یکی از مباحث بسیار مهم در روبوتیک، مساله برنامه ریزی حرکت است که برای ایجاد قابلیت تصمیم گیری و حرکت خودکار در روبوت ها به وجود آمده است. برنامه ریزی حرکت، پروسه تشریح یک کار، به وسیله حرکاتی است که برای انجام آن کار می باید انجام شوند. در این پایان نامه، یک ساختار جدید شبکه عصبی به نام شبکه عصبی موج گستر دینامیک با منبع توزیع شده (sddwenn) برای برنامه ریزی حرکت روبوت، در محیط های دینامیک، ارائ...

پیوند وان دروالس بین نانولوله ی کربنی با کاتالیستش در زمان رشد، منجر به نوسان طولی نانولوله ی کربنی بر روی زیرآیند می شود. با حداقل شدن نیروی وان دروالس، کربن مهاجری بین کاتالیست و نانولوله کربنی قرار می گیرد، که منجر به افزایش طول نانولوله ی کربنی می شود. ادامه یافتن رشد ملزم به داشتن دامنه نوسانی، aosc، حداقل برابر با قطر اتم کربن می باشد. وقتی میدان الکتریکی به پیوند وان دروالس بین دو اتم ا...

مدل تورمی به منظور تصحیح و تکمیل مدل مهبانگ استاندارد به وجود آمد و دوره کوتاهی از تحول جهان در مراحل آغازین پس از خلقت را توصیف می کند. در این پایان نامه، دو گروه از مدل های تورمی در کیهان شناسی کلاسیکی بررسی شده اند. گروه اول، مدل های تورمی بر پایه نظریه گرانشی اینشتین (نسبیت عام) است و گروه دوم که با جزئیات بیشتری مطالعه شده، مدل های تورمی بر پایه نظریه گرانشی برانز- دیک می باشد، که ثابت گرا...

در این مقاله خواص الکترونی ترکیبات پاد­فرومغناطیس x=bi, sb))ux2 را با محاسبات ابتدا به ساکن بر پایه­ی نظریه ی تابعی چگالی با استفاده از روش امواج تخت بهبود­یافته به­علاوه ی اربیتال­های موضعی apw+lo)) بررسی کرده­ایم. برای محاسبه ی جمله پتانسیل تبادلی- همبستگی از تقریب­های lda، gga، lda+u، gga+u و هم چنین روش انرژی تبادلی دقیق الکترون­های همبسته (eece) استفاده کرده­ایم. گرادیان­های میدان الکتریکی...

در این مقاله خواص الکترونی ترکیبات پاد­فرومغناطیس x=bi, sb))ux2 را با محاسبات ابتدا به ساکن بر پایه­ی نظریه ی تابعی چگالی با استفاده از روش امواج تخت بهبود­یافته به­علاوه ی اربیتال­های موضعی apw+lo)) بررسی کرده­ایم. برای محاسبه ی جمله پتانسیل تبادلی- همبستگی از تقریب­های lda، gga، lda+u، gga+u و هم چنین روش انرژی تبادلی دقیق الکترون­های همبسته (eece) استفاده کرده­ایم. گرادیان­های میدان الکتریکی...

در این مقاله، به روش عددی جریان سیال خنککننده و انتقال حرارت در صفحات خنککاری پیل سوختی غشاء پلیمری، بررسی شده و عملکرد چهار طرح مختلف میدان جریان خنککننده، براساس دمای ماکزیمم سطح، یکنواختی دما و افت فشار با یکدیگر مقایسه شده است. نتایج نشان میدهند که میدان جریان متخلخل با ساختار فوم فلزی، مطلوبترین میدان جریان خنککاری به منظور کاهش اختلاف دمای سطح، دمای ماکزیمم و دمای میانگین سطح در بین مدلها...

اثرات پتانسیل دوقطبی - دوقطبی و چهارقطبی - چهارقطبی ناهمسانگرد بر گاف انرژی گاز بوزی را در تقریب میدان متوسط بررسی می کنیم. از مدل دوشاره ای برای به دست آوردن بیناب انرژی قسمت های چگاله و ناچگاله (حرارتی) استفاده می کنیم. با به دست آوردن این بیناب، تغییر گاف انرژی به دست می آید. در مقایسه با سیستم بوزی با بر هم کنش ضعیف تماسی که اثر ناچگاله ها بزرگتر است، مشاهده می شود که در سیستم با برهم کنش د...

در این تحقیق، بر مبنای پتانسیل جزر و مدی، تاثیر جزر و مد بر میدان گرانی، تغییر شکل پوستة زمین بر اثر نیروی جزر و مدی، و تغییرات میدان گرانی بر اثر تغییر شکل جزر و مدی پوسته ارائه گردیده است. پتانسیل جزر و مدی به سه مولفة ثابت، تناوبیِ نیم روزانه، و تناوبیِ روزانه تقسیم و تغییر شکل پوسته تحت تاثیر هر یک از این مولفه ها در سه راستای شعاعی، شمالی-جنوبی و شرقی-غربی محاسبه گردیده است. برای انجام محاسب...

در این تحقیق، بر مبنای پتانسیل جزر و مدی، تاثیر جزر و مد بر میدان گرانی، تغییر شکل پوستة زمین بر اثر نیروی جزر و مدی، و تغییرات میدان گرانی بر اثر تغییر شکل جزر و مدی پوسته ارائه گردیده است. پتانسیل جزر و مدی به سه مولفة ثابت، تناوبیِ نیم‌روزانه، و تناوبیِ روزانه تقسیم و تغییر شکل پوسته تحت تاثیر هر یک از این مولفه‌ها در سه راستای شعاعی، شمالی-جنوبی و شرقی-غربی محاسبه گردیده است. برای انجام محاسب...

در این تحقیق اثر میدان الکتریکی یکنواخت را روی انرژی حالت پایه نقاط کوانتومی کروی gaas/alas با استفاده از مدل پتانسیل نامحدود مورد مطالعه قرار داده ایم. برای میدان های الکتریکی قوی، تغییرات انرژی حالت پایه اثر اشتارک تقریباً به طور خطی با ازدیاد میدان الکتریکی افزایش می یابد . در حضور میدان های الکتریکی ضعیف برای محاسبه انرژی بستگی بهنجار از روش اختلالی در تقریب جرم مؤثر استفاده نمودیم. این انرژ...