در این رساله یک مدل دینامیکی با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی هندسی، برای پیش بینی رفتار عملگرهای پلیمری سه لایه سریع بر پایه ppy در ابعاد تیر و صفحه ارائه می شود. عملگرهای پلیمری سریع دارای طیف گسترده ای از کاربردها در صنایع پزشکی و ربات های الهام گرفته از طبیعت هستند. با این وجود تاکنون مدلی مکانیکی که توانایی شبیه سازی رفتار دینامیکی عملگرهای نسبتا ضخیم را در ابعاد تیر و صفحه دارا باشد مطرح نشده...

سونارهای فعال که در آب‌های کم عمق کار می‌کنند با اهداف کاذبی مانند نویز، طنین وکلاتر  مواجه هستند، که این اهداف کاذب به شدت بر روی عملکرد آنها تأثیر منفی می‌گذارد. در سونارهای پیشرفته، باکوچک شدن سلول وضوح سونار، مهمترین عامل تولید هدف کاذب کلاتر می‌باشد. آمارهای کلاتر معمولاً توسط توزیعK  مدل می‌شوند. پارامتر شکل(α) توزیعK  معرف پهنای پرتو آرایه می‌باشد و پهنای پرتو آرایه دارای رابطه معکوس با آ...

مواد متخلخل دارای وزن سبک، انعطاف پذیر و مقاوم در برابر ترک های موئی می باشند، به همین دلیل امروزه با توسعه تکنولوژی موادی با ساختار متخلخل جهت کاربرد در صنایع مختلف تولید شده است.  این ساختار در تیرها، صفحات و پوسته ها به طور وسیعی استفاده می شود.  هدف اصلی این مقاله بررسی میزان تاثیرتخلخل روی  خمش و بار بحرانی کمانش ورق در شرایط تقارن محوری به صورت تحلیلی است. بدین منظور یک ورق دایره ای با تک...

چکیده: با پیشرفت فناوری cmosسطح ولتاژ منابع تغذیه کاهش و سرعت سوئیچینگ افزایش یافته است. کاهش سطح ولتاژ تغذیه دست­یابی به دقت بالا در مبدل­های داده­ای که در حوزه ولتاژ کار می­کنند را با مشکل روبرو می­سازد. در مقابل افزایش سرعت کلیدزنی موجب کارکرد بهتر مـبدل­های داده مبتنی بر زمان می­شود. در مبدل­های داده مبتنی بر نوسان­­سازهای کنترل­شونده با ولتاژ سیگنال در حوزه زمان کوانتیده می­شود. به­علاوه ا...

در این پایان نامه، تحلیل دینامیکی فونداسیون ماشین آلات واقع بر بستر ویسکو الاستیک غیر خطی، با استفاده از تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول بررسی گردیده است. معادلات حاکم و شرایط مرزی مربوط با استفاده از اصل هامیلتون به دست آورده شده اند. بستر فونداسیون به صورت مجموعه ای از فنرهای وینکلر غیرخطی همراه با میرایی در نظر گرفته شده است. همچنین شرایط مرزی فونداسیون، به صورت فنرهای پیچشی الاستیک خطی در نظ...

در این پایان نامه بار کمانش یک پوسته استوانه ای نازک و همگن تحت بار محوری و فشار خارجی در حالت الاستیک، به صورت جداگانه و از روش های تحلیلی و عددی به دست آمده است. در روش تحلیلی ابتدا معادلات تعادل و پایداری به کمک تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و اصل کار مجازی و با استفاده از روابط هوک تعیین گردیده است. روابط کرنش جابجایی استفاده شده بر اساس معادلات فن-کارمن بوده و مساله متقارن محوری می باشد. ...

یک صفحه هموژن دوبعدی با شرایط مرزی تکیه گاه ساده فرض شده و اثر انحنا و تغییر شکل غیرخطی صفحه، با استفاده از مدل پوسته استوانه ای و رابطه ون کارمن در معادله سازه ای مسئله اعمال شده است. تحلیل فرکانسی و فلاتر صفحه تخت و منحنی شکل، تحت اثر بارهای داخل صفحه و اثرات حرارت برای سازه با خواص وابسته به دما، انجام شده است. تئوری پیستون مرتبه اول برای مدل سازی بارهای آیرودینامیکی مافوق صوت استفاده شده اس...

امکان پیاده سازی آسانتر ساختارهای پیچیده با بلوک های ساده در مدارهای دجیتال و همچنین نویزپذیری کمتر آنها، سبب شده است که امروزه بیشتر کار پردازش سیگنال در این بخش انجام شود. ولی با وجود رشد سیر دیجیتالی شدن قطعات الکترونیکی، پردازش سیگنال های آنالوگ همچنان از اهمیت و جایگاه ویژه ای برخوردار است. زیرا داده های جهان پیرامون ما سیگنال های پیوسته در زمان هستند. بنابراین همواره نیاز به مبدل هایی دار...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم‌های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه‌گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به‌ویژه در سیستم‌های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل‌گیری از اندازه‌گیری‌ها، خروجی‌های کمکی جدیدی تعریف می‌گردد. با تعریف این خروجی‌های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه‌گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه‌گیری همبسته...