در این پایان نامه ایده فضای تعادل معرفی می شود. ایده فضای تعادل یک دیدگاه جدید در مورد برنامه ریزی چند هدفی است. با انحرافات متفاوت یا مساوی از بهینگی کلی هدف های مختلف، نقطه تعادل و عدد تعادل تعریف می شوند و از آنها مفهوم عدد تعادلی تخصیصی به دست می آید. اعداد تعادلی تخصیصی اجازه مشخص کردن نسبت بین انحرافات را به شخص تصمیم گیرنده می دهند و به واسطه این مفهوم، تصمیم گیرنده اجازه دخل و تصرف در ع...

چکیده مقدمه: پیش گیری و غلبه بر ناتوانایی های سالمندان، شناخت مشکلات و نیز بررسی عوامل مؤثر در بهبود کیفیت زندگی آن ها موضوع مهمی است. هدف از انجام تحقیق حاضر، مقایسه تأثیر شش هفته تمرین مقاومتی- تعادلی، سرعتی- تعادلی و تعادلی بر تعادل پویای مردان سالمند فعال بود. مواد و روش ها: تعداد 34 نفر از افراد سالمند بدون سابقه آسیب در اندام تحتانی که هفته ای سه بار در فعالیت های آمادگی جسمانی شرکت داشتن...

از مهمترین گام های موثری که در موفقیت پروژه های تونل سازی سپری دخیل است، تحلیل پایداری جبهه کار تونل است. در راستای این تحلیل، بایستی ارزیابی دقیقی از تخمین حداقل فشار نگهدارنده ی جبهه کار صورت گیرد و به دنبال آن تأثیرش بر نشست در سطح زمین بررسی شود تا با توجه به آن بتوان فشار بهینه را تعیین نمود. برآورد حداقل فشار بهینه برای پایداری جبهه کار تونل از مهم ترین عوامل در راندمان ماشین حفاری epb در...

مقدمه: زاویه کیفوز با افزایش سن افزایش پیدا می کند. افزایش زاویه کیفوز در سالمندان با کاهش و توانایی عملکردی و همچنین کاهش توانایی انجام کارهای روزانه منزل ارتباط دارد. افزایش سن باعث بروز تغییراتی در عملکرد سیستم های فیزیولوژیک درگیر در تعادل بدن می گردد.امروزه تخمین زده شده است که حدود 6 در صد هزینه های بهداشتی صرف درمان آسیب های ناخواسته در جمعیت سالمندان می گردد.به نظر می رسد که یک دوره تمر...

     به منظور برآورد میزان آلایندگی باکتریایی در خاک (لوم رسی سیلتی)تیمار شده با کود مرغی، شبیه­سازی حرکت (انتقال) باکتری اشریشیاکولی با استفاده از مدل­سازی معکوس انجام گردید. در این پژوهش باکتری اشریشیاکولی به عنوان باکتری بیماری­زا موجود در کود مرغی انتخاب گردید. برای این منظور، دو معادله تعادلی و غیر تعادلی با استفاده از مدلهایدروس یک بعدی به صورت عددی حل و واسنجی با استفاده از داده­های آزما...

  سابقه و هدف: با توجه به این که یکی از اصلی‌ترین عوامل زمین خوردن در بین سالمندان ضعف عمل‌کرد عصبی-عضلانی و عدم تعادل می‌باشد، موضوع تعادل و بازتوانی آن مورد توجه محققان قرار گرفته است. هدف مطالعه حاضر بررسی تاثیر هشت هفته تمرینات تعادلی در آب و بی‌تمرینی بر عمل‌کرد عصبی- عضلانی و تعادل مردان سالمند سالم بود.   مواد و روش ‌ ها: 30 مرد سالمند به دو گروه 15 نفره کنترل و تمرینات تعادلی در آب تقسی...

به منظور برآورد میزان آلایندگی باکتریایی در خاک (لوم رسی سیلتی)تیمار شده با کود مرغی، شبیه­سازی حرکت (انتقال) باکتری اشریشیاکولی با استفاده از مدل­سازی معکوس انجام گردید. در این پژوهش باکتری اشریشیاکولی به عنوان باکتری بیماری­زا موجود در کود مرغی انتخاب گردید. برای این منظور، دو معادله تعادلی و غیر تعادلی با استفاده از مدلهایدروس یک بعدی به صورت عددی حل و واسنجی با استفاده از داده­های آزمایشگاه...

هدف از این گزارش بررسی اثر(نانولوله های کربنی(cnt)،sio2،خاک رس(nano clay)) بر خواص فیزیکوشیمیایی، مکانیکی، نمودار جذب تعادلی، عبوردهی نسبت به بخار آب و اکسیژن روی فیلمهای ژلاتینی می باشد.در این کار تحقیقاتی فیلم های ژلاتینی به همراه (نانولوله های کربنی(cnt)،sio2،خاک رس(nano clay)) در غلظت های 0 و1 و 3 و 5 % با استفاده از روش کاستینگ (solvent casting) انجام شد. کلیه خواص فیزیکوشیمیایی، مکانیکی و...

چکیده تعیین منحنی های هم دمای دفعی رطوبت تعادلی برش لیمو ترش و انتخاب مدل ریاضی مناسب جهت پیش بینی آن به کوشش : مهدی تقی پور وانانی لیموترش (citrus aurantifolia)، از مرکبات می باشد. این میوه دارای خواص دارویی و غذایی زیادی می باشد یکی از پارامترهای مهم به منظور بهینه سازی فرآیند خشک کردن و انبار مانی مواد غذایی آگاهی از مقدار رطوبت تعادلی در رطوبت نسبی و دماهای مختلف هوا می باشد. مقدا...

پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...