در این رساله روش عددی را برای حل مساله نوسانگر خطی کنترلی ارائه کرده، لذا در این روش متغیرهای وضعیت و کنترل به وسیله چندجمله ای های چبی شف تقریب زده و از آن برای تقریب سیستم های دینامیکی با شرایط مرزی و تابعی معیار استفاده شده است. اساس این روش بر استفاده از رابطه صریح بین چندجمله ای های چبی شف و مشتقات آن می باشد که از این طریق سیستم های دینامیکی و تابعی معیار را به معادلات جبری تبدیل می کند، ...

تحلیل و بررسی رفتار دیوارهای حائل در برابر زلزله، به دلایلی همچون رفتار پیچیده خاک خصوصاً در اثر بارهای دینامیکی ناشی از زلزله، عدم کفایت آنالیزهای شبه استاتیکی و لزوم انجام آنالیزهای دینامیکی از مسائلی است که مهندسان ژئوتکنیک با آن مواجه هستند. روشهای موجود برای بررسی پایداری دیوارهای حائل در برابر زلزله، محدوده وسیعی از روشهای ساده تجربی تا روشهای پیچیده تئوریک را شامل می شوند. هر کدام از این ...

در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

چکیده سابقه وهدف : اختلالات تعادل یکی از مشکلات شایع بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس(MS) می باشد.عدم تعادل باعث کاهش استقلال عملکردی ، گسترش ناتوانی و همچنین افزایش خطر افتادن می‌گردد.لذا هدف از انجام پژوهش حاضر بررسی تاثیر برنامه تمرین تای چی بر تعادل بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس می‌باشد. مواد و روشها : پژوهش حاضر یک مطالعه نیمه تجربی و ازنظر هدف کاربردی است آزمودنی های تحقیق شامل 30 ...

برخی نامساوی های از نوع هاینز و یانگ را برای نرم های یکانی پایا نشان خواهیم داد. به عنوان مثال نامساوی از نوع هاینز شامل ضرب هادامار ‎$circ$‎ را برای ماتریس های ‎$n imes n$‎ به صورت ‎[2|||a^{1over2}circ b^{1over2}|||leq|||a^{s}circ b^{1-t}+a^{1-s}circ b^{t}|||leqmax{|||(a+b)circ i|||,|||(acirc b)+i|||}]‎ نشان می دهیم که در آن ‎$a$‎ و ‎$b$‎ ماتریس های نیمه معین مثبت ‎$n imes n$‎ و ‎$s‎, ‎tin ...

تمرین "تای چی" به دلیل ماهیت ایجاد ریلکسیشن و مدیتیشن می تواند اثرات مثبتی بر سلامتی افراد سالمند داشته باشد، که در این پژوهش اثرات درمانی این تمرینات بر پروفایل چربی مرتبط با نارسایی قلبی عروقی گزارش شد.

در این پایان نامه برخی از نامساوی های عددی را برای عملگرهای فشرده بررسی می کنیم. اگر چه توسیعی از کارهای مربوط به نامساوی های عملگری بویژه توابع یکنواعملگری و محدب عملگری وجود دارد اما نتایج بیشتری در مورد نامساوی های عملگری بواسطه ی طیف یا مقادیر ویژه بدست می آیند. تامسون اولین نامساوی اساسی، یعنی نامساوی مثلث را برای ماتریس های مختلط n*n اثبات نمود. نتایج تامسون توسط آکمان-اندرسن و پدرسن به ...

تلاش های کی فن در آنالیز ماتریسی و نظریه ی عملگرها نقش به سزایی داشته است. در این پایان نامه برخی از نامساوی های مهم کی فن در رابطه با ماتریس ها و نامساوی های تعمیم داده شده توسط وی، مورد بررسی قرار می گیرد. ما نامساوی های کی فن مربوط به مقدارویژه و مقدار تکین را مطالعه می کنیم. همچنین برخی نامساوی های کی فن مربوط به دترمینان مورد بررسی قرار می گیرد.

در این مقاله، یک اصلاح جدید آزاد از مشتق دوم برای روش چبی شف – هالی ارائه می­کنیم.  تحلیل همگرایی نشان می­دهد که این اصلاح همگرای مرتبه سه است. هر تکرار روش جدید به یک محاسبه تابع و دو محاسبه مشتق اول آن نیاز دارد. بنابراین، اندیس کارایی این روش  می­باشد که بهتر از اندیس کارایی روش نیوتن است. از چندین مثال عددی برای مقایسه نحوه اجرای روش مذکور با بعضی از روش­های دیگر استفاده شده است.

استفاده از سیسمتهای خاک ورزی حفاظتی شامل روشهای مستقیم – کاشت و بی برگردان ورزی در ایران نیاز به اطلاعاتی همچون عملکرد نهایی محصول دراین روشها دارد. بنابراین‘ به منظور بررسی اثرات روشهای مختلف خاک ورزی بر عملکرد محصول گندم پاییزه آبی (رقم قدس) . در سالهای زراعی (73-1372 و 74-1373ُآزمایشهایی در ایستگاه تحقیقاتی کبوتر آباد ‘ مرکز تحقیقات کشاورزی اصفهان واقع در 40 کیلومتری جنوب شرقی اصفهان انجام شد...