نیروی نفوذ سوزن در پارچه از عوامل مهم در کیفیت فرآیند دوخت و میزان آسیب وارده به پارچه می‌باشد. در این راستا، تعیین دقیق نیروی نفوذ سوزن در پارچه، به عنوان یکی از پارامترهای مؤثر در تضمین کیفیت دوخت منسوجات از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا مدل نظری ارائه شده توسط لوموف برای محاسبه نیروهای وارده به سوزن به اختصار معرفی می‌شود و سپس مراحل لازم برای تعمیم این مدل نظری ارائه می‌شود. د...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

قاب خمشی فولادی یکی از سیستم های مقاوم در برابر نیروهای جانبی است. این سیستم با شکل پذیری مناسب ، امکان جذب انرژی بالایی را دارا می باشد ولی به دلیل نداشتن سختی جانبی کافی، تغییر مکان های بزرگی را تحت اثر نیروهای جانبی تجربه می کند. مقاوم سازی قاب های خمشی فولادی در شرایطی از جمله تغییر کاربری سازه، نادرست بودن فرض-های اولیه محاسباتی یا اشتباهات در فرآیند ساخت ضرورت پیدا می کند. روش های مختلفی ...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم pidربات های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می باشند، مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات هاکابل ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن ها چالش برانگیزتر از همتایان آن ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه های کنترلی برای این دسته از ربات هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

توجه خاص به بخش حمل و نقل به عنوان زیربنای توسعه اقتصادی الزامی است، در میان وسایل حمل و نقل زمینی راه آهن به علت مزایای متعدد از جمله امکان حمل انبوه و سریع بار و مسافر با ایمنی بالا و مصرف کمتر سوخت که موجب کمک به اقتصاد ملی و کاهش آلودگی محیط زست می شود باعث شده است که حمل و نقل ریلی بر دیگر روش های حمل ونقل ترجیح داده شود. به منظور بهتر نمودن برنامه ریزی حمل و نقل بار در راه آهن که شامل چگو...

در این پایان نامه با استفاده از تناظر ads/cft مسئله ی کوارک چرخان را در محیط پلاسمای جفت شده ی قوی و خلاء مورد بررسی قرار می دهیم. در این مورد کوارک با سرعت ثابت بر روی دایره ای به شعاع دوران می کند. مطابق دوگانگی ads/cft دوگان گرانش این مسئله ریسمان چرخانی است که در فضای حجم دوران می کند. در ابتدا با مطالعه ی منابع مورد نظر مروری بر مسئله حرکت کوارک چرخان داریم. سپس با به دست آوردن معادلات حرک...

تمرین شنا در حالت عادی ، مستلزم حضور شناگر در استخر شنا است که وقت گیر و پرهزینه است. همچنین انجام تمرینات بدنسازی در خشکی ، بهبود زیادی در کارآیی شناگران ایجاد می نماید ، ولی دستگاه های بدنسازی مخصوص شنای کرال سینه که تاکنون تنها توسط چند مخترع امریکایی و نیز شرکت vasa طراحی و ثبت اختراع شده ، کامل نبوده و دارای نواقصی هستند. در پایان نامه ها ، مقالات و اختراعات ایرانی نیز تحقیقی در این زمینه ...

هدف اصلی از انجام این تحقیق، بررسی مکانیزم تغییرشکل و شکست فیلم نانوکامپوزیت پایه پلی اتیلن تقویت شده با نانوذرات کربنات کلسیم در آزمون فروروی بوده است. به این منظور، لایه های نازک پلی اتیلن خالص و نانوکامپوزیت با 5/2، 5، 5/7 و 10 درصد وزنی نانوذرات کربنات کلسیم، با ضخامت 2/0 میلیمتر به روش قالبگیری فشاری آماده شدند. آزمون فروروی به وسیله دستگاه تست کشش مدل zwick z250، مطابق با استاندارد astmf1...

امروزه در کشور ما به دلیل شرایط لرزه خیزی، وجود سازه های قدیمی، نواقص ناشی از شرایط محیطی یا داخلی مصالح و نیز ضعف های موجود در طراحی و اجرای سازه ها، بحث مقاوم سازی و بهسازی با سطح اهمیت بالا مطرح است. با توجه به گسترش روزافزون صنعت ساختمان در ابعاد مختلف، استفاده از ایده های نو و جدید در کیفیت و نحوه اجرا، انتخاب مصالح و ... از ملزومات این پیشرفت ها می باشد. لذا بر اساس نیاز کشور به توسعه روش...