این پایان نامه با موضوع کلی حل مسئله مکانیابی و نقشهیابی همزمـان در رباتهای پایه متحرک (سیار) تعریف شده است و کاربرد عملی این مسئله در محیطهـای ?با مقیاس بزرگ مدنظر قرار دارد. در این راستا حل مسئله slam با دیـد? ?احتما?تی و توسط فیلترهای بازگشتی و تخمین موقعیت ربات و نقشه محیط مورد توجه قـرار مـیگیـرد.? ?در ادامه به مشک?تی که در مکانیابی و ارائه نقشه در اثر طو?نی و بزرگ شدن مسیر حرکت ربات ...

در جستار حاضر، ساخت آغازگری ـ پایان‌بخشی در بندهای مرکب متون تخصصی بیوشیمی، فیزیک، و آناتومی بر پایۀ نظریۀ نظام‌مند به شرح ذیل بررسی شده است. ابتدا طبقه‌بندی انواع بندهای مرکب در ساخت آغازگری ـ پایان‌بخشی متون علمی به دست داده می‌شود و با توصیف و تحلیل بندهای مرکب همپایه، ناهمپایه (پایه ـ پیرو)، ناهمپایه (پیرو ـ پایه)، و همپایه ـ ناهمپایه مشخص می‌گردد که این بندها درمجموع بیش از بندهای ساده در ...

پژوهش حاضر که با هدف بررسی نقش رسانه های جمعی در شکل گیری سرمایه اجتماعی دربین شهروندان شهر یزد انجام شده است به سنجش رابطه بین متغیر میزان استفاده از وسایل ارتباط جمعی با سرمایه اجتماعی و ابعاد آن (اعتماد اجتماعی، شبکه اجتماعی و هنجار اجتماعی) پرداخته است. روش پژوهش به لحاظ اجرا، پیمایشی، به لحاظ معیار هدف، کاربردی و به لحاظ معیار زمانی مقطعی بوده است. داده ها با استفاده از ابزار پرسشنامه جم...

ترکیب از جمله مقوله‌هایی است که بسیاری از زبان‌شناسان از دیرباز مورد توجه و مطالعه قرار داده‌اند. شاید زایابودن این فرایند، دلیلی موجه برای این امر در بسیاری از زبان‌ها، از جمله فارسی است. از آنجا که این نوع واژه‌ها هم در زبان محاوره، توسط عامۀ مردم و هم توسط صاحب‌نظران ساخته می‌شوند، زبان فارسی می‌تواند از این امکانِ موجود بهرۀ کافی ببرد و بسیاری از نیازهای خود را جهت یافتن برابر‌نهاد‌های مناسب...

مرکب زدایی کاغذهای مخلوط باطله اداری به روش متداول شیمیایی، علاوه بر مصرف زیاد مواد شیمیایی و انتشار قابل ملاحظه آلودگی های زیست محیطی، دارای کارآیی به نسبت کمی است. از سوی دیگر، مرکب زدایی آنزیمی کارآیی مرکب زدایی را، حتی با کاهش آلودگی های زیست محیطی افزایش می دهد ولی ممکن است باعث کاهش ویژگی های مقاومتی خمیر کاغذ مرکب زدایی شده گردد. در این مقاله ویژگی های فیزیکی و مقاومتی خمیر کاغذ مرکب زدا...

چکیده اسید لینولئیک مرکب یک ترکیب ضد سرطان می باشد که اخیرا در تغذیه انسان مورد توجه قرار گرفته است. جهت جلوگیری از کاهش چربی شیر استفاده از ویتامین e در سطوح بالا توصیه می شود. این سطوح بالا همچنین باعث افزایش سلامت غده پستان شده و در نتیجه باعث کاهش شمار سلول های بدنی در شیر می شود.این آزمایش جهت بررسی اثر تغذیه روغن سویا به همراه ویتامین e بر غلظت اسید لینولئیک مرکب شیر و سلامت غده پستان ...

پژوهشی که به این پایان نامه انجامیده است در حقیقت یک بررسی معنائی از روندهای ترکیب فعل مرکب است که پیکره زبانی برای آن در نظر گرفته شده است

برآورد پارامترها یکی از مهم ترین موضوعات آماری در همه عرصه های علم بوده است. روش های متعددی مانند روش درستنمایی کامل برای برآورد کردن پارامترها وجود دارند. مدل های خطی تعمیم یافته کاربرد فراوانی در مدل بندی داده های علوم پزشکی، ژنتیکی، فضایی و روانشناسی دارند. داده هایی که در این علوم بدست می آیند را اغلب داده های طولی ترتیبی تشکیل می دهند. در مدل داده های طولی ترتیبی نیاز به برآورد پارامترهای ...

آبشستگی تکیه گاه پایه پل به علت انقباض مقطع جریان و افزایش موضعی سرعت جریان در اطراف تکیه گاه پل و شکلگیری گردابه های جریان رخ میدهد. با توجه به اینکه مقطع عرضی رودخانه ها عموماً مرکب می باشند و تکیه گاه پلها ممکن است در قسمت سیلاب دشت واقع شود، بنابراین اندرکنش جریان اصلی با جریان در سیلاب دشت در حضور تکیه گاه پل الگوی پیچیده ای ایجاد می کند. بنابراین شبیه سازی عددی الگوی جریان و رسوب می تواند ...

مواد مرکب از قرن ها پیش مورد استفاده قرار گرفته شده است. هنوز تاریخ مشخصی به عنوان شروع استفاده از مواد مرکب ثبت نشده است.مواد مرکب به موادی که حداقل از دو جزء ماتریس (زمینه) و تقویت‎کننده، تشکیل شده باشد، اطلاق می‎شود که این مواد در ابعاد درشت مقیاس یا ریزمقیاس در کنار هم قرار گرفته‎اند ولی در عین حال قابل حل در یک دیگر نیستند. در مواد مرکب معمولا یک جزء به عنوان فاز تقویت کننده و جزءِ دیگر که ...