تحقیق در این فصل به بررسی سوابق کارهای انجام شده در زمینه سخت افزار سیستم تعلیق و الگوریتم های موجود از ابتدا بصورت خلاصه پرداخته خواهد شد. در انتها نیز سوابق انجام شده در زمینه تحمل پذیری خطا خودروها مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم تعلیق فعال بدلیل نیازهای مصرفی زیاد، مخصوصا زمانی که به خودروهای سنگین اعمال می شوند، کمتر مورد بررسی قرار خواهد گرفت اما سیستم نیمه فعال که خصوصیات فنر و ضربه گیر م...

در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار ادمز شبیه سازی شده است. از این سه طرح، تنها دو طرح کارآیی مورد نظر را ایجاد می کند. مکانیزم انتخاب شده برای انگشت کاران...

فرآیند احتراق از جمله فرآیندهای آلوده کننده محیط زیست است. لازمه بهینه سازی سیستم های احتراق حداکثر نمودن بازدهی احتراق، کاهش مصرف سوخت و در عین حال کاهش آلاینده های ناشی از احتراق است. در تحقیق حاضر با استفاده از شبیه سازی عددی دو بعدی برای جریان در یک محفظه احتراق توربین گاز، و مطالعه اثر افزایش هوای اضافی در نسبت های هم ارزی مختلف برای سوخت های متان، پروپان و پنتان، عملکرد محفظه و برخی پارام...

اکسید نیتروژن از آلاینده های خطرناک محیط زیست محسوب می شود. کنترل تولید اکسید نیتروژن در فرآیند احتراق یک قید مهم در طراحی محفظه احتراق توربین های گاز مدرن می باشد. در تحقیق حاضر شبیه سازی جریان آشفته و فرآیند احتراق به صورت دو بعدی در یک محفظه احتراق مدل توربین گاز انجام شده است. از مدل آشفتگی k−ε و فرض استهلاک ادی به ترتیب برای شبیه سازی جریان آشفته و نرخ انجام واکنش احتراق استفاده شده است. ه...

یکی از پارامترهای فیزیکی بسیار مهم ذرات، شکل آن هاست که دارای نقش حیاتی در صنایعی است که مواد مختلف را به شکل پودر به کار می­برند. در این تحقیق تأثیر روش خردایش (آسیاهای گلوله­ای و میله­ای) بر روی شکل ذرات کوارتز و همچنین تأثیر شکل ذرات بر روی سینتیک فلوتاسیون آن ها مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای شکل ذرات برای محصولات آسیاها، توسط تصاویر به دست آمده از میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) و با استف...

هدف پژوهش حاضر بهینه سازی مدار آسیای گلوله ای کارخانه فسفات اسفوردی با استفاده از برنامه bmcs تحت matlab می باشد. این نرم افزار بهینه ساز بر پایه شبیه ساز توسط اکبر فرزانگان توسعه داده شده است و قابلیت بهینه سازی مدارهای خردایش را با استفاده از الگوریتم ژنتیک دارا می باشد. پس از بررسی کارخانه فرآوری فسفات اسفوردی، مشخص گردید که مشکل عمده موجود در مدار، ذرات نرمه با عیار بالای آهن در ته ریز هید...

کانسنگ استخراجی از معدن طلای آقدره به منظور آزادسازی مطلوب فلز طلا، در کارخانه فرآوری مورد خردایش قرار می گیرد. طبقه بندی ذرات با استفاده از هیدروسیکلون ها انجام می شود. استحصال طلا با استفاده از فرآیند لیچینگ و با روش سیانوراسیون داخل مخازن همزن دار صورت می گیرد. در این تحقیق، بهینه سازی مدار خردایش این کارخانه با هدف کاهش ابعاد محصول نهایی (p_80)از 70 میکرون به کمتر از 50 میکرون با ظرفیت موجو...

حفاری و انفجار تقریباً 30درصد کل هزینههای عملیاتی در معادن روباز را شامل میشود که ایـن مقـدار درصـورت ایجـاد قطعـاتبزرگ سنگ و با توجه به نیاز به انفجارهای ثانویه تا 50درصد نیز افزایش مییابد. انفجـار خـوب تنهـا موجـب کـاهش هزینـههـایمربوط به انفجارهای ثانویه نمیشود بلکه از دیگر پیامدهای یک انفجار خوب میتوان به کاهش آسیبهـای محـیط زیسـتی، اجـرایآسان مراحل بعد از انفجار یعنی بارگیری، باربری و مراحل...

آسیاهای خودشکن، جایگزین چندین مرحله سنگ شکنی و آسیاکنی در مدارهای خردایش شده اند. این آسیاها نسبت به تغییر پارامترهای عملیاتی، به خصوص مشخصات بار اولیه، بسیار حساس هستند. شبیه سازی یکی از ابزارهای بهبود کارآئی آسیاهای خودشکن است. بدین منظور، پس از نمونه گیری از بار ورودی به آسیای خودشکن سنگ آهن چغارت و آماده سازی آن، آزمایش های خردایش برای بررسی مکانیزم های شکست در آسیای خودشکن، شامل ضربه، سایش...

مکانیزم های چهار میله ای جزء دسته مکانیزم های ساده ولی مهم و کاربردی طبقه بندی می شوند. همچنین طراحی مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر و تولید تابع نیز جزء مسایل مهم و سخت می باشند. در طراحی سینماتیکی، مکانیزم ها معمولاً از لحاظ هندسی ایده آل فرض می شوند و بدون لقی مفاصل مورد مطالعه و بررسی قرار داده می شوند. اما در عمل، لقی مفاصل برای مکانیزم به علت اجازه حرکت نسبی دو عضو متصل به هم لازم است. در ...