در این مقاله یک روش کارآمد برای طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام سطحی را با استفاده از آمارگان مرتبه بالا ارایه می دهیم. چون تابع توزیع احتمال سیگنال الکترومایوگرام سطحی که در شرایط انقباض عضلانی ایزومتریک ثبت می گردد در بعضی موارد به توزیع گوسی بسیار نزدیک است، در بسیاری از تحقیقات گذشته این تابع توزیع گوسی فرض گردیده است. چون این فرض برای دامنه های کوچک نیرو نادرست است، در این مقاله برای استخر...

در این پایان نامه روش جدیدی برای مدل کردن تغییرات کانالهای مخابراتی بی سیم ارایه شده که علاوه بر در نظر گرفتن تغییرات تصادفی لحظه ای کانال، تغییرات هموار (میانگین) آن را نیز لحاظ می کند. و به این وسیله در آشکار سزای سیگنالهای ارسال شده در کانالهایی که بتوان آنها را توسط این رویکرد مدل کرد بهبود ایجاد می کند. در مدلهایی که تاکنون برای آشکارسازی استفاده شده است هم مدلهای مشخص به چشم می خورد ولی ت...

به منظور ارتقاء توان تفکیک‌پذیری تصویر و غلبه بر محدودیت‌های فیزیکی سیستم‌های تصویربرداری روش فراتفکیک‌پذیری تصویر مطرح می‌گردد. در این روش یک تصویر با تفکیک‌پذیری بالا از صحنه به کمک تلفیق رشته‌ای از تصاویر با تفکیک‌پذیری پایین صحنه، بازسازی می‌گردد. از آنجایی‌که رویکرد بسیاری از روش‌های فراتفکیک‌پذیری که اخیراً مورد استفاده قرار می‌گیرند بازسازی تصویر حذف نویز شده با تاکید بر حفظ لبه‌ و جزئیات...

این رساله به منظور بررسی کاربرد ‏‎ofdm‎‏ در کانالهای غیر خطی ارائه شده است . در قسمت اول این رساله مسئله تحلیل عملکرد ‏‎ofdm‎‏ در کانال غیر خطی مورد توجه قرار گرفته است و بدین منظور یک ابزار تحلیلی دقیق ، سریع و درعین حال ساده ارائه شده است که احتمال خطای هریک از زیر کانالها را در محیط نویز غیر خطی به دقت محاسبه می کند . قسمت دوم این رساله نیز به کاهش اثرات مخرب کانال غیر خطی بر عملکرد سیستم ‏‎...

امروزه بیشتر وسایل نقلیه زیرآبی هوشمند، کنترل از راه دور و زیردریایی ها برای گرفتن داده های تصویری به دوربین های نوری مجهز هستند. داده های تصویری شامل عکس ها و فیلم هایی از مین های زیرآبی، کشتی های غرق شده، صخره های مرجانی، خطوط لوله و کابل های مخابراتی موجود در دریاها و اقیانوس ها و غیره است. این در حالی است که به علت خواص فیزیکی محیط آب مانند جذب و انکسار، تصاویر رنگی گرفته شده با این دوربین ...

الگوریتم music الگوریتمی مطرح در تصویربرداری مایکروویو برای مکان یابی اهداف (پراکنده گرها) می باشد. این الگوریتم نسبت به بازتاب های چندگانه بین پراکنده گرها مستحکم بوده و تفکیک پذیری خوبی در مکان یابی آن ها ارائه می دهد. الگوریتم music جهت مکانیابی دقیق به تعیین صحیح تعداد پراکنده گرها نیاز دارد. تشخیص تعداد پراکنده گرها، بر مبنای تعیین تعداد مقادیر ویژه فضای سیگنال انجام می پذیرد، که این کار د...

سامانه های مخابراتی نوری بی سیم، توانایی بالقوه ای برای ارتباط مخابراتی امن با نرخ بالا دارند. برای طراحی مطمئن ارتباط مخابراتی با کارکرد خوب، لازم است مشخصات آن را از دیدگاه تئوری اطلاعاتی بررسی کنیم. در کانال های مخابراتی امکان ارسال اطلاعات با محدودیتهایی همراه است. هنگام تعیین ظرفیت کانال، باید محدودیتهای سیگنال ورودی در نظر گرفته شود. این پایان نامه با بهره گیری از نامساوی های ساده ریاضی، ...

در این مقاله ابتدا مفهوم سنکرونکردن امن سیستمهای آشوبی با استفاده از تکنیکهای کنترل تطبیقی و مقاوم مورد بحث قرار گرفته است. در ادامه یک طرح مخابراتی امن جدید بر مبنای سنکرونکردن امن یک کلاس عمومی از سیستمهای آشوبی به نام سیستم لورنز تعمیم یافته ارائه گردیده است. این طرح مخابراتی ترکیبی از روشهای رمزنگاری مرسوم و روش مدولاسیون آشوبی است. نتایج تحلیلهای تئوریک و شبیهسازی با استفاده از سیگنال سینو...

در این مقاله دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

هدف از این پژوهش طراحی، شبیه سازی و سنتز فیلترهای وفقی پاسخ ضربه نامحدود(iir) دو بعدی با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری vhdl جهت پیاده سازی روی تراشه fpga می باشد. در این طرح از قابلیت ذاتی فیلتر iir در رسیدن به پاسخی معادل فیلترهای fir با تعداد ضرایب کمتر، و درنتیجه کاهش سطح سخت افزاری ، افزایش فرکانس کاری و کاهش توان مصرفی جهت پیاده سازی و کاربردهای سخت افزاری استفاده می شود. برای این منظور...