در این پایان نامه، بطور کلی هدف، طراحی وساخت سیستم گوی معلق فازی می باشد که با توجه به ناپایدار بودن آن, از کنترلر فازی با رهیافت تاکاگی - سوگنو جهت پایدارسازی آن استفاده می شود. به این ترتیب که کنترل کننده فازی به عنوان یک سیستم استنتاج فازی(fis) در نرم افزار ‎matlab‎ پیاده سازی می شود. رایانه با توجه به اطلاعات دریافتی از سیستم گوی معلق, ‎سرعت‎ و ارتفاع لحظه ای گوی را محاسبه نموده و کنترلر با...

در این پژوهش، نرم کننده های استرکوات بر پایه تری اتانول آمین به کمک دو ماده مختلف، روغن نخل خرما و روغن سویا به دو روش متفاوت، پرتودهی با ریزموج و روش گرمایی سنتز شده اند. آزمون های مختلف از قبیل طیف سنجی زیرقرمز، تعیین غلظت بحرانی تشکیل میسل و دمای ذوب برای بررسی خواص فیزیکی و شیمیایی نرم کننده های سنتز شده انجام شده است. قدرت نرم کنندگی، خواص رطوبت پذیری و ضدچروک و شاخص زردشدگی سه نوع پارچه 1...

تخلیه کننده تحتانی در سدهای بلند به دلایلی از جمله کنترل آبگیری اولیه، تخلیه رسوبات مخزن، رهاسازی آب جهت آبیاری، و کاهش تراز مخزن برای تعمیر و نگهداری ساخته می شود. به علت وجود جریان با سرعت زیاد در قسمت تحت فشار مجرا که در سدهای بلند به ازای بار آبی مخزن سد ایجاد می شود، احتمال وقوع کاویتاسیون خصوصاً در اطراف دریچه در این سازه بسیار زیاد است. لذا هوادهی جریان جزء لاینفک جریان در این مجاری محسوب...

با پیشرفت روزافزون تکنولوژی و گسترش مصرف کننده های الکتریکی حساس و دقیق در کلیه زمینه های صنعتی، نیاز به وجود منبع انرژی الکتریکی به صورت مطمئن و با کیفیت بالا برای تغذیه این مصرف کننده ها افزایش یافته است. از طرفی شبکه های الکتریکی در بسیاری موارد از قابلیت اطمینان کافی جهت تغذیه مستقیم این مصرف کننده ها برخوردار نیستند. منابع تغذیه اضطراری بدون وقفه یا upsها یکی از مهمترین گزینه ها برای رفع ا...

چکیده : در این پژوهش تولید پودر کاربید سیلیسیم نانوبلورین از مخلوط پودری سیلیس و گرافیت در آسیای سیاره ای پرانرژی به کمک فعال سازی مکانیکی و سپس عملیات حرارتی در دماهای مختلف انجام شد.تاثیر زمان آسیاکاری، دمای عملیات حرارتی بر تغییرات فازی، مورفولوژی و متوسط اندازه کریستالیت ها در محصول مورد مطالعه قرار گرفت. بررسی الگوهای پراش اشعه x نشان داد که در نمونه آسیاکاری شده از100 ساعت سنتز کاربید...

در این تحقیق نیتراسیون پلی بوتادی­ان (pb) با وزن مولکولی پایین، از طریق یک روش معمول و ارزان انجام شد. محصول npb (نیترو پلی بوتادی­ان) توسط تکنیک­های ft-ir، 1h-nmr، gpc، tga، dsc و ... مورد بررسی قرار گرفت. سپس نرم­کننده پلیمری پرانرژی npb به همراه بایندر پلی بوتادی­ان نیتره­شده و خاتمه­یافته با هیدروکسیل (nhtpb) به ترتیب جایگزین نرم­کننده خنثی دی اکتیل آدیپات (doa) و بایندر پلی بوتادی­ان خاتمه...

هماتیت (?-fe2o3) پایدارترین اکسید آهن است که در طبیعت یافت می شود. هماتیت در دماهای بالاتر از دمای کوری اش (k956=tc) پارامغناطیس، زیر این دما تا دمای مورین اش (k260=tm) فرومغناطیس ضعیف است و در دماهای پایین تر از دمای مورین، دست خوش گذار فازی به حالت پادفرومغناطیس می شود. این ماده با کوراندوم هم ساختار است که می تواند ساختارهای رمبوهدرال یا شش گوشی تنگ پکیده داشته باشد. آسیاب کاری نمونه ها نخست...

پرتوهای کیهانی با انرژی های بالا (بیش از 1014 الکترون ولت) در برخورد با جو کره زمین، آبشاری از ذرات ثانویه را به راه می اندازند که بر حسب نفوذ این ذرات در جو به تعداد آن ها افزوده می گردد تا اینکه به یک مقدار بیشینه برسند. پس از آن از تعداد ذرات کاسته شده تا اینکه به سطح آشکار سازهای زمینی برسند. در این مقاله با استفاده از داده های آرایه های آشکارساز یاکوتسک، ولکانو رنچ و هاورا پارک که در ارتفا...

ناپایداری های تک رخدادی (sets) به علت افزایش فزاینده ی کوچک سازی قطعات، کاهش منبع تغذیه و افزایش فرکانس عملیاتی، برای سیستم های سیگنال مختلط مسئله ی بسیار مهمی شده است. برای مقابله با setها، اغلب سخت کنندگی تابشی برای افزایش اتکاء پذیری سیستم های سیگنال مختلط استفاده می شود. در کاربردهای فضایی، کارایی حلقه قفل فاز (pll) بدلیل تأثیر تابش کاهش می یابد. با افزایش تعداد مدارهای سیگنال مختلط، استفاد...

گوانیدین و مشتقات آن دارای کاربردهای وسیع در صنایع مختلف و مواد پرانرژی هستند. این تنوع کاربرد، باعث شده است تا همواره بررسی روش های سنتز این ترکیب و مشتقات آن مورد توجه محققان قرار گیرد. این مقاله مروری به معرفی و بررسی روش های سنتز گوانیدین و مشتقات آن پرداخته است. روشهای سنتز گوانیدین از مسیرهای مختلف مانند افزایش نمکهای آمونیوم به سیانوگوانیدین یا سیانامید و واکنش تیو اوره با نمکهای آمونیوم...