چکیده: پایان نامه پیش رو به بررسی رویکردهای جامع نگر طراحی لباس در هنر نمایش ایران می پردازد. طراحی لباس از ارکان مهم در هنر نمایش جهان بوده است. این عنصر مهم در نمایش های هنر ایران نیز مورد توجه قرار گرفته است. در تحقیق حاضر، ابتدا به بررسی تاریخی سیر تحول و تطور طراحی لباس در ایران از دوران باستان تا به امروز پرداخته شده است. سپس تأثیر این سیر تحول در طراحی لباس هنر نمایش ایران مورد توجه ق...

بازیابی میدان جاذبه زمین در مقیاس جهانی به‌صورت ضرایب هماهنگ کروی با استفاده از مشاهدات ماهواره‌های اختصاصی گرانی‌‌‌سنجی، به روش‌های گوناگونی صورت می‌گیرد. در این مقاله برای بازیابی، از روش انتگرال انرژی استفاده شده است. در این روش، محاسبه بردارسرعت ماهواره برای بازیابی میدان جاذبه با استفاده از روش‌های مشتق‌گیری عددی ضروری است. روش‌های مشتق‌گیری نیوتن، اسپلاین و تیلور برای محاسبه مشتقات (بردار...

ربات کروی از جمله ربات های چرخ دار بوده که در آن از یک چرخ کروی برای حرکت ربات در مختصات صفحه ای استفاده می گردد. اساس عملکرد این گونه ربات ها برقراری تعادل یک جرم بر روی توپ بوده که همانند یک پاندول معکوس عمل می نماید. این ربات ها به علت داشتن ارتفاع، سرعت و حرکتی نرم توانایی آن را دارند که به صورت مناسبی در محیط هایی که انسان ها نیز در آن حضور دارند به فعالیت بپردازند. هدف از اجرای این پژوهش ...

در این پایان نامه جواب های متقارن کروی در گرانش f(r) را بررسی می کنیم. دلیل چنین بررسی های این است که معادلات انیشتین در حالت کلی معادلات غیر خطی و انتگرال ناپذیر هستند؛ بنابراین مساله زمانی ساده می شود که ما به دنبال جواب های خاصی باشیم مثلا فضا – زمان متقارن کروی را در نظر بگیریم. ابتدا گرانش f(r) را مرور نموده و معادلات میدان را استخراج کرده ایم. سپس جواب های متقارن کروی را در گرانش f(r) بر...

توده­های دیوریتی-کوارتز دیوریتی قلعه گنج بخشی از نفوذی­های موجود در زون مکران می­باشند که دارای هوازدگی کروی و فرسایش پوست پیازی هستند. این پدیده به سیستم­های شکستگی­های ریز مرتبط می­شود. علاوه بر این، فاکتورهای متعددی نظیر خصوصیات مکانیکی کانی­های تشکیل دهنده سنگ­ها، تنش­های تکتونیکی، افزایش حجم طی هوازدگی کانی­ها و نوسانات دمایی سطح زمین می­تواند در تشکیل این اشکال اهمیت داشته باشند. به نظر م...

در این پایان نامه پراکندگی امواج الکترومغناطیسی از اجسام پلاسمایی مغناطیده ی سرد کروی با استفاده از بسط میدان ها بر حسب توابع موج برداری کروی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. بدین منظور در ابتدا مروری بر ساز وکار رادارها و مکانیسم پراکندگی امواج الکترومغناطیسی انجام میشود. در ادامه با استفاده از معادلات ماکسول به معرفی توابع موج برداری کروی پرداخته و نحوه ی بسط موج تخت بر حسب این توابع ارایه خواهد ...

هدف این نوشتار کنترل غیرمرکزی تعدادی ربات سه‌چرخ به‌منظور شکار و پوشش حول هدف متحرک است. دینامیک هدف متحرک طوری در نظر گرفته شده که در حال فرار از ربات‌های مهاجم بوده و هیچ‌گونه قید حرکتی ندارد. برای تعیین معادلات حرکت از روش دینامیک کین،و برای تخمین موقعیت نسبی و متغیرهای حالت ربات‌های دیگر و هدف نیز از فیلتر و صافی کالمن استفاده شده است. مأموریت در سه سطح شیب‌دار، کروی و استوانه‌یی انجام شده ...

مقدمه و اهداف دژنراسیون حاشیه­ای شفاف، یک اختلال اکتاتیک در محیط قرنیه می­باشد که تشخیص این حالت قبل از جراحی انکساری قرنیه، اهمیت بالینی فراوان دارد. هدف مطالعه حاضر، ارزیابی دقت تشخیصی نمایش اکتازی پیشرفته بلین-آمبرسیو برای تشخیص دژنراسیون قرنیه­ای حاشیه­ای شفاف می­باشد. مواد و روش ­ها 35 چشم از 35 فرد دارای دژنراسیون قرنیه­ای حاشیه...

ما در این پایان نامه، به بررسی اثر میدان کشندی کهکشان بر روند تحول خوشه های کروی می پردازیم. در این کار با استفاده از کد nbody6 ، خوشه های کروی را که در میدان کشندی کهکشان در حال تحول هستند، شبیه سازی می کنیم. برای کهکشان سه مولفه ی برآمدگی، دیسک و هاله ی ماده ی تاریک (مدل nfw ) در نظر می گیریم. با تغییر جرم ویریالی و تمرکز هاله ی کهکشان، تاثیر این مولفه ها بر اندازه ی خوشه را بررسی می کنیم. نت...