در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

 رخدادهای تروریستی 11 سپتامبر 2001، امنیت ایالات ­متحده در نظام بین ­الملل را با چالش جدی رو­به ­­رو ساخت و آمریکا را وارد جنگ­های پرهزینه و طولانی­ در افغانستان و عراق کرد. سپس بحران­ های مالی جهانی 2008، به رکود بی­سابقه در آن کشور منجر شد. اقتصاد بحران­ زده­ آمریکا در وضعیت آسیب­ پذیرتری نسبت به گذشته قرار گرفت. از سوی دیگر جایگاه چین در اقتصاد جهانی در این سال­ ها ارتقا و نفوذ فرامنطقه ­ای ...

بخش مهمی از قابلیت های اکوتوریستی ایران در مناطق حفاظت شده قرار دارد ولی استفاده های بسیار محدودی از این قابلیت در جهت توانمندسازی و توسعه مناطق حفاظت شده و به تبع آن، توسعه منطقه ای در کشور صورت گرفته است. این تحقیق براساس رویکرد انعطاف پذیر در حفاظت، استفاده های فیزیکی از مناطق حفاظت شده را براساس ضوابط و مقرراتی بدون اینکه تغییرات غیرقابل برگشتی برجای گذارند، به صورت کنترل شده مجاز می داند و...

فصل اول سه بخش اصلی سیستم ‏‎gps‎‏ معرفی می شود. ساختار سیگنالهای خروجی از ماهواره ای ‏‎gps‎‏ مورد بررسی قرار می گیرد. فصل دوم فیلتر کالمن گسسته و مدل کردن فضای حالت معرفی می شود همچنین در این فصل با مفاهیم نویز سفید و فیلتر شکل دهنده آشنا می شویم. در فصل سوم با داده های مکان ‏‎gps‎‏ را با استفاده از فیلتر کالمن پردازش می کنیم. در فصل چهارم فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین خطای مکان ‏‎gps‎‏ مو...

جنگل های مانگرو یکی از حاصلخیزترین بوم سازگان ها در گستره زمین محسوب می شوند که در سال های اخیر به دلیل  فعالیت های انسانی و گاه سوانح طبیعی در معرض تهدید قرار گرفته اند. نبود معیارهای مدون حفاظتی برای گزینش پهنه های حفاظتی و یا شناسایی مکان هایی برای حفاظت بیرونی یا توسعه جنگلکاری ها، مراقبت و افزایش سطح مانگروها در سطح جهان را با چالش مواجه ساخته است. این نوشتار به دنبال شناسایی معیارها و شاخ...

فرودگاهها به عنوان مدخلهای ورودی و خروجی هر کشور و شهری شناخته می شوند و از طرفی حمل و نقل هوایی به عنوان سریع ترین و دقیق ترین مدل حمل و نقل علاوه بر جابجایی مسافر و بار، قادر به ارائه خدمات به موقع در زمان بروز بحرانهای طبیعی نیز به شمار می رود، لذا ضرورت طرح احداث فرودگاههای جدید به منظور تسریع در بهره برداری به موقع از پتانسیلهای محیطی و اقلیمی موجود در شهرها و کشورها از جمله موضوعات مطرح د...

در مطالعه حاضر، با هدف مکانیابی و اولویت بندی منابع آب زیرزمینی و سطحی منطقه آزاد ارس در استان آذربایجانشرقی برای احداث استخر های مجتمع های آبزی پروری، با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی و وزن دهی به معیارها، از طریق فرایند تحلیل سلسله مراتبی انجام گردید. در این تحقیق شاخص های اصلی که شامل بررسی نیازهای آبزیان و بررسی عوامل دخیل اقتصادی و اجتماعی و مکان یابی عرصه ها است با استفاده از سیستمه...

چکیده یکی از عوامل مهم سیستم حمل و نقل و ترافیک تأمین سوخت وسائل نقلیه و جایگاه های تأمین آن است که اهمیت ویژه ای در شبکه و ساختار شهرها دارد. در این پژوهش با درنظر گرفتن توزیع و پراکندگی فعلی جایگاه های سوخت گیری در سطح مناطق 22 گانه شهر تهران و مقایسه آن با توزیع بهینه به دست آمده توسط مدل، به شناسایی مناطقی می پردازیم که با کمبود یا مازاد جایگاه روبه رو هستند. مدل مورد استفاده، مدل برنامه ری...

چکیده ندارد.

توجه به عمق و وسعت فاجعه پس از زلزله در تهران با عنایت به پیش­بینی قریب­الوقوعی و شدت آن، مشوق اصلی این پژوهش بود. این نوشتار به دنبال روشی جهت آمادگی و پیشگیری از آسیب­ها در جهت کنترل و مدیریت آن، به منظور تسریع در امر اسکان موقت بوده است که بنا به ضرورت، از فرآیند آمایش سرزمینی به منظور انتخاب محل­های اقامتی مناسب بهره گرفته شد. در این راستا، بهره گیری از روش های صنعتی پیش ساخته و پیش­بینی تأ...