ویژگی های محیطی، توپوگرافی و ژئومرفولوژیک هر مکان جغرافیایی نه تنها در پراکندگی و یا تجمع بلکه یکی از عوامل موثر در رشد فیزیکی شهر به شمار می رود به صورتی که بعضی از عوامل محیطی به مثابه مانعی در راه رشد شهری عمل می کنند و بعضی دیگر باعث تجمع و توانایی شهر عمل می کنند. محدوده خرم آباد مرکز استان لرستان و مرکز شهرستان خرم آباد می باشد.در تحقیق حاضر با استفاده از روشهای تحلیلی- توصیفی و همچنین مط...

شاه جهان در جنوب زون ساختاری کپه داغ و در یال شرقی رشته کوه آلاداغ در عرض جغرافیایی ˚37 تا´25˚37 شمالی و طول جغرافیایی´30˚57 تا ´30˚58 شرقی در شمال شرقی ایران واقع شده است. . به لحاظ زمین شناسی و تکتونیک این منطقه نسبتا جوان بوده و عوامل ژئومورفولوژی و هیدرولوژی از توان بالایی جهت دستکاری ارتفاعات برخوردارند. رودخانه های تقریباً موازی و نسبتاً متراکم با فواصل یکسان توانسته اند ناهمواریهای منطقه ر...

انسان و رسیدن به یگانگی شهید آیت اله مرتضی مطهریاسلام معتقد است آنچه‌ که انسان را از نظر فـردی و اجتماعی تقسیم و تجزیه می‌کـند و عامل اصلی تفرقه است تعلق انسان به اشیاست، نه عکس آن. اسارت انسان ناشی از «مملوکیت» اوست و نه «مالکیتش». از این رو برای عامل تعلیم و تربیت، انقلاب اندیشه، ایمان، ایدئولوژی و آزادی معنوی نقش اول را قائل است ولی معتقد است که انسان همچنان که ماده محض نیست، روح محض هم نیست...

در شرایط کنونی در اکثر نقاط کشور عمل تسطیح بیشتر با تکیه بر مهارت راننده انجام می­گیرد و در نتیجه تسطیح دقیقی بدست نمی­آید. بنابراین، استفاده از تکنولوژی مناسب جهت تسطیح بهتر زمین ضروری به نظر می­رسد. در این پژوهش اثر دو نوع تسطیح کننده­ی زمین شامل تسطیح کننده­ی لیزری و تسطیح کننده­ی مرسوم بر شاخص تسطیح زمین، ضریب یکنواختی زمین، حجم آب مصرفی، عملکرد دانه گندم و کارآیی مصرف آب مورد ارزیابی قرار ...

هدف از این پژوهش بهینه سازی سیستم های تعلیق یک خودرو سواری با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک می باشد. لازمه بهینه سازی هر سیستمی شناخت کامل آن و عوامل و پارامترهای تأثیر گذار بر آن است. به همین دلیل ویژگیهای سیستم های تعلیق، انواع و اجزای آن و همچنین نقش آن در رفتار دینامیکی خودرو، بطور مشروح بیان گردیده است. خودرو مورد بررسی در این پژوهش، یک سواری کلاس متوسط می باشد که برای انجام فرا...

در سال های اخیر، علم رباتیک در زمینه های مختلف پیشرفت چشمگیری داشته است. در این میان، ربات های دو پا به دلیل شباهتی که با انسان دارند می توانند جانشین و همکار خوبی برای انسان ها در شرایط کاری مختلف باشند. برای اینکه ربات دوپا بتواند در شرایط و محیط های مختلف کارایی داشته باشد، باید قادر به عبور از ناهمواری های موجود در مسیر باشد. برای حفظ تعادل دینامیکی هنگام عبور از ناهمواری ها، ربات باید قادر...

شهر کرمانشاه با وسعتی معادل 100000 کیلومتر مربع در سطح یک دشت بین کوهی قرار گرفته است که پهنای آن به 10 کیلو متر و طول آن به بیش از 40 کیلو متر میرسد. جهت گیری شهر، شمالغربی –جنوب شرقی و تابع روند عمومی ناهمواریهای زاگرس است. هدف از این تحقیق، شناسایی فرایندهای مخاطره آمیز در محدوده شهر کرمانشاه است. همچنین شناسایی مناطقی که تحت تاثیر مخاطرات طبیعی همراه با نوع مخاطره در حال حاضر و در آینده مور...

امروزه تجربیات بدست آمده از زمین لرزه های پیشین و نیز مطالعات صورت گرفته در این زمینه تاثیر قابل ملاحظ? عوارض توپوگرافی سطحی و نامنظمی های سطحی زمین را بر مولفه های پاسخ لرزه ای نمایان می سازد. تاثیرات ناشی از ناهمواریهای سطحی در مقایسه با تاثیرات ناشی از لایه بندی زیر سطحی زمین در تقویت و یا کاهش امواج لرزه ای کمتر مورد توجه و ارزیابی قرار گرفته است. علی رغم مشخص شدن اهمیت این مسئله تنها تعداد...

ژئومورفولوژی بعنوان دانش میان رشته ای که حاصل برآیند مجموعه ای از عوامل طبیعی در درجات نسبتها و حالات مختلف است ، منشاء و روند تحول اشکال ناهمواریهای متنوع و تغییرات سطح زمین را در محیطهای مختلف نشان می دهد، بهمین جهت در اکثر برنامه ریزیها و اجرای پروژه های عمرانی-اقتصادی از مبانی و دستاوردهای دانش ژئومورفولوژی استفاده می گردد. در میان سوانح طبیعی شناخته شده، مطالعه حرکات دامنه ای در ایران خصوص...

در شرایط کنونی در اکثر نقاط کشور عمل تسطیح بیشتر با تکیه بر مهارت راننده انجام می­گیرد و در نتیجه تسطیح دقیقی بدست نمی­آید. بنابراین، استفاده از تکنولوژی مناسب جهت تسطیح بهتر زمین ضروری به نظر می­رسد. در این پژوهش اثر دو نوع تسطیح کننده­ی زمین شامل تسطیح کننده­ی لیزری و تسطیح کننده­ی مرسوم بر شاخص تسطیح زمین، ضریب یکنواختی زمین، حجم آب مصرفی، عملکرد دانه گندم و کارآیی مصرف آب مورد ارزیابی قرار ...