در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

شیرین سازی آب به روش رطوبت زنی- رطوبت زدایی، یک روش دما پایین است که دارای مزایای فروانی از جمله تجهیزات ساده، امکان ادغام با انرژی های تجدیدپذیر همچون انرژی خورشیدی و خلوص بسیار بالای آب خروجی آن بعنوان یک فرایند شیرین سازی است که در دهه های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش به بررسی یک واحد آب شیرین کن بر پایه رطوبت زنی- رطوبت زدایی هوا پرداخته شده است. سیستم ساخته و مطالعه ش...

در این پایان نامه به بررسی و تحلیل ارتعاشات غیرخطی و پایداری تیر ویسکوالاستیک متحرک در راستای طولی پرداخته می شود. معادلات حاکم بر ارتعاشات عرضی تیر با در نظر گرفتن تئوری تیر ریلی با تکیه بر قانون دوم نیوتن و اصل همیلتون استخراج و برای مدل سازی رفتار مواد ویسکوالاستیک از مدل کلوین که یک مدل رئولوژیک دو پارامتری است، استفاده گردید. برای حل معادله ارتعاشات غیرخطی عرضی تیر، روش مقیاس زمانی چندگانه...

امروزه تحقیقات نشان داده اند که برای دستیابی دانشجویان به درک عمیق از ریاضیات، نباید تنها به درک رویّه ای یا درک مفهومی اکتفا کرد بلکه باید در کنار تقویت درک رویّه ای، درک مفهومی دانشجویان را نیز ارتقاء داد. در این تحقیق به منظور بررسی درک دانشجویان از حل عددی معادلات غیرخطی به روش های نقطه ی ثابت و نیوتن-رافسون، از یک آزمون محقق ساخته برای جمع آوری داده ها استفاده شد. جدول هدف- محتوا بر اساس سط...

متانول به طور گسترده ای به عنوان حلال صنعتی و آزمایشگاهی، جهت استخراج، شستشو، خشک کردن و کریستال کردن مجدد مورداستفاده قرار می گیرد. راکتور تولید متانول یک راکتور لوله¬ای بستر ثابت است، جریان گاز ورودی دچار پدیده ی مجرا سازی می شود که این پدیده یکی از عوامل کاهش درصد تبدیل متانول در راکتور است. همچنین در این راکتورها امکان وجود حجم مرده بسیار زیاد است که باعث افت عملکرد راکتور می¬شود. در این پژ...

قابلیت به عنوان توانایی یک سیستم یا مؤلفه برای انجام کار مورد انتظار آن سیستم، تحت وضعیت های بیان شده و در یک دوره زمانی خاص است. از جمله مدل هایی که برای محاسبه ی قابلیت سیستم به کار می رود، مدل های تنش-مقاومت است. این مدل ها، حیات یک مؤلفه را که دارای مقاومت تصادفی x است و تحت تنش تصادفی y قرار می گیرد، توصیف می کند. هرگاه تنش به کار گرفته شده بیشتر از مقاومت آن مؤلفه باشد، مؤلفه ی مورد نظر خ...

در این پایان نامه، تحلیل تغییر شکل بزرگ نانوسیم با روش اجزای محدود غیر خطی انجام شده است. معادلات حاکم بر تغییر شکل بزرگ نانو سیم بر اساس تئوری اثر سطح نوشته شده است. بر اساس این تئوری، نانو سیم، به صورت یک تیر مرکب از یک هسته مرکزی و یک پوسته نازک مدل می شود. خواص الاستیک هسته و پوسته با هم متفاوت است، بنابراین از یک سفتی خمشی ترکیبی برای نانو تیر استفاده می شود. علاوه بر این، پوسته دارای یک ت...

یکی از روش های برآورد پارامترها بعد از مشاهده، روش ماکسیمم درستنمایی است. اگر بردار مشاهدات غیرکامل باشد. یعنی، برخی از داده ها به دلیل سانسور شدن یا مقاذیر گمشده در دسترس نباشند، می توان از روش های تکرارشونده همچون روش نیوتن-رافسون و الگوریتم امید ریاضی بیشینه سازی یا به اختصار الگوریتم em برای برآورد پارامترها استفاده کرد.

از سه نوع تابع کاهش سختی استفاده میشود. فرآیند تشکیل مفصلهای خمیری در حالت نهایی وارد تحلیل سازه خواهد شد. سختی عضو در اثر تسلیم مقطع،با وارد کردن تابعهای مزبور،کاهش می یابد. در حالت نهایی،با تشکیل کامل دو مفصل خمیری در دو سر عضو تیر-ستون،درایه های ماتریس سختی عضو صفر می گردند. برای در نظر گرفتن اثرهای مرتبه دوم?-P و-? P، از تابعهای پایداری دقیق استفاده میشود. تحلیل سازه با برنامه رایانه ای که ...

در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...