در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

در این تحقیق جریان اطراف ایرفویل naca0012 با استفاده از رهیافت شبیه سازی گردابه های بزرگ حل شده است. دیواره های ایرفویل به عنوان منابع تولید کننده صوت در نظر گرفته شده است، یعنی نوسانات فشاری و سرعت های اختلالی بر روی دیواره های ایرفویل ذخیره شده اند. انتشار صوت نیز با استفاده از روش تحلیلی لایت هیل و فرمولاسیون فوز ویلیام و هاوکینز شبیه سازی شده است. این بررسی برای دو زاویه صفر و 14 درجه برای ...

زمینه: میزان موفقیت ترمیم های رزینی با میزان پلیمریزاسیون ارتباط مستقیم دارد و به شدت اشعه خروجی دستگاه لایت کیور وابسته است. هدف: مطالعه به منظور ارزیابی شدت اشعه دستگاه های لایت کیور مطب های خصوصی دندان پزشکان شهر قزوین در سال 1383 انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه تحلیلی 62 دستگاه لایت کیور با استفاده از رادیومتر دمترون بررسی شدند. شدت اشعه قبل و بعد از تمیز کردن سر هدایت کننده نور اندا...

مقدمه: استحکام اتصال برشی یکی از خصوصیات مکانیکی بسیار مهم در دوام بالینی ترمیم های همرنگ دندان است. این خصوصیت رابطه مستقیمی با انقباض حین پلیمریزاسیون دارد. در حال حاضر چهار نوع منبع نوری جهت پلیمریزاسیون کامپوزیت رزین ها و انواع مختلف عوامل اتصال دهنده در اختیار دندان پزشکان می باشد. پژوهش حاضر کارایی دو دستگاه لایت کیور qth و led2 و دو نوع عامل اتصال دهنده excite و clearfil se bond را در اس...

خلاصه: سابقه و هـدف: امروزه دستگاههای led  به دلیل مزایایشان در بین دندانپزشکان محبوبیت زیادی پیدا کرده اند، بنابراین ارزیابی ریزنشت ترمیمهای دندانی متعاقب کیور نمودن با این دستگاهها یک اولویت پژوهشی است. در این مطالعه ریزنشت حفرات کلاسv کامپوزیت پس از کیور نمودن آنها بوسیله led و qht با یکدیگر مقایسه شدند. مواد و روش ها: در این تحقیق تجربی- آزمایشگاهی از کامپوزیتz100 (3m espe, usa ) استفاده شد...

حلزون های دریایی از جنس conus به دلیل ترکیبات دارویی استخراج شده از سموم آن ها بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برای بررسی ساختار دستگاه تولید سم با دو روش رنگ آمیزی، 12 عدد از گونه c. textile از جزیره قشم جمع آوری و پس از تثبیت در بوئن، درون الکل به آزمایشگاه منتقل شدند. با شکستن صدف دستگاه تولید سم جدا و قسمت های مختلف آن پس از قالب گیری و برش، با دو روش رنگ آمیزی شامل هماتوکسیلین-ائوزین(he)و ...

مدل‌ های پیش ‌بینی کننده پراکنش پاسخ مناسبی در رابطه با اکولوژی، زیست جغرافیا و حفاظت گونه‌ ها فراهم می‌ کنند. آهوی گواتردار (Gazella subgutturosa) گونه ‌ای آسیب ‌پذیر بوده که جمعیت آن در بسیاری از مناطق حفاظت شده کشور در اثر شکار و تخریب زیستگاه کاهش یافته ‌است. در این مطالعه فاکتورهای زیست‌ جغرافیایی موثر بر پراکنش ب...

با توجه به تغییرات سریع و گسترده‏ی زنجیره ‏ی تأمین، سازمان‏ها برای بقا در چرخه‏ ی رقابت و به منظور اجرای مدیریت اثربخش زنجیره‏ ی تأمین باید فرآیند شناسایی و ارزیابی دقیق خطر را انجام دهند. در مواقعی که به علت کمبود نیروی متخصص و یا محدودیت زمانی اطلاعات اندکی در دست است، برخی از مدل‏های موجود رتبه ‏بندی دقیقی از خطرهای زنجیره‏ ی تأمین ارائه نمی ‏دهند. برای رفع این مشکل، در این مقاله، از روش نمو...

زمینه و هدف: هدف از این مطالعه اندازه گیری درجه تبدیل سه نوع کامپوزیت (میکروهیبرید، نانوهیبرید و ormocer) با دستگاه های لایت کیورینگled) (qth, در سطح و عمق 2 میلی متر بود.روش بررسی: در این مطالعه از سه رزین کامپوزیت ceram x (m2 shade), tetric evoceram (a2 shade), tetric ceram (a2) استفاده شد. نمونه ها به 2 گروه تقسیم شدند. 5 نمونه به وسیله (coltolux 75, coltene) qth و 5 نمونه به وسیله (demi, ke...

بخش اول این بخش شامل اجرای یک روش انتخاب متغیر با استفاده از روش جک نایف بر روی توصیفگرهای متعامد شده با استفاده از روش gram-schmidtاست. در این مطالعه از دادهی سلوود که دارای 31 مولکول و 53 توصیفگر است استفاده شده است. از دو روش رگرسیون: رگرسیون چند متغیره و همچنین pls در ساختن مدل و انتخاب متغیر در داخل جک نایف استفاده شده است. و نتایج نشان از عملکرد بهتر pls چه با داده ی هم مقیاس و چه با داد...