در این مقاله روشی جدید برای محاسبة تانسور کرنش بدون استفاده از گرادیان زاویه های جابه جایی (روش معمول محاسبة تانسور کرنش) عرضه شده است. در این روش تانسور کرنش مستقیماً براساس تغییر طول ها و زاویه های بین نقاط شبکة ژئودزی (یا ژئودینامیک) در اپک های مشاهداتی متفاوت محاسبه و بدین ترتیب نیاز به تشکیل بردار جابه جایی به منظور محاسبة گرادیان آن از مراحل محاسبة تغییر شکل، مرتفع شده است. همچنین نشان داد...

بهبود کنتراست یکی از شاخه های جالب و مورد توجه در زمینه ی بهبود تصاویر است و کاربردهای گسترده ای در بسیاری از زمینه های علمی مانند پردازش تصویر و بینایی ماشین پیدا کرده است. به طور کلی نامناسب بودن کنتراست تصویرها/ویدیوها به عوامل زیادی ازجمله کیفیت پایین ابزارهای اندازه گیری و حسگرهای بکار رفته در آن ها، نداشتن تجربه کافی کاربرها در تصویر برداری و همچنین چگونگی نورپردازی و شرایط محیطی نامنا...

در این رساله، چندین ردیاب از جمله ردیاب جابجایی میانگین و ردیاب شبکه عصبی را که براساس ردیاب زمان-حقیقی جابجایی میانگین هستند، معرفی می نماییم. در ردیاب ها از پنجره مستطیلی برای توصیف شکل هدف استفاده شده، تعداد تکرارها محدود شده و به جای پردازش آرایه ای از پردازش پیشنهادی ضرب-جمع-انباشت استفاده شده است که در این حالت می توان تا چندین هدف را همزمان و زمان-حقیقی ردیابی کرد. دقت ردیاب بی تکرار هما...

حرکت آب در محیط متخلخل با معادله عمومی لاپلاس1 بیان می‌شود. در این مقاله با استفاده از تئوری نگاشت همدیس2 و روابط تحلیلی، موقعیت و زوایای قرارگیری بهینه دیواره‌های آب‌بند در سدهای انحرافی برای حداقل ساختن گرادیان‌های خروجی و زیرفشار مورد بررسی قرار گرفته و جواب‌های بدست آمده از این روش با روش‌های عددی نظیر روش اجزاء محدود مقایسه شده است. برای تحلیل جریان تراوش از زیر سازه‌...

تصاویر ماهواره‌ای جهت پایش و ارزیابی تغییرات پوشش‌های زمینی در بازه‌های زمانی به‌کار می‌روند. همسانی رادیومتریکی و هندسی بین تصاویر چندزمانه و چند سنجنده اخذ شده، به علت تغییرات در سنجنده، شرایط جوی، زاویه تابش خورشید و زاویه دید سنجنده، به‌ندرت ممکن است وجود داشته باشد و می‌تواند باعث ایجاد مشکل در آشکارسازی تغییرات شود. همسان‌سازی رادیومتریکی و هندسی تصاویر چند زمانه و چند سنجنده‌ای که از یک ...

در این مقاله یک الگوریتم ارتقای کنتراست قدرتمند بر پایه روش تعدیل هیستوگرام، بنام تعدیل هیستوگرام قطع‌شده پویای سه‌تایی (TDCHE) پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی TDCHE از چهار فرآیند اصلی تقسیم‌بندی، قطع، نگاشت و تعدیل تشکیل شده است. در ابتدا هیستوگرام تصویر ورودی به سه قسمت با تعداد پیکسل برابر تقسیم می‌شود. سپس فرآیند قطع هیستوگرام به وسیله  سطح آستانه قطع برابر با میانگین شدت‌های رخ‌داده‌شده در ...

سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبه ای به منظور جهت گیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهواره هایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچک شدن بدنه اصلی ماهواره و کاهش قابلیت های مأموریت می شود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی به وسیله یک فرمول بسته بر اساس فعالیت های گذشته، چنان کاهش داده می شود که بتوان قابلیت اضافه کردن پانل های ...

ارزیابی کیفیت تصویر یکی از مهمترین فعالیتهای بینایی ماشین است که در حیطه های مختلفی نظیر نظارت، محک و بهینه سازی کاربرد دارد. در این پایان نامه یک روش جدید ارزیابی کیفیت تصویر بدون مرجع ارائه شده است. روش پیشنهادی از دو بخش استخراج ویژگی و رگرسیون تشکیل شده است. در بخش استخراج ویژگی از ویژگی هایی نظیر میانگین و انحراف معیار انتروپی تصویر، میانگین تجانس فازی و استاتیک های حاشیه ای هیستوگرام دامن...

امروزه فراوانی و قیمت پایین دوربین های تصویربرداری، آنها را به عنوان یک حسگر مناسب برای سامانه های هدایت خودکار وسایل نقلیه تبدیل کرده است. در این پژوهش با هدف توسعه یک سامانه بینایی تشخیص انسان برای استفاده در سامانه هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی، نتایج ارزیابی الگوریتم طراحی شده به منظورتشخیص انسان بااستفاده ازیک دوربین نصب شده برروی تراکتورارائه شده است.دراین الگوریتم به منظورتشخیص انسان ...

در این مقاله روشی سریع مبتنی بر پردازش های هوشمند تصویر، جهت آشکارسازی و ردیابی خودروهای متحرک در تقاطع ها ارائه شده است. در بخش آشکارسازی، ابتدا از مدل گوسی ترکیبی استفاده شده تا مناطق متحرک به دست آید. سپس به کمک یک مدل آشکارساز که توسط ویژگی های هیستوگرام گرادیان جهت دار استخراج شده از تصاویر آموزشی و کلاس بند آبشاری و ماشین بردار پشتیبان آموزش دیده است، آشکارسازی خودروها صورت می پذیرد. در ب...