در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

این پژوهش بمنظور تبیین ابعاد و مولفه های ارزیابی عملکرد در آموزش عالی و ارایه ی الگویی مناسب در دانشگاه آزاد اسلامی انجام شده است . روش پژوهش از نوع توصیفی به شیوه ی پیمایشی میباشد. بدین ترتیب پس از مطالعه ی مدل های استاند ارد بین المللی تعالی سازمانی، شاخصهای مشترک ارزیابی این مدل ها به روش دلفی استخراج گردید . عوامل ارزیابی در قالب 6 شاخص ورودی و 4 شاخص خروجی با 64 مولفه و در قالب پرسشنامهای ...

مقادی احرانی آزمون های متنوع برای تغییر در مدل مکان ، با استفاده از اصل آزمون های جایگشتی حاصل شده اند نتایج نظری نشان می دهند که در نهایت آزمون های جایگشتی همان رفتار آزمون های کلاسیک را دارند . که این نتیجه از دو اصل ماکسیمم درستنمایی و بیز نتیجه گیری می شود.

سورفاکتانت ها یا همان مواد فعال سطحی به واسطه ی خواص منحصر به فردی که دارند، سال هاست مورد نظر و توجه دانشمندان رشته های مختلف قرار دارند و در زمینه های مختلف کاربرد و کارکرد دارند. یکی از خصوصیات منحصر به فرد این مولکول ها تشکیل ترکیباتی به نام میسل است. تعیین نقطه ی بحرانی میسلی شدن هر سورفاکتانت( cmc ) برای تعیین نوع کاربرد های مختلف این ترکیبات در حوزه های مختلف امری لازم و ضروری است.روش ها...

این مقاله پس از مرور تعاریف و دیدگاه های مختلف در باب نقطه ی آغازین «نظریه» به عنوان نقطه ی ثقل تولید و خلق دانش به «مسئله» می رسد. در آغاز، مسائل به شکل تدریجی مطرح می شوند و سپس مسائل متعدد تحت عنوان موضوع واحد، انسجام یافته و دانش را به وجود می آورند. این مهم با تمرکز بر جامعه شناسی جنسیت و جامعه شناسی خانواده جست و جوی مصداقی می شود و با تمرکز بر حوزه ی «مباحث بحث انگیز»، که به نوبه ی خود ن...

در این پایان نامه ابتدا تعدادی متناهی نگاشت غیرانبسصاطی را روی یک فضای هیلبرت در نظر گرفته و به تقریب یک نقطه ی ثابت مشترک آن ها براساس روشی که توسط یااو معرفی شد می پردازیم. سپس یک تعمیم از این مطلب به حالت فضای باناخ را ارائه خواهیم نمود. نهایتا در فصل آخر به تقریب نقطه ی ثابت مشترک تعدادی نامتناهی شمارا از نگاشت های غیرانبساطی روی یک فضای هیلبرت می پردازیم. در همه ی این موارد نشان خواهیم داد...

در این تحقیق هدف اصلی بررسی وجود کارایی بورس اوراق بهادار تهران در سطح ضعیف و همچنین وجود "حافظه بلندمدت" در سری های زمانی شاخص های اصلی آن در طی دوره 5 ساله 1/7/1385 الی 1/7/1389 است. با آزمون های مانایی و ریشه واحد ، فرضیه ناکارا بودن بورس اوراق بهادار تهران در سطح ضعیف پذیرفته و اثبات شد که سری های زمانی شاخص های کلی قیمت سهام و بازدهی سهام در بورس تهران دارای "حافظه بلندمدت " می باشند و آثا...

بیشترین تحقیقات در بازار سرمایه به فرضیه ی بازارکارا جهت بیان رفتار قیمت ها پرداخته است. اما وجود برخی شواهد تجربی مانند استثناهای بازار که توسط مدل های رایج فرضیه بازارکارا قابل بیان نبودند، زمینه ساز پیدایش نظریه ای به نام مالی رفتاری گردید. مالی رفتاری شامل بخش گسترده ای از جنبه های روانشناسی و علوم اجتماعی است که تناقض زیادی با فرضیه بازار کارا دارد. در این پژوهش از روش میدانی(پرسشنامه) اس...

تکنیک persistent scatterer interferometry (psi) برای اولین بار بر مبنای انتخاب پیکسل های پراکنش کننده ی دائمی با رفتار پراکنشی ثابت در زمان و با استفاده از مدل جابه جایی از پیش تعیین شده، جهت از بین بردن محدودیت های روش سنتی ارائه شد. این تکنیک در سال 2006 تحت عنوان stamps ، بهبود پیدا کرد به صورتی که بر خلاف تمام الگوریتم های psiارائه شده تا قبل از آن، قابلیت انتخاب پراکنش کننده های دائمی را ب...

اهکارهای فراوانی‎ برای حل این مسائل وجود دارد که از میان آن ها روش های نقطه درونی نسبت به سایر روش ها کاراتر است. روش های نقطه درونی با ارائه ی مقاله ی کارمارکار‏، برای حل مسائل برنامه ریزی خطی به طور جدی مورد مطالعه قرار گرفتند. روش های نقطه درونی هم کران پیچیدگی چندجمله‎‏ ای دارند و هم برای مسائل با ابعاد بزرگ‏، کارا هستند. در میان این روش ها‏، روش های نقطه درونی اولیه-دوگان بسیار مناسب تر از...