در این رساله با محوریت کنسول کنترل از راه دور هواپیمای بدون سرنشین که در سیستم تعامل انسان- محصول، به عنوان رابط کاربری خلبان و هواپیما مطرح است، اطلاعات فیزیکی اجزای محصول ارائه شده است. در ادامه روند پس از مطالعاتی که در مورد روش های بررسی تعامل و رابط های کاربری صورت گرفته، از مدل shell به عنوان مدلی مفهومی از عوامل انسانی استفاده شده است؛ که به شکل تخصصی به مطالعه عوامل انسانی در طرحی سیستم...

انتقال تکنولوژی موضوعی است که استفاده از آن می تواند همچون تیغ دو لبه باشد. اگر انتقال تکنولوژی با دقت و مطالعه صورت گیرد می تواند موجب رشد و توسعه قابلیت های صنعت گردد؛ در غیر این صورت موجب از بین رفتن منابع و توانمندی های صنعت خواهد شد و عواقب جبران ناپذیری در پی خواهد داشت. این مسئله در مورد تکنولوژی های high-tech بیشتر حائز اهمیت است. بر این اساس، تحقیق حاضر بحث انتقال تکنولوژی را در صنعت ه...

امروزه یکی از پر چالش ترین مسائل در علم روباتیک مساله ناوبری می باشد. این مساله که روبات ها با استفاده از داده های از قبل جمع آوری شده از محیط یا داده های به دست آمده از محیط توسط سنسورهای روبات بتوانند راهی برای رسیدن به هدف را پیدا کنند ذهن دانشمندان بسیاری از علوم را درگیر خود کرده است. مسیری که با توجه به نوع کاربرد روبات و نوع فضای حرکتی روبات کارآمد باشد. در این پایان نامه نوعی از مسیری...

سابقه و هدف: استفاده از آلومینیوم در زندگی روزمره، موجب افزایش مصرف آلومینیوم شده است. مواد غذایی نیز از ترکیبات متنوع شیمیایی ساخته شده‌اند. از این‌رو امکان برهم‌کنش بین این مواد و سطح ظروف پخت و پز آلومینیومی، در هنگام پخت غذا وجود دارد. آلومینیوم عامل ایجاد برخی از بیماری‌ها در انسان است. طبق مصوبه کارشناسان سازمان بهداشت جهانی، مقدار قابل تحمل دریافت هفتگی آلومینیوم 7 میلی‌گرم بر کیلوگرم وز...

مواد غذایی از ترکیبات متنوع شیمیایی ساخته شده اند. از این رو امکان برهم کنش بین این مواد و سطح ظروف پخت و پز، در هنگام پخت غذا وجود دارد. این پژوهش به منظور ارزیابی میزان شویش چهار فلز، از دو نوع ظرف پخت و پز(یک نوع رایج و یک نوع سنتی) با پخت سه غذای متداول ایرانی (برنج، قیمه، مربا)، انجام شده است. فلز آلومینیوم از دو ظرف آلومینیومی مستعمل و نو و فلزات مس، قلع و سرب از ظروف مسی قلع اندود مستعمل...

در فرآیندهای صنعتی با گذشت زمان، فعالیت و گزینش پذیری کاتالیست برای تولید محصولات اصلی، کاهش می‌یابد در نتیجه توقف فرآیند برای جایگزینی یا احیای کاتالیست، امری اجتناب ناپذیر می‌باشد. روش بازیابی فعالیت کاتالیست، به دو روش احیای داخلی و خارجی، قابل انجام است. در این تحقیق، کاتالیست مستعمل فرآیند هیدروکراکینگ یکی از پالایشگاههای کشور، در تجهیز آزمایشگاهی ساخته شده در پژوهشگاه صنعت نفت، احیای خارج...

در حمل نقل هوایی بین المللی، حمایت از هواپیما، همیشه از اهمیت والایی برخوردار بوده است.تعلق یک هواپیما به کشور خاص، برای کشورهای ثالث نیز اهمیت ویژه ای دارد.هواپیما تابعیت کشوری دارد که در آنجاثبت می گردد.هر هواپیمایی که در حمل و نقل بین المللی اشتغال دارد، باید در کشوری ثبت و علایم مخصوص مربوط به آن کشور بر روی آن درج شود.چه مقرراتی در خصوص ثبت و تابعیت هواپیما در حقوق بین الملل وجود دارد؟چه م...

انجام آزمایش های پروازی یکی از مهمترین آزمایش های مورد نیاز در تولید یک هواپیمای جدید میباشد. معمولا آزمایش های پروازی را میتوان به سه بخش عمده نقسیم نمود که عبارتند از پرواز اول، پایداری - کنترل و عملکرد هواپیما. در این نوشتار روش انجام آزمایش های پروازی برای یک هواپیمای سبک اعم از خواص اتمسفر، کالیبراسیون آلات دقیق، تئوری آزمایش ، تکنیک خلبان، آلت دقیق و وسابل مورد نیاز، شرایط و روش انجام آزم...

چکیده : در این پایان نامه که در ادامه موضوع سمینار اینجانب صورت گرفته، مفاهیم کنترل مقاوم برای پیاده سازی بر روی یک مدل هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است. در ابتدا کلیه مفاهیم پایه کنترل مقاوم ارائه شده و پس از آن چندین نمونه از روش های پر کاربرد در زمینه کنترل مقاوم بطور کامل تشریح شده است. در مراحل بعدی مدل هواپیمای انتخابی تشریح شده و در فصل پس از آن برای یک شبیه سازی غیرخطی کامل و یک شبیه...

واکنش رفورمینگ از مهمترین واکنشهای صنعتی و از مهمترین فرآیندها برای تولید بنزین با عدد اکتان بالا وآروماتیکها از نفت بشمار میرود.این واکنشهاروی کاتالیستهای دو عاملی)bifunctional(پلاتین روی پایه آلومینا و یاپلاتین و رنیوم روی پایه آلومینا و غیره صورت می گیرد.دوره عملکرد اینگونه کاتالیستها محدود بوده و درحین عمل تحت عواملی نظیر کلوخه شدن)sintering(، مسموم شدن)poisoning(و فولینگ)fouling(فعالیت آنه...