تحلیل همبستگی کانونی اصلی و کاربردهای آن به کوشش مجتبی محمودی یکی از مباحث کاربردی در علم آمار همبستگی یا رابطه بین دو متغیر می باشد. به طور کلی می توان به 4 نوع همبستگی اشاره کرد که عبارتند از همبستگی ساده، جزیی، چندگانه و کانونی. در این پایان نامه به بررسی همبستگی کانونی می پردازیم. همبستگی کانونی نوعی از همبستگی است که میزان ارتباط خطی میان دو بردار یا دو مجموعه را مشخص می کند که تحت عن...

در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

سیستم های میکرو/نانو الکترومکانیکی به دلیل قابلیت تولید در مقیاس بالا، کوچک بودن، سبک بودن و مصرف انرژی پایین دارای کاربردهای وسیعی در بسیاری از زمینه های مهندسی هستند. به دلیل کاربرد بسیار بالا دانستن مکانیزم های اتلاف انرژی این سیستم ها بسیار مهم می باشد. مکانیزم های اتلاف انرژی متفاوتی در این سیستم ها وجود دارد. میرایی ترموالاستیک یکی از این مکانیزم های اتلاف انرژی است. در این تحقیق یک عبا...

دستگاه پلاسمای کانونی, یک شتاب دهنده ی هیدرومغناطیسی متحرک پلاسمای متحدالمرکز است که در زمینه تحقیقات گداخت هسته ای -استفاده می شود. با استفاده از مکانیزم فشرده سازی مغناطیسی پلاسما در این دستگاه می توان پلاسمایی چگال ( از مرتبه 3-cm 1019 )، داغ (تا دمای kev1) و کم دوام (در بازه زمانی ns200-50) تولید کرد. این دستگاه در اوایل دهه 1960 توسط مدر در آمریکا و فیلیپوف در روسیه به طور جداگانه طراحی و ...

آسیب‌شناسی سازمانی فرایندی شناختی در راستای تشخیص علت، فرایند توسعه و رشد و پیامد یک مسئلۀ سازمانی به‌منظور تعیین اقدامات لازم در جهت بهسازی عملکرد سازمان است. در هر سازمانی فرایند آموزش فرایندی مبتنی بر یادگیری برای ایجاد تغییرات نسبتاٌ پایدار در فرد است تا او را قادر به انجام بهتر کار، بهبودبخشی توانایی‌ها، تغییر مهارت‌ها، دانش، نگرش و رفتار اجتماعی متناسب نماید. با استفاده از گروه‌های کانونی،...

هدف اصلی در این مقاله استفاده از روش بهینه سازی عددی الگوریتم ژنتیک در طراحی مسیر سروُمکانیزم هیدرولیکی است. در این مقاله ابتدا پارامترهای هندسی یک مکانیزم سه درجه آزادی صفحه ای با سه جک هیدرولیکی تعریف و شناسایی شده اند. سپس معادلات حرکت آن مورد بررسی قرار گرفته اند و سیستم جکهای محرک هیدرولیکی که توسط شیرهای کنترلی کار می کند به مدل افزوده شده است. در ادامه با توجه به منطق الگوریتم ژنتیک، بر ا...

مکانیزم های موازی اولین بار برای سیستمهای تست تایر و چرخ ماشین و شبیه سازهای حرکت معرفی شدند و بعدها در روباتیک توسعه یافتند. در این مکانیزم ها مجری نهایی توسط چند زنجیره سینماتیکی به پایه متصل می شود که بر همین اساس نیز طبقه بندی می شوند و تمام عملگرها می توانند بر روی پایه یا نزدیک به آن قرار گیرند. این ویژگی مکانیزم های موازی باعث سختی بیشتر و توانایی تحمل بارهای بیشتر شده و از آن جایی که ای...

در این تحقیق تاثیر آهن (wt%2-2/0) بر خواص سایشی آلیاژهای al-(5-13)si مورد بررسی قرار گرفته است. آزمایش های سایش در دمای محیط، بار n45، سرعت m/s13/0 و مسافت m1000 به روش پین روی دیسک انجام شدند. بر اساس نتایج به دست آمده، در غلظت های آهن کمتر از غلظت بحرانی (wt%2/1 در این تحقیق)، افزایش سیلیسیم موجب شکل گیری صفحات ظربف alfesi در نواحی بین دندریتی شده و بواسطه افزایش سختی زمینه و کاهش سیلان پلاست...

: ابیراهی ناشی از آشفتگی جو در سامانه های تصویربرداری زمینی منجر به کاهش توان تفکیک سامانه و در نتیجه کاهش کیفیت تصویر اجسام گسترده می گردند. پرتوهای ناهمدوس منتشر شده در جو آشفته در معرض افت و خیزهای فاز و دامنه قرار می گیرد. این افت و خیزها با توزیع تصادفی ضریب شکست در اثر دما و فشار در جو حاصل می شود. با شبیه سازی انتشار پرتو ناهمدوس و مدل سازی اثرات آشفتگی جو به صورت تعدادی صفحه فاز کاتوره ...

در این پایان نامه مساله طراحی مکانیزم های کروی با استفاده از الگورریتم های تکاملی مورد بررسی قرار گرفته است. تابع جدیدی به نام تابع قرابت دایروی معرفی شده است که میزان تشابه یک دسته از نقاط در صفحه به یک کمان دایروی را محاسبه می کند. به طور مشابه تابع دیگری به نام تابع قرابت کروی معرفی شده که میزان تشابه یک دسته از نقاط در فضای سه بعدی به یک رویه کروی را محاسبه می کند. با استفاده از این دو تابع...