زعفران گرانترین محصول کشاورزی و ادویه جهان است. در حال حاضر فرآیند جمع آوری و پسابرداشت زعفران به صورت دستی صورت می گیرد. مدل سازی هندسی گل زعفران تاکنون انجام نشده است و اطلاعات خیلی کمی در منابع علمی در مورد مشخصات فیزیکی و هندسی گل زعفران و اجزای آن وجود دارد.همچنین در مورد مطالعات محدودی که در زمینه مکانیزاسیون فرآیندهای پسابرداشت این محصول انجام شده است به دلیل نبود یک مدل مجازی، امکان مطا...

یکی از مشکلات موجود در سیستمهای انتقال سیال بصورت دفنی، نبود یا مستهلک شدن نقشه های قدیمی اجرایی و یا نقشه های اصلاحی لوله کشی ها است. این مسأله در مواقعی که نیاز به تعیین دقیق محل لوله جهت تعمیرات سیستم و یا در هنگام حادثه که لازم به تعیین محل شیرها و لوله های اصلی است و در هنگام حفاریها نمایان میشود. بنابراین مکانیابی لوله های دفنی همواره مسأله مهمی در حوزه مهندسی بوده است. برای شناسایی م...

پلیمر شدن امولسیونی وارون روشی است که در سال های اخیر به صورت تجاری برای تهیه میکروژل ها، غلظت دهنده ها و منعقدسازهای آکریلیکی استفاده می شود. قابلیت تولید پلیمرهایی با جرم مولکولی بالا و در سرعت های بالای پلیمر شدن در این روش وجود دارد. استفاده مستقیم محصول پلیمر شدن به صورت لاتکس از مزایای این روش در مقایسه با روش پلیمر شدن محلولی است که نیاز به فرآیندهایی نظیر خرد کردن وخشک کردن دارد. این ...

انسان ها دانش دقیقی از جهان واقعی ندارند اما می توانند کارهای متنوعی انجام دهند. چشم های بشر نقش مهمی در زندگی آن ها دارند. با کمک چشم ها مختصات هدف را می توان بدست آورد همچنین به کمک چشم ها میتوان اشیای متنوع، با پا رامترهای نا معلوم را برداشت و آن ها را به طور ماهرانه برای انجام کارها بکار برد و می توان یک وسیله را از نقاط مختلف آن گرفته و آن را بدون مشکلی به کار برد. در هر حالت انسان ها آگاه...

در علوم آب و خاک، تعیین پارامترهای هیدرولیکی خاک و در پی آن یافتن منحنی مشخصه و هدایت هیدرولیکی خاک، نقش مهمی در محاسبات مربوط به این علوم دارد. هدف اصلی این پژوهش، توسعه مدل eshpim5 جهت برآورد پارامترهای ، ، ، و می باشد که در آن و پارامترهای مدل ون گنوختن، و به ترتیب رطوبت اشباع و باقیمانده و هدایت هیدرولیکی اشباع می باشند. مقادیر جریان خروجی از روش های سلول فشاری و ستون آویزان با استفاده از ر...

از طرفی چون حل مسائل هدایت گرمایی مستقیم اولین گام درحل مسائل هدایت گرمایی معکوس می باشد در فصل دوم این پایان نامه چند مورد از روش های حل تحلیلی و عددی این گونه مسائل را بیان می کنیم. با توجه به این که مسائل هدایت گرمایی معکوس مسائلی بد-وضع هستند لذا در فصل سوم به بررسی برخی روش های منظم سازی برای حل مسائل بد-وضع می پردازیم. در فصل چهارم به تعمیم یک روش عددی برای حل مساله هدایت گرمایی معکوس ...

سیلندری را در نظر بگیرید که دما و شار روی سطح خارجی آن معلوم بوده ولی هیچ شرط مرزی روی جداره داخلی سیلندر داده نشده است. این مسئله یک مسئله مقدار مرزی غیر متعارف است که با حل آن هم توزیع دما در بدنه سیلندر و هم توزیع دما در جداره داخلی آن بدست می آید. برای حل این مسئله دو روش تکراری مختلف از جمله روش الحاقی و روش تعیین تابع از قبل وجود داشته است. در این پایان نامه به معرفی دو روش دیگر صریح پردا...

محفظه های تابشی در کاربردهای مختلف صنعتی از قبیل تولید نیمه هادی ها، فرایندهای عملیات حرارتی سریع و بسیاری صنایع دیگر مورد استفاده قرار می گیرد. در هر یک از این کاربردها، هدف از طراحی محفظه های تابشی، یافتن شرایطی است که بتواند شرایط مطلوب دما و شار حرارتی بر روی سطح طراحی را ایجاد نماید. برای رسیدن به این هدف از روش های معکوس استفاده می شود زیرا این روش ها نسبت به روش های سنتی (سعی و خطا) نیاز...

در این پایان نامه معادلات پویایی حرکت روبات چهارپا استخراج گردیده است. سپس این معادلات برای انجام شبیه سازی توسط نرم افزار matlab استفاده می گردد. در ادامه پارامترهای آزاد مسیر حرکتی روبات طوری انتخاب می گردد که پایداری پویای روبات فراهم شود. برای رسیدن به پایداری پویا از معیار zmp استفاده شده است. به دلیل پیچیدگی های تحلیل مستقیم معادلات، روش های تقریبی و مبتنی بر رسم نمودار به کار گرفته شده ا...

امروزه قدرت گرفتن شرکتهای تامین کننده در سطح جهانی و جهانی شدن تولید به کمک شرکتهای تامین کننده ،لزوم اهمیت دادن به مدیریت زنجیره تامین (msc) را بیش از پیش مشخص می سازد.چرا که مزیتهای رقابتی شرکتها به میزان توانائی شرکتهای تامین کننده آنها بستگی دارد.زنجیره تامین در شکلها و اندازه های مختلفی وجود دارد و ممکن است بسیار پیچیده باشد،یک صنعت ممکن است شامل صدها عرضه کننده،هزاران کارگاه ساخت،انبارها،...