امروزه ملاحظات انسان دوستانه در عرصه جهانی و به ویژه در حقوق بین الملل از جایگاه و شان بالایی برخوردار است. علاوه بر دولتها سازمانهای بین المللی و غیر دولتی نیز در این زمینه نقش فعالی ایفا نموده اند. منع کاربرد برخی سلاحها که اثرات زیانبار بر افراد غیر نظامی دارد و مورد عنایت سازمانهای بشر دوستانه قرار گرفته است. مین های ضد نفر- اگر چه سلاحهای کوچکی هستند - لیکن بر اهداف خود آثار غم انگیزی دارن...

در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

پاک‌سازی میادین مین و مناطق آلوده به مواد منفجره عمل­نکرده یکی از مسائلی است که در کشورهای جنگ­زده و از جمله کشور ما، با وجود گذشت ده­ها سال از زمان جنگ، نیازمند توجه جدی است. روش­های مختلف ژئوفیزیکی از جمله روش GPR نقش بسیار مهمی در آشکارسازی محل این آثار مخرب باقیمانده از جنگ دارند. روش GPR هوابرد به دلیل قابلیت­ها و برتری­های خاصی که نسبت به روش برداشت زمینی دارد، توجه ویژه متخصصان امر را به...

اهداف: درد و محدودیت‌های حرکتی ناشی از قطع عضو در مصدومان به‌خصوص کودکان، باعث بروز مشکلات حرکتی جبران‌ناپذیری در درازمدت می‌شود. هدف این مطالعه، بررسی شیوع درد و ارتباط آن با مشکلات اندام حرکتی در نوجوانان قربانی مین و مهمات عمل‌نکرده بود. ابزار و روش‌ها: در یک مطالعه مقطعی در سال 1388، 76 نوجوان 9 تا 18 سال قربانی مین و مهمات جنگی عمل‌نکرده، ساکن پنج استان مرزی (آذربایجان غربی، ایلام، کرمانشا...

اهداف: کودکان بیشتر در معرض خطرات ناشی از انفجار مین و مهمات عمل نکرده قرار می گیرند. آسیب های وارده جسمی در کودکان به دلیل اندازه کوچک تر و مقاومت کمتر در برابر ضربه و سانحه، شدیدتر از بزرگسالان است. هدف مطالعه حاضر بررسی مشکلات اندام های حرکتی و وسایل کمک حرکتی مورد استفاده قربانیان نوجوان مین و مهمات عمل نکرده بود. ابزار و روش ها: در این مطالعه مقطعی، تمامی (78 نفر) نوجوانان قربانی مین و مهم...

اهداف: با توجه به خطرات عملیات مین زدایی و همچنین گستره وسیع میادین مین بجا مانده از جنگ تحمیلی در کشور، مطالعه حاضر به منظور شناسایی، ارزیابی و مدیریت خطاهای انسانی در میان پرسنل مین زدایی در یکی از کارگاه­های مین زدایی در مناطق جنگی غرب کشور انجام گرفت. روش ها: این پژوهش مقطعی، در سال 1394 با استفاده از توانمندی­های تکنیک cream در چهار مرحله اصلی: تجزیه و تحلیل وظایف، ارزیابی شرایط کاری اثر گ...

مقدمه. موارد ارجاع مصدومین حوادث انفجاری ناشی از مین در مناطق جنگی به بیمارستان بقیه ا... الاعظم«عج» منجر به طراحی و اجرای این تحقیق شد. مواد و روش‌کار. در یک مطالعه گذشته‌نگر 6 ساله از سال 1376 تا 1382 مصدومین حوادث انفجاری مین گروه‌های تفحص که به بیمارستان بقیه ا... الاعظم«عج» ارجاع و بستری شده‌اند، از نظر صدمات عضوی و شدت عوارض مورد بررسی قرار گرفتند. سپس راه‌های عملی جلوگیری از آسیب‌های احت...

تصاویر سند تهیه شده توسط اسکنر یا دوربین دیجیتال، همواره با دو نوع اعوجاج فتومتریک و اعوجاج هندسی همراه هستند. هر دو نوع اعوجاج، باعث کاهش دقت عملکرد نرم افزارهای ocr می شوند. در این پایان نامه سعی بر این است که با ارائه ی روشی نوین و همچنین بهبود روش های گذشته، به رفع اعوجاج اسناد به منظور بهبود عملکرد نرم افزارهای ocr دست یابیم. در این پایان نامه به منظور تصحیح اعوجاج فتومتریک از روش درون نگ...

چکیده تغییرات ژئومورفولوژیکی درمسیرهای پیچان دارنسبت به سایرالگوهای جریان بسیارسریع ترصورت می گیرد.تمامی تغییراتی که درطول وعرض دشت های سیلابی درطی زمان ودراثرجابجایی قوس خمیدگی های مسیررخ می دهد،در نحوه لایه بندی ودراندازه رسوبات کناری منعکس می گردد.با علم براین که چه تغییراتی به چه نحوی درلایه بندی ودراندازه رسوبات تراس های کناری منعکس می شود،می توان درمورد نحوه وقوع تغییرات درمسیرجریان درطی ...

چکید ه سابقه و هدف: مین اسلحه جنگی است که به دلیل قرارگیری در زیر خاک از دید پنهان شده و در گذر زمان وجود آن فراموش می گردد، سالانه برخورد با مین های فراموش شده در مناطق آلوده به این سلاح موجب مرگ و میر در افراد می گردد. این تحقیق به منظور بررسی مشخصات کلیدی و صدمات قربانبان ناشی از مین در استان ایلام انجام گرفته است. مواد و رو شها: در این مطالعه توصیفی - مقطعی، پرونده کلیه قربانیان حاصل از انف...