این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل...

پژوهش حاضر رابط کاربر نرم افزار رسا را با هدف شناخت معیارهای رعایت شده و رعایت نشده با رویکرد مکاشفه ای ارزیابی کرده است. نتایج حاصل از تجزیه تحلیل یافته های پژوهش نشانداد که در طراحی رابط کاربر نرم افزار رسا 64 درصد از معیارهای لازم رعایت شده اند؛ بیشترین همخوانی را زمینه زیبایی شناختی با 90 درصد و کمترین همخوانی را پیشگیری از خطا با 70 درصد داشته اند. همچنین از میان ده مولفه زمینه اصلی سیاهه ...

آنالیز تراوش، یکی از مهمترین مراحل در طراحی و کنترل ایمنی یک سد خاکی پایدار است. در این پایان نامه، مطالعه موردی آنالیز تراوش به کمک روش المان محدود با فرض جریان اشباع و غیر اشباع بر روی سه سد خاکی شیان، خان آباد و هاله انجام گرفته است.بدین منظور، ابتدا داده های واقعی تراوش از بدنه و پی سدهای خاکی مذکور که در دره هایی با عرض متفاوت ساخته شده اند، جمع آوری گردید و سپس، آنالیز تراوش از طریق نرم ا...

در دهه اخیر استفاده از قابلیت پیکربندی مجدد مورد توجه زیادی قرار گرفته است. مزایای متعدد این قابلیت باعث شده که از آن در کاربردهای مختلف مانند تسریع و شبیه سازی استفاده شود. در این پروژه هدف بررسی امکان استفاده از یک قابلیت در تسریع یک کامپیوتر شخصی و مشکلات موجود در این زمینه می باشد. از بسیاری از جهات یک برد تسریع دهنده در داخل کامپیوتر مانند یک سیستم نهته عمل کرده و استفاده از آن دارای مشکلا...

سیستم های کنترل نظارتی و اکتساب داده (اسکادا) سیستم های الکترونیکی هستند که جهت کنترل و مانیتور کردن تجهیزات در صنایع و زیرساخت های بزرگ مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده از سیستم های کامپیوتری و اتصالات شبکه در سیستم های اسکادا جهت کنترل بخش های مختلف سیستم از راه دور، این سیستم ها را در برابر تهدیدات سایبری آسیب پذیر نموده است. با توجه به نقش حیاتی سیستم های اسکادا در زیرساخت های بحرانی مان...

امروزه به دلیل پیشرفت در بخش نرم افزاری و برنامه های کامپوتری موجود در تمام زمینه های علوم مختلف مهندسی و همچنین به دلیل سادگی و قابل دسترس بودن، اکثر مهندسان برای تحلیل وطراحی از این نرم افزار ها وکامپیوتر استفاده می کنند. یکی از نرم افزارهای مورد استفاده مهندسین عمران برای تحلیل وطراحی فونداسیون ها برنامه safe میباشد . در این نرم افزار رفتارخاک زیرفونداسیون به وسیله فنر های مجزای فشاری که سخت...

در طراحی سنتی فونداسیون های شمعی ، تمام بارها توسط شمع ها تحمل می شود و فشار تماسی بین رادیه و خاک در نظر گرفته نمی شود. در دهه اخیر مهندسان ژئوتکنیک ، شروع به در نظر گرفتن این فشار تماسی بین خاک و رادیه کردند که در این حالت بار بین رادیه و شمعها منتقل می شود و این سیستم از فونداسیونها را ، رادیه – شمع یا فونداسیون های گسترده شمعی نامیدند.به دلیل اندرکنش های پیچیده بین خاک و سازه در اینگونه از...

تحلیل و بررسی تونل های مترو و رفتارهای ایجاد شده در اثر احداث آن در محیط های مختلف به عنوان یکی از مهمترین مسائل مهندسی ژئوتکنیک مطرح است. موضوع نشست سطحی ناشی از احداث تونل های مترو در مناطق شهری با توجه به گسترش احداث تونل های مترو در این مناطق، اهمیت بالایی پیدا کرده است. تونل های دوقلوی خط یک متروی تبریز در قطعه شش به دلیل قرار گرفتن در یکی از مناطق پرازدحام شهر و نیز وجود سازه های سطحی فرا...

آزمون خودکار با استفاده از ضوابط نرم افزار از مهمترین زمینه های تحقیقاتی آزمون نرم افزار می باشد. اهمیت آزمون خودکار در کاهش هزینه های تولید نرم افزار و بالا بردن ضریب اطمینان به نرم افزار است. روش های موجود برای آزمون خودکار با تعریف معیارهای مورد نیاز که وابسته به کد و یا ضوابط نرم افزار می باشد، به دنبال تولید داده آزمون به منظور پوشش معیارها، اجرای آزمون روی برنامه و بررسی نتایج حاصل با ارا...

نیاز به پشتیبانی قدرتمند و پیشرفته پردازش اطلاعات (که از منابع مختلف تهیه شده اند) در برنامه­ ریزی ­ها (به دلیل حجم فرایند داده ­ها و رشد کاربر سامانه­ های (Systems) کارآ و قدرتمند پردازش اطلاعات را اجتناب­ ناپذیر می­ سازد، GIS یا سامانه اطلاعات جغرافیایی با ویژگی خاص تلفیق داده­ های مکانی و غیرمکانی در میان مدیران و برنامه­ ریزان، به عنوان یک سامانه از جایگاه خاصی برخوردار گردیده است.