در هر لحظه اتفاقاتی که در حال رخ دادن است مورد بررسی قرار بگیرد، اما از آنجایی که دستگاههای اندازه گیری اولا تمام اطلاعاتی که نیازمند آن هستیم به ما نمی دهد و دوما دستگاههای اندازه گیری دارای خطا هستند و این خطا ممکن است سبب تحلیل اشتباه از سیستم گردد. د...

فناوری اندازه گیری سنکرون کمیات فازوری شبکه های قدرت فناوری نسبتاً جدیدی است و به همین دلیل گروه های تحقیقاتی زیادی در سراسر دنیا درباره کاربردهای آن فعالیت میکنند. با استفاده از واحد اندازه گیری فازوری تخمین و نمایش دقیق حالت سیستم قدرت در فواصل زمانی معین امکان-پذیر می شود که بدین ترتیب می توان پدیده های دینامیکی سیستم را از یک محل مرکزی مشاهده و عملیات کنترلی مناسب را اعمال نمود. در این پایان...

بهره‌گیری از واحد‌های اندازه‌گیری فازوری در سال‌های اخیر به صورت گسترده‌ای در زمینه‌های نظارت، کنترل و حفاظت سیستم‌های قدرت مورد توجه قرار گرفته است. در عمل از آنجاکه سیستم‌های قدرت واقعی دارای تعداد زیادی شین می‌باشند، محدودیت اقتصادی و فنی مانع نصب تمام این واحد‌های اندازه‌گیر در مدت زمان کوتاهی می‌شوند، از این‌رو نصب واحد‌های فازوری به صورت چند‌مرحله‌ای صورت می‌گیرد. در این مقاله به منظور اف...

در این مقاله، علاوه بر جایابی بهینه واحدهای اندازه‌گیری فازوری، روش جدیدی جهت توزیع بهینه افزونگی در راستای ارتقاء قابلیت اطمینان سیستم، ارائه شده است. از آنجا که باس‌ها با افزونگی مرتبه 1 با از دست رفتن اندازه‎گیری خود، رویت‌پذیری سیستم را با خطر مواجه می‌کنند،با کمک این روش سعی شده که تعداد این قبیل از باس‌‌‌ها در سیستم کاهش یابد. از سوی دیگر، روش پیشنهادی، بر خلاف روش‎های قبلی، سعی می‎کند که...

تخمین حالت فرآیندی است که در طی آن، مقادیر مجهول متغیرهای حالت یک سیستم، با توجه به اندازه گیری های انجام شده دارای نویز در همان سیستم بدست می آید. این فرآیند، یک ابزار کلیدی در سیستم های مدیریت انرژی، برای عملکرد ایمن سیستم قدرت می باشد. هدف از تخمین حالت سیستم قدرت بدست آوردن بهترین مقادیر ممکن از اندازه ولتاژ شین ها و زاویه فاز آنها توسط پردازش داده های در دسترس شبکه می باشد. در روش های متدا...