در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

سابقه و هدف: معلمان اغلب مدت زمان طولانی با بلندی زیاد در محیط های پرسروصدا و موقعیت های پراضطراب صحبت می کنند، لذا بیش تر در معرض ابتلا به آسیب بافت های صوتی قرار دارند. این مشکلات صوتی ممکن است بر کیفیت آموزشی، وضعیت شغلی، اقتصادی، ارتباطی و عاطفی آنان تأثیر نامطلوب داشته باشد. این پژوهش از طریق مقایسه ادراک معلمان دارای و فاقد دیسفونی از مشکل صوتی خود، به بررسی تاثیر آن بر عمل کرد شغلی، ارتب...

سیستم‌های مرکزگرا با برکنش کنترل‌شده، توانایی کاهش آسیب‌های سازه‌یی ماندگار را در زمان وقوع زلزله‌های شدید دارند. هدف نوشتار حاضر، تخمین بیشینه‌ی جابه‌جایی غیرکشسان سیستم‌های مرکزگرا با روش خطی‌سازی معادل است. بدین منظور، پاسخ دقیق و تخمینی تغییرمکان غیرخطی سیستم‌های یک درجه آزادی مرکزگرا به ترتیب با روش‌های تحلیل تاریخچه‌ی زمانی و خطی‌سازی معادل محاسبه شده است. از آنجا که دقت روش خطی‌سازی معاد...

مسئله تعیین اندازه انباشته شامل تعیین مقدار محصول و زمان­بندی برای چندین قلم بر روی یک واحد تسهیل با بیش از یک تعداد متناهی از دوره به طوری که تقاضا و ظرفیت محدود می­تواند با حداقل هزینه ارضا شود، می­باشد. در این مقاله، یک مدل تعیین اندازه انباشته دو سطحی با چند روش تولید ارائه می­شود. هدف مدل ارائه شده مینیمم­سازی هزینه می­باشد. از الگوریتم بهینه سازی میرایی ارتعاش برای حل مدل استفاده می شود. ...

موضوع این تحقیق بررسی تأثیر تیمار آب‌گرمایی بر خواص آکوستیک گونه‌های چوبی گردو (Juglans regia) و آزاد (Zelkova carpinifolia) بود. برای این هدف، نمونه‌هایی با ابعاد (T)20× (R)20× (L)360 میلی‌متر تهیه گردید. عملیات تیمار گرمایی در محیط فراگیر آبی با دمای 150 درجه سلسیوس و مدت 5 ساعت انجام شد. برای اندازه‌گیری خواص آکوستیک از روش ارتعاش خمشی در تیر دو سر آزاد استفاده شد که خواص مورد بررسی شامل مدو...

چکیده: الگوریتم وفقی کمینه میانگین مربعـات (LMS) بـه­صـورت گستـرده در سناریـوی حـذف نـویز صوتی مورداستفاده قرار گرفته است. سیگنال­های صوتی مانند گفتار معمولاً شامل تغییرات ناگهانی هستند که با نویز ضربه­ای مدل می­شوند. از طرف دیگر، کانال­های صوتی در عالم واقعیت دارای پاسخ ضربه تنک هستند. نویز ضربه­ای و کانال صوتی تنک، دو چالش مهم در سنـاریوی حـذف نـویز صوتی هستند که اخیراً هرکدام به­طور جداگانه مو...

چون تحلیل دینامیکی سکوهای جاکت تحت بارگذاری زلزله، به‌دلیل آثار هیدرودینامیکی و اندرکنش آب و سازه، بسیار هزینه‌بر و وقت‌گیر است، می‌توان از روش‌های ارائه‌شده در سازه‌های ساختمانی با انجام اصلاحاتی بهره برد. در این مقاله به بررسی روش مبتنی بر مود اول در سازه‌های ساختمانی برای تحلیل لرزه‌ای سکوهای جاکت برای دو حالت با و بدون میراگر پرداخته شده است. در این رهگذر، نخست روش ارائه‌شده در آیین‌نامه‌ها...

سابقه و هدف: معلمان اغلب مدت‌زمان طولانی با بلندی زیاد در محیط‌‌های پرسروصدا و موقعیت‌های پراضطراب صحبت می‌کنند، لذا بیش‌تر در معرض ابتلا به آسیب بافت‌های صوتی قرار دارند. این مشکلات صوتی ممکن است بر کیفیت آموزشی، وضعیت شغلی، اقتصادی، ارتباطی و عاطفی آنان تأثیر نامطلوب داشته باشد. این پژوهش از طریق مقایسه ادراک معلمان دارای و فاقد دیسفونی از مشکل صوتی خود، به بررسی تاثیر آن بر عمل‌کرد شغلی، ار...

سابقه و هدف: محققان نشان داده اند زمان نهفته رفلکس صوتی در برخی ضایعات رتروکوکلئار (Retrocochlear) و به ویژه در ضایعات ساقه مغز، به طور غیرطبیعی افزایش می یابد. با توجه به تاثیر مشخصات محرک و ثابت زمانی دستگاه ایمیتانس بر اندازه رفلکس صوتی، لازم است هر آزمایشگاه مقادیر بهنجار زمان نهفته رفلکس صوتی خود را تعیین کند. این تحقیق، با هدف تعیین مشخصه های بهنجار زمان نهفته رفلکس صوتی و همچنین تاثیر تح...

در این رساله، در ابتدا، رفتار یک نانوتیوب تک لایه، تحت تأثیر تحریک الکتریکی، نیروی واندروالس و تحت نیروی محوری، تحلیل و مقادیر ولتاژ ناپایداری آن بدست آمده است. نانوتیوب با استفاده از مدل تیر اویلر- برنولی و با فرض کشش لایه میانی، مدل گردیده است. در پایان این قسمت، یک رابطه تحلیلی برحسب پارامترهای مختلف سیستم برای ارتعاشات سیستم در نزدیکی فرکانس طبیعی اول آن بدست آمده است. مشاهده شد که تغییرات ...