در این پروژه مطالعه و بررسی طراحی یک هواپیمای بدون سرنشین مورد نظر است . ماموریت این هواپیما، شناسایی و حمله به اهداف معین تعریف شده است . این پژوهش شامل طراحی اولیه، انجام آنالیزهای آئرودینامیکی، عملکرد، پایداری و کنترل می باشد. بطور کلی مطالعات و بررسی های انجام شده، نتایج رضایتبخشی را در طراحی این هواپیما داشته است .

امروزه شناسایی خودکار هدف در بسیاری از زمینه های نظامی، حمل و نقل شهری، صنعتی و... کاربردهای فراوانی دارد. در هواپیماهایی که دارای سیستم تشخیص خودکار هدف هستند، هواپیما می تواند به صورت خودکار مسیر حرکتی خود را متناسب با هدف مورد نظر تعیین کند. هدف اصلی از این مطالعه، بکارگیری الگوریتم مسیریابی لوکاس-کندی و بهبود خطای پیشرو-بازگشت پذیر، اعمال فیلتر واریانس و طبقه بندی باینری نتایج جهت دستیابی ب...

در این مقاله امکان شبیه­سازی حین پرواز رفتار دینامیک طولی و عرضی یک هواپیمای جت جنگنده توسط یک جت بدون سرنشین مورد ارزیابی قرار گرفته و کنترل­گر مورد نیاز برای اجرای شبیه سازی حین پرواز و رهگیری مسیر پروازی آن طراحی شده است. طراحی کنترل­گر بر اساس روش جایدهی قطب و رهگیری مسیر به انجام رسیده و در آن کنترل­گر به نحوی طراحی شده است که جت بدون سرنشین قادر به تعقیب رفتار دینامیک طولی و عرضی هواپیمای...

طبق اظهارات مقام های ارشد نیروی هوایی ارتش  آمریکا، این نیرو قصد دارد با صرف بودجه ای 2/3 میلیارد دلاری ظرفیت فعلی ناوگان بمب افکن های خود را تا سال 2009 ارتقاء بخشد. هرچند به تازگی صحبت های درباره ایجاد یک ظرفیت جدید هواپیماهای ضربتی بلند برد بوده  است، ولی آنچه مسلم است ناوگان فعلی متشکل از هواپیماهای B-1B Lancer، B-2A Spirit و B-52H استراتژیک قاره پیما (8 موتوره ) است که تا سال 2040 توان ضر...

تهدید بالگردها و هواپیماهای نظامی و مسافربری به وسیله ی موشک های حرارت یاب و هدایت شونده با مادون قرمز، همواره یکی از تهدیدهای اساسی بوده است. یکی از روش های مؤثر و کارآمد در مورد رفع این نوع تهدیدها، فریب موشک و منحرف کردن آن از هدف به وسیله ی پرتوهای مادون قرمز منورهای حرارتی است که از هواپیمای هدف رها می شود برخی مواد و ترکیبات در قالب فرمولاسیون های منورهای پیروتکنیکی تابش کننده در ناحیه ی ...

هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش ب...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) ارائه می شود. همان طور که می دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

طراحی ضخامت روسازی صلب باند فرودگاه مبتنی بر تنش کششی بحرانی در زیر دال بتنی می باشد. هدف از انجام این تحقیق تعیین نواحی بحرانی دال بتنی تحت بارگذاری انواع هواپیماها در محیط سه بعدی اجزا محدود است. در این مقاله با توجه به مدل سازی های سه بعدی صورت گرفته با استفاده از نرم افزار اجزا محدود abaqus، مطالعه عددی به منظور تعیین نقش مجموعه چرخ هواپیماهای مسافربری، تجاری و نظامی بر تنش بحرانی وارده بر ...

در این مقاله با بهره‏ مندی از دستگاه اندازه‏ گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممان‏های اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه‏ گیری، با استفاده از چند نمونه قطعة کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار ...

هدف پژوهش امکان‌سنجی نحوه­ی به کارگیری هواپیمای سی­130 جهت انجام مأموریت جنگ الکترونیک دورایستای هواپایه است. محقق با تشریح چگونگی تأثیر پذیری متغیرهای تابع از متغیر مستقل مستتر(یعنی تهدیدات ناشی از جنگ‌های آینده) و کسب نتایج منطقی، پیشنهادهای کاربردی ارائه نموده است. جامعه آماری تحقیق­120 نفر و جامعه نمونه با استفاده از فرمول کوکران، 48 ، و ابزارهای جمع‌آوری منابع ...