در سیستم¬های سروونیوماتیک عوامل غیر خطی مانند تراکم پذیری سیال، نشتی در سیلندر و اصطکاک موجب پیچیدگی مدل سیستم می¬شود. به دلایل فوق از کنترل¬کننده-های مدل مبنای مقاوم برای کنترل دقیق این سیستم¬ها استفاده می¬شود. این دسته از کنترل ¬کننده¬ها نیازمند اندازه¬گیری تمامی حالتهای سیستم هستند. در یک سیستم نیوماتیک موقعیت ، سرعت و فشار دو طرف سیلندر حالت¬های سیستم می¬باشند. اندازه¬گیری فشار مسائلی چون ه...

یکی از مسائل مهم این روزهای سیستم های قدرت بدست آوردن اطلاعات صحیح از جای جای سیستم و همچنین داشتن اطلاعات به روز از جزء جزء آن است. یکی از اندازه گیرهای مهم که امروزه توجه بیشتری به آن شده است واحدهای اندازه گیر فیزوری یا pmu ها می باشند. مسئله تخمین حالت سیستم قدرت در صورتیکه این واحدهای اندازه گیری در جای بهینه خود قرار گیرند بخوبی می تواند نتایج مطلوبی را با توجه به تعداد حداقل آنها بدست ده...

سیستمهای هیبرید یکی از موضوعات مهم در زمینه های مهندسی کنترل ، ریاضیات و علوم کامپیوتر است. همانند بسیاری از سیستم های واقعی، در اینگونه سیستم ها نیز دسترسی به کلیه حالت های سیستم در عمل مقدور نمی باشد. از این رو استفاده از رویت کننده برای تخمین حالت ها از مسائل مورد توجه در کنترل آن ها است. در سیستم های هیبرید، حالت های قسمت های پیوسته، گسسته و یا هر دو می توانند در دسترس نباشند و برای هر قسمت...

امروزه رشد روزافزون تقاضای مصرف، عدم توسعه مناسب سیستم های تولید و انتقال انرژی الکتریکی و طرح مسأله تجدید ساختار در صنعت برق از جمله عواملی است که موجب افزایش سطح بارگذاری شبکه های موجود و متعاقباً کاهش حاشیه پایداری این شبکه ها شده است. در چنین شرایطی، اطمینان از عملکرد پایدار و مناسب شبکه، نیازمند مشاهده دقیق حالات سیستم می باشد. معمولاً این امر با استفاده از سیستم اسکادا انجام می شود. در سیست...

هدف این پژوهش بررسی تاثیر توسعه یافتگی کشورها بر میزان رویت پذیری مقالات هم تالیفی علمی با استفاده از روش علم سنجی می باشد. جامعه آماری این پژوهش شامل مقالات هم تالیفی حوزه علوم نمایه شده در پایگاه isi، در سالهای 2005 و 2006، به همراه استنادهای این مقالات در طول سال های 2005 تا 2010 می باشد. برای دسترسی به اهداف این پژوهش ابتدا به صورت تصادفی بر اساس لیست سازمان توسعه و همکاری اقتصادی (organisa...

مقدمه:   # مولف مسؤول، آدرس : همدان، دانشکده دندانپزشکی، بخش ترمیمی و زیبائی، تلفن: 4220921 و 4220850- 0811 ،     در زیبایی دندان‌های قدامی فک بالا، نسبت عرضی دندان‌ها از اهمیت زیادی برخوردار می‌باشد. برخی از دندانپزشکان جهت برقراری یک نسبت هماهنگ، از نسبت طلایی (618/1) به عنوان یک راهنمای اصلی استفاده می‌کنند. اما با وجود کاربردهای مکرر این نسبت در دندان...

مقدمه و هدف: تا قبل از استفاده از وسایل مولتی سگمنتال هوک فیکساسیون در جراحی کیفوز شوئرمن ، استفاده از میله هارینگتون امری رایج بود. به همین منظور این مطالعه با هدف تعیین نتایج بکارگیری هارینگتون راد در درمان کیفوز شوئرمن انجام گرفت. روش کار: در این مطالعه ، عوارض و زوایای کیفوز قبل و بعد از جراحی در 26 بیمار مبتلا به کیفوزشوئرمن ، که طی سالهای 1365 تا 1380 در بیمارستان شفا یحیائیان تهران تحت ج...

یکی از مهم ترین مباحث در دین اسلام مقول? رویت هلال و اثبات این پدیده می باشد که شاید برجسته ترین مورد کاربرد این مهم در زمین? رویت هلال ماه مبارک رمضان وماه شوال می باشد که به خاطر اهمیّت این ماه ها رویت هلال آن از اهمیّت بسزایی برخوردار است و اهل تسنن نیز علاوه بر ماه های مذکور در اثبات ماه ذیحجه و تشخیص اوقات حج توجه زیادی به اثبات اوّل ماه دارند. بحث ثبوت ماه از مباحثی است که همه ی انسان ها به ...

کنترل بهینه رویت گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به گونه ای تولید می شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که ...