نقش محوری نفت در صنعت و اقتصاد جهان و رقابت کشور ها و شرکتهای نفتی بر سر آن، بر کسی پوشیده نیست. کشور ایران بواسط? دارا بودن ذخایر غنی نفت، از بدو کشف این ماده حیاتی تا مدت زمان مدیدی عرص? ستیز و رقابت پنهان و آشکار قدرتهای خارجی و به تبع آن شرکتهای نفتی بوده است. در این رساله که به تحولات نفت ایران از سالهای 1299 تا 1312ش پرداخته شده سعی شده است به موضوعاتی از قبیل ماجرای کشف نفت در ایران و چگ...

با توجه به کاربرد سلاح های بیولوژیک در صحنه های جنگ و بروز بیماری های نو پدید عفونی در بسیاری از موارد با بیماری هایی روبرو خواهیم شد که پاتوژن آنها مشخص نبوده و پرسنل نظامی و مردم در مقابل آنها واکسینه نشده اند و به طور کلی برنامه درمانی خاصی جهت آنها قبلاً معرفی نشده و کادرهای معمول پزشکی نسبت به آن بیگانه هستند. در بسیاری ازموارد جهت بررسی دقیق تر و انجام اقدامات تشخیصی و درمانی لازم است، که ...

مصرف سوخت های فسیلی در خودروها به جهت اینکه این نوع انرژی ها رو به اتمام است و همچنین مشکلات ناشی از آلودگی هوا یکی از موارد مهمی است که باید در خودروها به عنوان یکی از مصرف کنندگان این نوع سوخت ها توجه بیشتری بشود، تا حد امکان مصرف در خودرو به حداقل ممکن کاهش یابد. از اینرو در این پروژه به یکی از مجموعه خودرو یعنی سیستم تهویه مطبوع تابستانی که نقش زیادی در افزایش مصرف سوخت دارد پرداخته می شود،...

افزایش مانورپذیری موشکهای تاکتیکی ارتباط مستقیم به پیش بینی و محاسبه ضرائب آیرودینامیکی نظیر ضریب برآ cl، ضریب پسا cd و ضریب ممان پیچشی cm در زوایای حمله مختلف دارد. این ضرایب به ترکیب (configuration) موشک بستگی دارند. و موشکهایی که طول آنها نسبتا زیاد است (با توجه به نیاز جهت افزایش مقاومت بدنه) بصورت اتصالاتی از قسمتهای مختلف موشک نظیر کابین سر جنگی warhead cabin، کابین موتور engine cabin کاب...

به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به‌هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم‌های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه‌سازی پارامترهای کنترلر PID برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه‌سازی بهتر بهره...

گاز درون حفره‌های انبساط‌پذیر بدن متأثر از تغییرات فشار بیرون است؛ در نتیجه وقتی که فشار اتمسفر کاهش می‌یابد (در طول صعود یا از دست دادن فشار کابین هواپیما) حجم گاز افزایش می‌یابد، در حین فرود این فرایند برعکس می‌شود و حجم گاز درون حفره کاهش پیدا می‌کند. گاز درون حفره‌های مختلف بدن به اشکال مختلفی با محیط خارج ارتباط دارند، هنگام تغییر فشار خارجی، فشار گاز درون این حفره‌ها باید با محیط اطراف به...

امروزه با تشدید رقابت در بازار حمل و نقل هوایی، شرکت های فعال در این عرصه به ضرورت مدیریت هزینه ها جهت کاهش قیمت تمام شده و در نتیجه حفظ بازار خود پی برده اند. در فهرست میزان هزینه های شرکت ها بعد از هزینه سوخت، هزینه های مربوط به خدمه در جایگاه دوم قرار دارد. لذا در این مقاله مسئله ی چرخش خدمه ی خطوط هوایی مورد توجه و بررسی قرار می گیرد. برای مدل کردن این مسئله از مسئله ی افراز مجموعه استفاده ...

در این پایان نامه، ابتدا براساس تحقیقات صورت گرفته به مدلسازی ریاضی تک تک اجزاء اصلی سیکل شامل: کمپرسور، کندانسور، لوله مویین و اواپراتور به کمک نرم افزار ای ای اس پرداخته شد و آنگاه با مدلسازی انجام شده برای سیکل کامل تبرید، مشخصه های ترمودینامیکی مبرد عبوری از هر المان و همچنین هوای گذرنده از روی اجزای کندانسور و اواپراتور تعیین گردید.در ضمن بمنظور بررسی کارآیی سیکل در دورهای مختلف کمپرسور، ض...

گاز درون حفره های انبساط پذیر بدن متأثر از تغییرات فشار بیرون است؛ در نتیجه وقتی که فشار اتمسفر کاهش می یابد (در طول صعود یا از دست دادن فشار کابین هواپیما) حجم گاز افزایش می یابد، در حین فرود این فرایند برعکس می شود و حجم گاز درون حفره کاهش پیدا می کند. گاز درون حفره های مختلف بدن به اشکال مختلفی با محیط خارج ارتباط دارند، هنگام تغییر فشار خارجی، فشار گاز درون این حفره ها باید با محیط اطراف به...