بسیاری از مسائل مربوط به فیزیک، شیمی، مهندسی و غیره با یک دستگاه غیرخطی مدل سازی می شوند. در بیشتر موارد دستگاه های غیر خطی ساختار پیچیده ای دارند و تجزیه و تحلیل دینامیک آن ها دشوار می باشد. نظریه فرم نرمال یکی از موثرترین راه ها برای تجزیه و تحلیل موضعی در اطراف نقطه تعادل یا جواب های تناوبی می باشد. فرم نرمال مرتبه ی اول، ساده ترین فرم نرمال نمی باشد. لذا مفهوم فرم نرمال مداری مطرح می شود...

در این پایان نامه ضمن اشاره به برخی مطالب مقدماتی لازم در فصل اول در فصل دوم سعی کرده ایم ریاضیات نظریه پاشندگی که در ارتباط با نظریه اعداد مختلط است مطرح شود. ضمن اینکه این تکنیک برای محاسبه فرم فاکتور پایون به عنوان نمونه به کار برده شده است و نتایج به دست آمده را با تئوری اختلالی کایرال مرتبه یک حلقه مقایسه کرده ایم و نشان داده ایم که نتایج تئوری اختلالی کایرال با کاربردرئوس مراتب پایین تر ن...

چکیده عموما الگوهای گوناگون در شدت انتقالات ارتعاشی- الکترونی در مولکول های دو اتمی با استفاده از ضرایب فرانک- کاندون و تقریب کاندون بررسی می شوند. بر اساس تقریب کاندون ممان انتقال الکترونی مستقل از فاصله ی بین هسته ای است و این تقریب در بیشتر موارد برای تجزیه و تحلیل طیف های الکترونی نسبتا مناسب است. برای بررسی دقیق تر شدت نسبی انتقالات ارتعاشی- الکترونی باید تابعیت ممان انتقال الکترونی به فا...

در چند دهه اخیر استفاده از انرژی همجوشی هسته ای به روش محصورسازی لختی بسیار مورد توجه قرارگرفته و در این راستا به منطور دستیابی به بهره انرژی بالا طرحهای متفاوتی ارائه گردیده است. در روشهای متداول وجود ناپایداریهای هیدرودینامیکی باعث کاهش بهره انرژی می شود . برای کاهش ناپایداریها و دسترسی بهره انرژی بالا روش دیگری به نام " احتراق سریع " پیشنهاد شده است .در این روش برخلاف روش احتراق لکه داغ مرکز...

مطالعه در مورد ربات های الاستیک در سال های اخیر روند رو به رشدی داشته است. با توجه به پیشرفت های اخیر در امر استفاده از ربات و نیاز انسان به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی استفاده از ربات های انعطاف پذیر (الاستیک) مرسوم شده است. از طرفی بدست آوردن حل دقیق و کنترل بهتر ربات ها از دیگر علت های در نظر گرفتن مدل الاستیک برای ربات ها است. ربات های صلب برای حصول به سختی بالا اغلب سنگین و حجیم سا...

امروزه حمل و نقل جزء لاینفک زندگی مردم در سراسر دنیا بوده و نقشی کلیدی در اقتصاد، توسعه و پیشرفت جوامع بشری ایفا می کند. با گسترش روزافزون نیازها در حوزه حمل و نقل و رشد تراکم ترافیک امری ضروری بوده که در این راستا نظریه های مختلف جریان ترافیک برای کلیه تسهیلات حمل و نقلی براساس این تحلیل ها ارائه شده اند. این نظریه ها در طول زمان مورد بازنگری، اصلاح و توسعه قرار می گیرند تا رفتار پیچیده ترافیک...