دستگاه ساخته شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم افزار کنترل عمق نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاک ورزی دقیق به و...

هدف از این پروژه، پیاده سازی لینک بین مراکز دیسپاچینگ می باشد. کاربرد محصول و نتایج این پروژه سبب می گردد که اتصال مراکز دیسپاچینگ منطقه ای جدید در دست احداث به مرکز دیسپاچینگ ملی به صورت موفقیت آمیز انجام پذیرد. برای ایجاد این لینک نیاز به شناسایی و پیاده سازی پروتکل موجود در لینک بین مراکز و طراحی و ساخت کارتی به نام کارت icp می باشد. نرم افزار این پروژه به عنوان پروتکل موجود در لینک بین مراک...

کنترل رسوب در آبگیرها همواره از مسائل پیچیده مهندسی رودخانه است. در این تحقیق، شبیه­سازی عددی تأثیر صفحات مستغرق و آب شکن در کنترل رسوب ورودی به آبگیر جانبی به کمک نرم­افزار ssiim2 صورت گرفته ­است. به منظور هدایت جریان به سمت آبگیر و افزایش کارآیی صفحات، از آب شکن در سمت مقابل آبگیر استفاده و اثر پارامترهای طول آب شکن و فاصله آن از مقابل آبگیر در زاویه 90 درجه با جریان در کانال اصلی به ازای نسب...

حوادث جاده ای از جمله مخاطراتی هستند که با تولید روز افزون خودروها و روانه شدن آنها در جامعه به جزء لاینفک جوامع انسانی تبدیل شده اند. طبق آمارهای رسیده از سازمان های بین المللی و مراجع داخلی، علل اصلی ایجاد مرگ و میر حوادث جاده ای را می¬توان خروج ناخواسته از خط دانست. با گسترش علم مکاترونیک در صنعت خودرو، نقش راننده در حرکت مستقیم در خودروهای امروزی تغییر کرده و بجای راننده، یک سیستم خبره که ا...

در این پروژه مدل سازی خودرو هیبرید برقی توسط نرم افزار advisorارائه شده است و برای اولین بار خودروی هیبرید موازی مستقل توسط نرم افزار advisor مدل سازی شده است و به شبیه سازی این نوع خودرو پرداخته شده است. به منظور مدل سازی و شبیه سازی خودرو هیبرید موازی مستقل، خودرو هیبرید برقی شاهب 2 ساخته شده در دانشگاه کاشان در نظر گرفته شده و هدف، شبیه سازی این خودرو می باشد. از مهم ترین اهداف این پروژه برر...

در این پایان نامه به ارائه روش کنترلی برای حفظ پایداری خودروی هیبرید با دو موتور محرک مستقل در محور جلو و عقب پرداخته می شود. این روش کنترلی براساس نسبت لغزش، سرعت چرخش و شتاب جانبی خودرو، گشتاور هر چرخ را کنترل می کند تا مانع از انحراف خودرو شود. با توجه به اینکه کنترل کننده سرعت چرخشی با توزیع نیروهای طولی غیریکسان در طرفین خودرو، حرکت آن را تنطیم می کند، تغییر شکل این نیروها در ضرایب اصطکاک ...

در این پژوهش به طراحی کنترل گر بهینه برای رسیدن به توزیع گشتاور-قدرت مناسب در یک خودروی هیبریدی با ساختار موازی پرداخته شده است. برای این منظور یک خودروی هیبریدی با ساختار موازی با زیر سیستم های موتور احتراقی، موتور الکتریکی و باتری، مبدل گشتاور، سیستم انتقال قدرت نسبت پیوسته، کوپلینگ سرعت گشتاور و چرخ ها (معادلات حرکت طولی خودرو) در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی می گردند. برای استخراج داده ...

قابلیت استفاده های متعدد از نرم افزارهای رایانه ای در زمینه های مختلف اقتصادی از جمله امور بانکی و دیگر صنایع و تکنولوژی نشان دهنده اهمیت و ارزش روز افزون این نوع محصولات می باشد، لذا همیشه و از زمان تولید اولین نرم افزارها این بحث مطرح بوده است که بعد از تولید یک نرم افزار چه حقوقی برای صاحب آن بوجود می آید و دیگر اینکه این حقوق به چه طریق می تواند مورد حمایت و نیز انتقال به دیگران قرار گیرد. ...

هدف: شناسایی و ارزیابی  عناصر و ویژگی­های مهم در طراحی بخش های  مجموعه­سازی درنرم افزارهای  رسا و سافام. روش/ رویکرد پژوهش: ابزار گردآوری داده هاسیاهه تهیه­شده براساس نرم­افزارهای معرفی­شده در خارج و منابع موجود بود. سیاهه وارسی براساس نظر متخصصان و صاحبنظران تهیه و تکمیل شد. معیارها در هشت عنصر اصلی و 203 ویژگی فرعی قرار گرفتند. اعتبار هر معیار با مشورت با متخصصان و صاحبنظران کنترل شد. یافته...